Curso de Programación de controladores navales

1.1. Conceptos fundamentales de controladores navales y diferencias entre PLC, controladores embebidos, RTU, módulos I/O y sistemas de automatización embarcada
1.2. Aplicaciones de controladores en propulsión, bombas, achique, generación eléctrica, climatización, alarmas, navegación auxiliar y sistemas de seguridad
1.3. Arquitectura básica de un sistema de control naval con sensores, actuadores, entradas, salidas, lógica de control y supervisión
1.4. Particularidades del entorno marino: vibración, humedad, salinidad, corrosión, interferencias eléctricas y continuidad operativa
1.5. Principios de seguridad, redundancia, disponibilidad y confiabilidad en sistemas automatizados a bordo
1.6. Tendencias actuales en digitalización naval, control distribuido, monitoreo remoto y mantenimiento inteligente

2.1. Tipos de señales utilizadas en sistemas navales: digitales, analógicas, pulsos, comunicación serie y señales industriales
2.2. Sensores de nivel, presión, temperatura, caudal, posición, velocidad, vibración, presencia de agua, humo y gases
2.3. Actuadores navales: válvulas, contactores, relés, bombas, motores, alarmas, servos, compuertas y sistemas hidráulicos
2.4. Lectura, acondicionamiento, filtrado y escalado de señales para su uso dentro del programa de control
2.5. Diagnóstico de fallos en sensores, cableado, conectores, módulos de entrada y condiciones de señal inestable
2.6. Construcción de rutinas de adquisición de datos seguras, verificables y adecuadas al funcionamiento real del barco

3.1. Fundamentos de programación de controladores mediante lógica booleana, temporizadores, contadores, comparadores y estados
3.2. Lenguajes de programación industrial: Ladder, Function Block Diagram, Structured Text y Sequential Function Chart
3.3. Diseño de secuencias automáticas para arranque, parada, enclavamientos, alarmas, protección y operación manual/automática
3.4. Programación de condiciones de seguridad, prioridades, interbloqueos y respuestas ante señales críticas
3.5. Gestión de variables, etiquetas, comentarios, bloques reutilizables y documentación interna del programa
3.6. Construcción de programas claros, ordenados y mantenibles para sistemas de control naval de baja y media complejidad

4.1. Fundamentos de comunicación entre controladores, pantallas HMI, sistemas SCADA, sensores inteligentes y equipos de supervisión
4.2. Protocolos habituales en automatización naval: Modbus, CAN bus, NMEA, Ethernet industrial, OPC UA y comunicaciones serie
4.3. Configuración de redes, direcciones, registros, mapas de memoria, intercambio de variables y diagnóstico de conectividad
4.4. Diseño de pantallas HMI para alarmas, estados, mediciones, mandos, tendencias y operación segura del sistema
4.5. Integración de controladores con sistemas de alarmas, monitoreo energético, propulsión auxiliar y gestión de maquinaria
4.6. Construcción de arquitecturas de comunicación robustas, documentadas y adaptadas a las necesidades operativas del buque

5.1. Pruebas de entradas, salidas, lógica de control, secuencias automáticas, alarmas, fallos simulados y modos de operación
5.2. Puesta en marcha de controladores con verificación de cableado, alimentación, señales, actuadores, comunicaciones y parámetros
5.3. Diagnóstico de fallos frecuentes: pérdida de comunicación, salidas bloqueadas, sensores erróneos, reinicios, ruido eléctrico y errores de programa
5.4. Mantenimiento preventivo de controladores, módulos, borneras, fuentes de alimentación, respaldos de programa y registros de cambios
5.5. Ciberseguridad básica en control naval: control de accesos, copias de seguridad, segmentación, contraseñas y protección de puertos de comunicación
5.6. Construcción de procedimientos de soporte que aseguren disponibilidad, trazabilidad y continuidad operativa de los sistemas automatizados