Diplomado en Robótica Submarina

1. Gestión integral de incidentes en el mar: protocolos, roles y cadena de mando para respuesta coordinada
2. Planificación y ejecución de operaciones: briefing, rutas, ventanas meteorológicas y criterios de go/no-go
3. Evaluación rápida de riesgos: matriz de criticidad, control de escena y decisiones bajo presión
4. Comunicación operativa: VHF/GMDSS, reportes estandarizados y enlace interinstitucional
5. Movilidad táctica y abordaje seguro: maniobras con RHIB, aproximación, amarre y recuperación
6. Equipos y tecnologías: EPP, señalización, localización satelital y registro de datos en campo
7. Atención inmediata al afectado: valoración primaria, hipotermia, trauma y estabilización para evacuación
8. Condiciones ambientales adversas: oleaje, visibilidad, corrientes y mitigación operativa
9. Simulación y entrenamiento: escenarios críticos, uso de RV/RA y ejercicios con métricas de desempeño
10. Documentación y mejora continua: lecciones aprendidas, indicadores (MTTA/MTTR) y actualización de SOPs

1. Introducción a los ROVs: Historia, tipos y aplicaciones
2. Física de ROVs: Flotabilidad, estabilidad, arrastre e hidrodinámica
3. Sistemas de propulsión: Tipos de thrusters, configuración y control
4. Electricidad y electrónica: Cables umbilicales, fuentes de energía y distribución
5. Sensores y navegación: IMUs, DVLs, ecosondas y sistemas de posicionamiento
6. Cámaras y sistemas de visión: Tipos de cámaras, iluminación y procesamiento de imágenes
7. Manipuladores y herramientas: Tipos de manipuladores, actuadores y herramientas especializadas
8. Comunicaciones: Protocolos de comunicación, transmisión de datos y video
9. Integración de sistemas: Arquitectura de sistemas, interfaces y control integrado
10. Mantenimiento preventivo: Procedimientos, inspecciones y resolución de problemas comunes

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1. Introducción a los ROVs: Tipos, aplicaciones y componentes principales.
2. Hidráulica básica: Principios, componentes y sistemas hidráulicos en ROVs.
3. Electricidad y electrónica: Fundamentos, cableado, sensores y sistemas de control.
4. Comunicaciones submarinas: Cables umbilicales, fibra óptica y transmisión de datos.
5. Navegación y posicionamiento: Sistemas acústicos, inerciales y GPS submarino.
6. Sensores y herramientas: Cámaras, sonares, manipuladores y equipos de medición.
7. Planificación de misiones ROV: Evaluación de riesgos, procedimientos y protocolos.
8. Operación del ROV: Despliegue, control, navegación y recuperación.
9. Mantenimiento preventivo y correctivo: Inspección, reparación y reemplazo de componentes.
10. Seguridad en operaciones ROV: Procedimientos de emergencia, seguridad eléctrica y protocolos de seguridad.

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1. Introducción a los ROVs: historia, tipos, aplicaciones y mercado
2. Componentes principales de un ROV: estructura, flotabilidad, propulsión, umbilical
3. Sistemas de control: arquitectura, sensores, interfaz de usuario, telemetría
4. Electricidad y electrónica: fundamentos, cableado, fuentes de alimentación, seguridad
5. Hidráulica: principios básicos, bombas, válvulas, actuadores, fluidos
6. Cámaras y sistemas de visión: tipos, lentes, iluminación, grabación y transmisión
7. Sensores y navegación: profundidad, actitud, posición, sonar, USBL, DVL
8. Herramientas y manipuladores: tipos, funcionamiento, aplicaciones específicas
9. Mantenimiento preventivo y correctivo: procedimientos, checklists, resolución de problemas
10. Normativa y seguridad en operaciones con ROVs: estándares, riesgos, procedimientos de emergencia

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1. Introducción a los ROVs: Tipos, aplicaciones y componentes principales.
2. Hidráulica básica para ROVs: Principios, componentes, sistemas de potencia.
3. Electricidad y electrónica en ROVs: Cables umbilicales, fuentes de alimentación, sistemas de control.
4. Sensores y sistemas de navegación: DVL, IMU, ecosondas, cámaras.
5. Comunicaciones subacuáticas: Acústica, fibra óptica, protocolos de transmisión.
6. Diseño estructural y materiales: Consideraciones de presión, corrosión y peso.
7. Control y maniobrabilidad: Actuadores, estabilidad y algoritmos de control.
8. Software y programación para ROVs: Interfaces de usuario, sistemas de control autónomo.
9. Mantenimiento preventivo y correctivo: Inspección, reparación y pruebas.
10. Procedimientos de seguridad y mejores prácticas en operaciones con ROVs.

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1. Arquitectura y componentes del sistema: diseño estructural, materiales y subsistemas (mecánicos, eléctricos, electrónicos y de fluidos) con criterios de selección y montaje en entornos marinos
2. Fundamentos y principios de operación: bases físicas y de ingeniería (termodinámica, mecánica de fluidos, electricidad, control y materiales) que explican el desempeño y los límites operativos
3. Seguridad operativa y medioambiental (SHyA): análisis de riesgos, EPP, LOTO, atmósferas peligrosas, gestión de derrames y residuos, y planes de respuesta a emergencias
4. Normativas y estándares aplicables: requisitos IMO/ISO/IEC y regulaciones locales; criterios de conformidad, certificación y buenas prácticas para operación y mantenimiento
5. Inspección, pruebas y diagnóstico: inspección visual/dimensional, pruebas funcionales, análisis de datos y técnicas predictivas (vibraciones, termografía, análisis de fluidos) para identificar causas raíz
6. Mantenimiento preventivo y predictivo: planes por horas/ciclos/temporada, lubricación, ajustes, calibraciones, sustitución de consumibles, verificación post-servicio y fiabilidad operacional
7. Instrumentación, herramientas y metrología: equipos de medida y ensayo, software de diagnóstico, calibración y trazabilidad; criterios de selección, uso seguro y almacenamiento
8. Integración e interfaces a bordo: compatibilidad mecánica, eléctrica, de fluidos y de datos; sellado y estanqueidad, EMC/EMI, protección contra corrosión y pruebas de interoperabilidad
9. Calidad, pruebas de aceptación y puesta en servicio: control de procesos y materiales, FAT/SAT, pruebas en banco y de mar, criterios “go/no-go” y registro de evidencias
10. Documentación técnica y práctica integradora: bitácoras, checklists, informes y caso práctico completo (seguridad → diagnóstico → intervención → verificación → reporte) aplicable a cualquier sistema

1. Introducción a los ROVs: Historia, tipos, aplicaciones industriales y científicas.
2. Principios de Hidrodinámica y Flotabilidad: Fuerzas actuantes, estabilidad, trimado.
3. Materiales y Fabricación: Selección de materiales, técnicas de construcción, consideraciones de peso y corrosión.
4. Sistemas de Propulsión: Tipos de propulsores, configuración, control y rendimiento.
5. Energía y Sistemas Eléctricos: Fuentes de alimentación, distribución de energía, cable umbilical.
6. Sensores y Instrumentación: Cámaras, sonares, sensores de profundidad, IMUs, GPS subacuático.
7. Sistemas de Control y Navegación: Arquitectura de control, telemetría, interfaz hombre-máquina (HMI).
8. Comunicación Submarina: Métodos de comunicación, ancho de banda, latencia, protocolos.
9. Mantenimiento Preventivo y Correctivo: Inspecciones, lubricación, reemplazo de componentes, resolución de problemas.
10. Seguridad Operacional y Normativa: Procedimientos de seguridad, regulaciones, estándares de la industria.

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