1.1. Concepto, alcance y aplicaciones de la inspección submarina con ROV y vehículos sumergibles en infraestructuras offshore, portuarias, energéticas y científicas
1.2. Tipologías de vehículos sumergibles: ROV de observación, ROV de trabajo, AUV, mini-ROV y plataformas híbridas según misión, profundidad y carga útil
1.3. Componentes principales del sistema ROV: umbilical, TMS, consola de control, propulsores, cámaras, iluminación, sensores y herramientas auxiliares
1.4. Principios de maniobrabilidad, estabilidad, flotabilidad y control de posición en operaciones de inspección bajo el agua
1.5. Condicionantes del entorno submarino: visibilidad, corrientes, profundidad, temperatura, sedimentos y limitaciones operativas para la inspección remota
1.6. Relación entre tipo de activo, objetivo de inspección y selección del sistema sumergible más adecuado para la misión
1.7. Roles del equipo de operación: supervisor, piloto, copiloto, personal técnico, analista de datos y coordinación con embarcación o instalación soporte

2.1. Cámaras ópticas submarinas, zoom, enfoque, ángulos de visión e iluminación artificial aplicados a la observación y registro técnico de activos sumergidos
2.2. Sensores de navegación y posicionamiento submarino: compás, profundidad, altitud, USBL, DVL e integración con referencias geoespaciales
2.3. Instrumentación complementaria para inspección: sonar, perfiladores, láseres de escala, medidores de espesor y sensores ambientales
2.4. Configuración de cargas útiles según tipo de inspección: visual, dimensional, estructural, ambiental o de integridad de infraestructuras submarinas
2.5. Parámetros de captura de imagen y vídeo: resolución, frame rate, iluminación, contraste, estabilidad y calidad del dato en ambiente de baja visibilidad
2.6. Integración de datos sensóricos y visuales para construir evidencias técnicas consistentes, trazables y útiles para diagnóstico e ingeniería
2.7. Limitaciones de la captura submarina: turbidez, biofouling, backscatter, sombras, reverberación y errores de interpretación instrumental

3.1. Diseño de la misión de inspección: objetivo técnico, activo a inspeccionar, alcance, profundidad, ventanas ambientales y criterios de éxito
3.2. Planificación de rutas, patrones de navegación y secuencias de observación para asegurar cobertura completa y eficiente del área o estructura
3.3. Procedimientos prevuelo o preinmersión del sistema ROV: verificación de subsistemas, comunicaciones, propulsión, sensores y control de integridad del equipo
3.4. Evaluación de riesgos operacionales: corrientes, enredos, colisión, pérdida de visibilidad, fallo de energía y contingencias de recuperación del vehículo
3.5. Coordinación entre el equipo ROV, la embarcación soporte, el cliente técnico y otras actividades simultáneas en el área de operación
3.6. Protocolos de seguridad durante lanzamiento, operación, recuperación y manipulación del sistema en cubierta o plataforma offshore
3.7. Gestión de contingencias y respuesta ante incidentes: pérdida de señal, atasco, degradación de sensores, fallo de umbilical y aborto seguro de misión

4.1. Inspección visual general de estructuras submarinas: pilotes, jackets, cascos, tuberías, cables, anclajes, cadenas y elementos de soporte
4.2. Técnicas de reconocimiento de defectos y anomalías: corrosión, daño mecánico, incrustación biológica, fisuras, desprendimientos y pérdida de recubrimiento
4.3. Inspección dimensional y uso de escalas láser para medición de aperturas, deformaciones, separación de elementos y evaluación comparativa
4.4. Inspección de soldaduras, uniones, nodos estructurales y detalles críticos de fatiga o deterioro en activos offshore y portuarios
4.5. Evaluación visual y sensórica de tuberías, cables submarinos, emisarios y líneas de servicio mediante ROV de observación o de trabajo
4.6. Criterios de registro de hallazgos, clasificación preliminar de severidad y construcción de evidencia útil para análisis posterior de integridad
4.7. Limitaciones y buenas prácticas en inspección remota frente a métodos directos, buceo técnico y ensayos complementarios bajo el agua

5.1. Descarga, organización y trazabilidad de registros de vídeo, imágenes, telemetría y datos sensóricos obtenidos durante la misión de inspección
5.2. Revisión estructurada del material capturado: selección de evidencias, identificación de eventos relevantes y validación de calidad del dato
5.3. Interpretación técnica de hallazgos submarinos: correlación entre imagen, posición, condición observada y criticidad del activo inspeccionado
5.4. Construcción de mosaicos, secuencias de referencia, esquemas de ubicación y productos de apoyo para documentación técnica del resultado de la misión
5.5. Clasificación de anomalías y no conformidades según tipo, extensión, impacto potencial y necesidad de seguimiento o intervención
5.6. Elaboración de informes de inspección submarina: estructura, evidencias, conclusiones, recomendaciones y estándares de reporte profesional
5.7. Integración del resultado de la inspección con sistemas de gestión de activos, integridad estructural, mantenimiento y planificación de reparaciones

6.1. Inspección de plataformas offshore, jackets, umbilicales, manifolds y estructuras asociadas a operaciones de petróleo, gas y energía marina
6.2. Aplicaciones en puertos y terminales: pilotes, muelles, defensas, tablestacas, fondos, dragado y evaluación de infraestructura portuaria sumergida
6.3. Inspección de cascos, timones, hélices, tomas de mar y apéndices de buques mediante sistemas ROV portátiles y campañas técnicas especializadas
6.4. Aplicaciones en parques eólicos offshore, cables submarinos y estructuras de transición con foco en integridad y mantenimiento preventivo
6.5. Monitoreo ambiental submarino: fondos marinos, fauna bentónica, vertidos, emisarios y evaluación de impactos en zonas costeras y offshore
6.6. Apoyo a obras submarinas, arqueología, rescate de objetos, búsquedas técnicas y reconocimiento previo a intervención o instalación
6.7. Evaluación comparativa de requerimientos operativos, sensores y procedimientos según cada sector de aplicación de la inspección con vehículos sumergibles

7.1. Mantenimiento preventivo de sistemas ROV: revisión de propulsores, conectores, umbilicales, sellos, electrónica, cámaras y sistemas de iluminación
7.2. Diagnóstico de fallos recurrentes en operación: pérdida de empuje, interferencias, degradación de imagen, errores de navegación y fallos de alimentación
7.3. Gestión de repuestos, herramientas, consumibles y control de configuración para asegurar disponibilidad y continuidad de campañas submarinas
7.4. Verificación postmisión, limpieza, preservación y almacenamiento del sistema ROV en ambientes marinos y logísticos exigentes
7.5. Fiabilidad operativa del sistema sumergible: disponibilidad, tiempos de intervención, MTBF y control del riesgo técnico durante campañas prolongadas
7.6. Trazabilidad técnica del equipo: bitácoras, mantenimiento, incidencias, modificaciones y soporte a auditorías o certificaciones internas
7.7. Buenas prácticas para maximizar vida útil, reducir indisponibilidad y mantener desempeño consistente de vehículos sumergibles en uso profesional