Diplomado en Robótica submarina aplicada

1.1. Conceptos fundamentales de robótica submarina y diferencias entre ROV, AUV, USV, drones submarinos y sistemas teleoperados
1.2. Aplicaciones de la robótica submarina en inspección, investigación, acuicultura, arqueología, offshore, puertos, defensa y medio ambiente
1.3. Particularidades del entorno subacuático: presión, salinidad, baja visibilidad, corrientes, corrosión, comunicación limitada y consumo energético
1.4. Componentes principales: estructura, flotabilidad, propulsión, cámaras, sensores, electrónica, umbilical, baterías y estación de control
1.5. Criterios de selección de plataformas según profundidad, autonomía, carga útil, maniobrabilidad, misión y coste operativo
1.6. Riesgos operativos asociados a enredos, pérdida de señal, filtraciones, colisiones, fallos de energía y recuperación del vehículo
1.7. Construcción de una visión integral de la robótica submarina como herramienta tecnológica para operar, medir e intervenir bajo el agua

2.1. Diseño estructural de vehículos submarinos con carcasas, bastidores, materiales, estanqueidad, flotabilidad y lastre
2.2. Sistemas de propulsión mediante thrusters, hélices, control vectorial, estabilidad, empuje y maniobrabilidad
2.3. Electrónica embarcada: controladores, placas de distribución, ESC, fuentes de alimentación, sensores internos y módulos de comunicación
2.4. Sistemas de alimentación mediante baterías, umbilicales, gestión energética, autonomía, protección y monitorización de consumo
2.5. Cámaras, iluminación, sonares, sensores ambientales, IMU, brújulas, profundidad y sistemas de navegación submarina
2.6. Estaciones de control, joysticks, pantallas, software de pilotaje, telemetría y registro de datos de misión
2.7. Construcción de arquitecturas robóticas robustas, mantenibles y adaptadas a misiones submarinas reales

3.1. Fundamentos de control de movimiento en vehículos submarinos: avance, giro, profundidad, cabeceo, balanceo y posicionamiento
3.2. Teleoperación de ROV mediante cámara, referencias visuales, sonar, sensores de orientación y control manual asistido
3.3. Navegación de AUV mediante rutas programadas, waypoints, estimación de posición, sensores inerciales y corrección acústica
3.4. Comunicaciones submarinas mediante umbilical, fibra óptica, enlaces acústicos, transmisión de datos y limitaciones del medio
3.5. Estabilización, control de profundidad, mantenimiento de rumbo, control automático y modos semiautónomos
3.6. Gestión de pérdida de comunicación, retorno seguro, recuperación, fallos de navegación y procedimientos de contingencia
3.7. Construcción de estrategias de control y navegación que aumenten precisión, seguridad y eficiencia de las misiones submarinas

4.1. Cámaras submarinas, iluminación, óptica, visibilidad, corrección de color, estabilidad de imagen y registro visual técnico
4.2. Sensores oceanográficos: temperatura, salinidad, presión, turbidez, oxígeno disuelto, pH, conductividad y calidad del agua
4.3. Sonares, ecosondas, altímetros, hidrófonos y sistemas acústicos para detección, navegación e inspección en baja visibilidad
4.4. Fotogrametría submarina, modelos 3D, ortomosaicos, mediciones, documentación de estructuras y análisis de superficies
4.5. Procesamiento de datos mediante software especializado, GIS, dashboards, análisis de tendencias y reportes técnicos
4.6. Inteligencia artificial aplicada a detección de objetos, especies, fisuras, corrosión, residuos, anomalías y cambios ambientales
4.7. Construcción de flujos de captura y análisis que transformen datos submarinos en información útil para la toma de decisiones

5.1. Planificación de misiones submarinas según objetivo, profundidad, corrientes, visibilidad, clima, permisos, riesgos y recursos disponibles
5.2. Procedimientos de lanzamiento, inmersión, pilotaje, inspección, recuperación, limpieza y cierre de misión
5.3. Seguridad operacional para equipos, operadores, buzos, embarcaciones de apoyo, fauna marina e infraestructuras cercanas
5.4. Mantenimiento preventivo de carcasas, sellos, conectores, thrusters, baterías, cámaras, sensores, umbilicales y sistemas de control
5.5. Diagnóstico de fallos frecuentes: filtraciones, pérdida de vídeo, baja autonomía, sensor errático, thruster bloqueado y comunicación inestable
5.6. Gestión documental de misiones con bitácoras, registros de vídeo, datos, incidencias, mantenimiento y trazabilidad técnica
5.7. Construcción de procedimientos operativos que aseguren misiones submarinas seguras, repetibles y técnicamente confiables

6.1. Inspección de cascos, hélices, quillas, muelles, pilotes, diques, emisarios, tuberías, cables submarinos y estructuras offshore
6.2. Monitoreo ambiental de fondos marinos, arrecifes, praderas, áreas protegidas, calidad del agua y biodiversidad marina
6.3. Robótica submarina aplicada a acuicultura para revisión de redes, jaulas, comportamiento de peces, alimentación y bioincrustación
6.4. Apoyo a arqueología subacuática mediante documentación visual, fotogrametría, localización, cartografía y vigilancia de yacimientos
6.5. Operaciones de búsqueda, rescate, seguridad portuaria, inspección posterior a incidentes y detección de objetos sumergidos
6.6. Integración de robótica submarina en mantenimiento predictivo, gestión de activos, investigación científica y economía azul
6.7. Construcción de soluciones robóticas adaptadas a necesidades reales de operación, inspección, investigación y conservación marina

7.1. Integración de robótica submarina con gemelos digitales, plataformas cloud, sistemas GIS, BIM naval y gestión de activos
7.2. Automatización de misiones mediante rutas, patrones de inspección, control asistido, detección automática y procesamiento posterior
7.3. Uso de inteligencia artificial para autonomía, percepción, clasificación de datos, apoyo al piloto y toma de decisiones operativas
7.4. Robótica colaborativa con ROV, AUV, USV, drones aéreos, boyas inteligentes y estaciones submarinas fijas
7.5. Ciberseguridad, protección de datos, integridad de comunicaciones y gestión segura de plataformas robóticas conectadas
7.6. Innovaciones en materiales, baterías, sensores, comunicaciones acústicas, navegación submarina y miniaturización de sistemas
7.7. Construcción de hojas de ruta tecnológicas para incorporar robótica submarina en organizaciones marítimas, científicas e industriales