Diplomado en Drones Marítimos

1.1. Clasificación y taxonomía de los drones marítimos: vehículos de superficie no tripulados (USV), vehículos submarinos autónomos (AUV/UUV) y vehículos operados remotamente (ROV)

1.2. Campos de aplicación y casos de uso marinos: inspección de infraestructuras offshore, batimetría, defensa marítima, conservación oceanográfica y búsqueda/rescate (SAR)

1.3. Fundamentos de física e hidrodinámica marítima: flotabilidad, estabilidad transversal y longitudinal, centro de gravedad y empuje de Arquímedes aplicados a drones

1.4. Dinámica de fluidos y arrastre (Drag): diseño de cascos para USV (monocascos, catamaranes, trimaranes) y cuerpos hidrodinámicos para UUV/ROV

1.5. Resistencia a la presión en entornos hiperbáricos: diseño de recipientes de presión, sellado estanco, juntas tóricas (O-rings) y penetradores de cables submarinos

1.6. Análisis coste-beneficio operativo: comparación entre buques hidrográficos tradicionales y flotas de drones marítimos en misiones de exploración

1.7. Estado del arte y tendencias globales: autonomía total en alta mar, enjambres de drones marinos e integración híbrida (dron aéreo + dron marino)

2.1. Sistemas de propulsión de superficie y submarina: propulsores magnéticos (thrusters), jet de agua (waterjets), velas rígidas para USV e hélice ductada (Kort nozzle)

2.2. Almacenamiento energético en la mar: baterías de litio-ión, LiFePO4, pilas de combustible de hidrógeno y gestión de baterías (BMS) en ambiente marino

2.3. Sistemas de generación renovable integrados: captación de energía solar, eólica y de olas para drones marítimos de larga duración (Long-Endurance USVs)

2.4. Arquitectura de hardware de control a bordo: unidades de procesamiento (Pixhawk, ArduPilot Marine, Raspberry Pi, Jetson Nano) y buses de comunicación (CAN bus, Modbus, RS485)

2.5. Protección electrónica y gestión térmica: disipación de calor en cajas estancas, control de condensación interna y selección de conectores marinos (Wet-Mate/Dry-Mate)

2.6. Actuadores y sistemas de maniobra: servomotores marinos, gobernación de timones, ballast hidráulico y variable (VBS) para control de profundidad en UUV

2.7. Seguridad eléctrica marina: aislamiento galvánico, protección contra cortocircuitos por filtración salina y sistemas de corte de emergencia (Kill Switches)

3.1. Sistemas de posicionamiento y navegación: GPS/GNSS diferencial, RTK, PPK, compases magnéticos y de fibra óptica (FOG), y unidades de medición inercial (IMU/AHRS)

3.2. Posicionamiento acústico submarino: sistemas LBL (Long Baseline), SBL (Short Baseline) y USBL (Ultra-Short Baseline) para localización de UUV/ROV

3.3. Sensores acústicos e hidrosacústicos: ecosondas monohaz y multihaz (MBES), sonares de barrido lateral (SSS) y perfiladores de fondo marino (Sub-Bottom Profiler)

3.4. Sistemas de visión y fotogrametría submarina: cámaras de alta definición con corrección óptica para agua, iluminación LED de gran profundidad y láseres 3D

3.5. Sensores oceanográficos y ambientales: CTD (Conductividad, Temperatura, Profundidad), fluorómetros, turbidímetros y detectores de hidrocarburos

3.6. Profiladores de corriente acústicos Doppler (ADCP): medición de corrientes marinas a diferentes profundidades desde plataformas autónomas

3.7. Integración de cargas útiles personalizadas: interfaces de alimentación, sincronización temporal (NMEA/PPS) y protocolos de adquisición de datos en tiempo real

4.1. Leyes de control para vehículos marinos: control PID, control por modo deslizante y control predictivo basado en modelo (MPC) para rumbo y profundidad

4.2. Navegación estimada e integración de sensores (Sensor Fusion): Filtro de Kalman Extendido (EKF) combinando DVL (Doppler Velocity Log), IMU y GPS

4.3. Prevención de colisiones en la mar según COLREG: implementación algorítmica de las reglas internacionales para evitar abordajes en USV autónomos

4.4. Percepción del entorno mediante IA: detección y clasificación de objetos marinos (embarcaciones, boyas, escombros) mediante redes neuronales y visión por computador

4.5. Planificación de rutas autónomas (Path Planning): algoritmos A*, Dijkstra y campos de potencial para cobertura batimétrica y evasión de obstáculos dinámicos

4.6. Sistemas de operación en enjambre (Swarm Robotics): coordinación de múltiples drones marinos para mapeo masivo o monitoreo de derrames de petróleo

4.7. Simulación de vehículos marítimos: uso de entornos virtuales (Gazebo, UWSim, ROS/ROS2) para pruebas de algoritmos de control antes del despliegue en agua

5.1. Comunicaciones RF de superficie: enlaces de radio de alta frecuencia, Wi-Fi de largo alcance, redes 4G/5G costeras y protocolos de enlace de datos (Data Link)

5.2. Comunicaciones satelitales (SATCOM): integración de enlaces Iridium, Inmarsat y Starlink para control y monitoreo en alta mar sin cobertura costera

5.3. Comunicaciones acústicas submarinas: módems acústicos, tasas de transferencia de datos en agua, latencia y superación del efecto multipath submarino

5.4. Comunicaciones por umbilical en ROV: cables de fibra óptica y cobre, diseño de cabrestantes (Winches) y anillos colectores (Slip Rings)

5.5. Diseño de la Estación de Control en Tierra (GCS): interfaces HMI para telemetría, planificación de misiones, visualización batimétrica y control manual por joypads

5.6. Ciberseguridad en drones marítimos: encriptación de enlaces de control (AES-256), protección contra GPS spoofing y mitigación de secuestros cibernéticos

5.7. Almacenamiento y procesamiento de datos masivos (Edge Computing): gestión de registros de datos a bordo (logs) y transmisión selectiva por ancho de banda restringido

6.1. Materiales marinos para la construcción de drones: fibra de vidrio, fibra de carbono, aluminio grado marino (5083/6061-T6), titanio y plásticos de ingeniería (POM/Delrin)

6.2. Prevención de la corrosión galvánica y marina: uso de ánodos de sacrificio (zinc/aluminio), revestimientos epóxicos marinos y pasivado de metales

6.3. Control del Biofouling (incrustación biológica): pinturas antiincrustantes, sistemas UV-C integrados y mantenimiento preventivo de cascos y sensores

6.4. Procedimientos de maniobra de botadura y recuperación (LARS): diseño de grúas, rampas y sistemas de enganche automático a bordo de buques nodriza

6.5. Mantenimiento preventivo y correctivo de ROV/UUV: comprobación de estanqueidad mediante pruebas de vacío, cambio de sellos hidráulicos y calibración de propulsores

6.6. Operación en condiciones meteorológicas adversas: cálculo de límites operacionales según el estado del mar (Sea State / Escala Douglas) y corrientes

6.7. Seguridad operacional y salud en la mar: protocolos de respuesta ante pérdida de enlace (Failsafe), rescate de drones a la deriva y gestión de riesgos en cubierta

7.1. Marco regulatorio de la OMI para MASS: estudio de los Buques Autónomos de la Marina Mercante (Maritime Autonomous Surface Ships) y sus grados de autonomía

7.2. Derecho del Mar (UNCLOS) y drones marítimos: estatus jurídico de los USV/UUV, libertad de navegación en aguas internacionales y soberanía en Zona Económica Exclusiva (ZEE)

7.3. Reglamento de Regatas y Normas de Tráfico Marítimo: cumplimiento de normativas locales de capitanías de puerto para pruebas de drones marinos

7.4. Sociedades de Clasificación e Inspección: directrices de DNV, Lloyd’s Register y ABS para la aprobación de diseño, pruebas de mar y certificación de USV/ROV

7.5. Seguros marítimos y responsabilidad civil: coberturas para riesgos operacionales, daños a terceros, colisiones e indemnizaciones por pérdidas en la mar

7.6. Frecuencias radioeléctricas y permisos de emisión: regulación de la ITU (Unión Internacional de Telecomunicaciones) para transmisión de datos marinos

7.7. Estándares de calidad y seguridad industrial: normativas ISO aplicadas a la robótica marina y auditorías de seguridad en misiones offshore