Curso de Simulación de Robots Marinos con ROS
Ingenieros y graduados técnicos: que quieran iniciarse en robótica marina
Evaluación de conocimientos previos
Estas son las competencias que da este programa. Marca las que ya dominas y te decimos qué parte del temario es la tuya.
Marca lo que ya dominas y el programa se ajusta a lo que te falta.
¿Qué es el Curso de Simulación de Robots Marinos con ROS?
El Curso de Simulación de Robots Marinos con ROS
Te prepara para desarrollar y probar robots marinos en simulación con ROS 2, el entorno de software de referencia en robótica. Aprenderás a modelar vehículos de superficie y submarinos, a configurar simuladores con efectos hidrodinámicos, olas y corrientes, a simular sensores como DVL, sonar o cámaras y a programar nodos de control y navegación, validando tus algoritmos antes de llevarlos al agua.
Ventajas diferenciales
- Herramienta estándar: ROS 2 es la base de muchos proyectos de robótica actuales.
- Específico para el mar: Hidrodinámica, olas, corrientes y sensores submarinos.
- Aprender haciendo: Ejercicios prácticos con software de código abierto.
- Del modelo al algoritmo: Modelado, control, navegación y pruebas.
- Caso práctico: Simulación completa de una misión con un vehículo marino.
Aspectos destacados del programa
- Domina ROS 2: Trabaja con nodos, temas y servicios.
- Modela vehículos: Describe robots con URDF y SDF.
- Simula el mar: Configura hidrodinámica, olas y corrientes.
- Programa el control: Implementa controladores y navegación.
- Impulsa tu carrera: Accede a empresas de robótica, centros tecnológicos e investigación.
- Fórmate para equivocarte en el simulador y acertar en el mar.
Plan de estudios del Curso de Simulación de Robots Marinos con ROS
5 módulos. Selecciona un módulo para consultar su contenido.
Introducción a ROS 2
- 1.1. Arquitectura de ROS 2
- 1.2. Nodos, temas y servicios
- 1.3. Acciones y parámetros
- 1.4. Herramientas de visualización
- 1.5. Organización de paquetes
Modelado de Vehículos Marinos
- 2.1. Descripción de robots con URDF y SDF
- 2.2. Masas, inercias y flotabilidad
- 2.3. Modelos hidrodinámicos simplificados
- 2.4. Propulsores y superficies de control
- 2.5. Vehículos de superficie y submarinos
Simuladores y Entorno Marino
- 3.1. Gazebo y simuladores marinos abiertos
- 3.2. Olas, corrientes y viento
- 3.3. Batimetría y escenarios del fondo
- 3.4. Sensores simulados: DVL, IMU, sonar y cámaras
- 3.5. Rendimiento y realismo de la simulación
Control y Navegación
- 4.1. Controladores PID para vehículos marinos
- 4.2. Seguimiento de trayectorias
- 4.3. Fusión sensorial en ROS 2
- 4.4. Navegación por puntos de paso
- 4.5. Evitación de obstáculos
Pruebas y Proyecto
- 5.1. Diseño de escenarios de prueba
- 5.2. Registro y análisis de datos
- 5.3. Pruebas automatizadas
- 5.4. Del simulador al vehículo real
- 5.5. Caso práctico: simulación de una misión completa
Duración y modalidad del Curso de Simulación de Robots Marinos con ROS
Son 300 horas. Dinos cuántas puedes dedicar a la semana y te decimos cuándo acabas de verdad.
Dirección académica y claustro
El equipo docente de Navalis: profesionales en activo que imparten y supervisan los programas del centro.
Dra. Marina AlcoverDirectora Académica y Responsable de QA
Ing. Diego CifuentesProfesor Titular de Soldadura Naval y Ensayos No Destructivos; Jefe de QA/QC de Uniones Soldadas
Cap. Javier Abaroa (MCA)Profesor Titular de Maniobra, Navegación Electrónica (ECDIS/Radar/ARPA) y GMDSS; Coordinador de Cumplimiento STCW y CRM de puente
Dr. Pau FerrerProfesor Titular de Arquitectura Naval y Simulación; Director del Laboratorio de Hidrodinámica & CFD
Dra. Nuria LlobregatProfesora Titular de Meteorología Marina, SAR y Seguridad Operativa; Coordinadora de Gestión de Riesgos de Navegación.
Ing. Javier BañulsProfesor Titular de Electricidad, Automatización e Ingeniería ETO; Coordinador de Integración Electrónica y Alarmas de Máquinas
Ing. Sofía MarquinaProfesora Titular de Materiales, Composites y Anticorrosión; Coordinadora de la Línea de Pinturas y Recubrimientos Avanzados 
Ing. Tomás Riera Profesor Titular de Propulsión, Energías Alternativas e Híbridos; Coordinador de Performance Energético y VibracionesOpiniones del alumnado
Reseñas recogidas y verificadas por Opynio, no escritas por nosotros.
Objetivos del Curso de Simulación de Robots Marinos con ROS
Salidas profesionales del Curso de Simulación de Robots Marinos con ROS
Requisitos de acceso al Curso de Simulación de Robots Marinos con ROS
Sí. Se requiere una base de Python o C++; el curso se centra en ROS 2 y la simulación marina.
Un ordenador con Linux o con la posibilidad de usar contenedores; se facilita una guía de instalación.
No. El curso usa ROS 2, la versión actual del entorno.
No. Reduce riesgos y costes, pero siempre hay que validar en condiciones reales.
La simulación completa de una misión con un vehículo marino, desde el modelo hasta el análisis de resultados.
100% online, con campus virtual disponible 24/7, sesiones en directo que quedan grabadas y tutorías con el profesorado.
El programa tiene una carga de 300 horas. Puedes avanzar a tu ritmo dentro del calendario que te indicamos al matricularte.
Cada programa tiene su propia fecha de inicio, que aparece en esta ficha y te confirma el equipo de admisiones cuando solicitas información.
Proceso de admisión
Sin esperar a que te llamemos. Si tu documentación está completa, pasas al pago en la misma sesión.
- Perfil de acceso: Estudios universitarios o experiencia profesional en ingeniería, informática, física o robótica, con conocimientos básicos de programación.
- Competencia lingüística: Nivel de español suficiente para seguir clases y materiales; se recomienda inglés técnico básico, ya que buena parte de la normativa y la documentación del sector se publica en inglés.
- Recursos técnicos: Ordenador con conexión estable a internet, navegador actualizado y cámara para las sesiones en directo y las defensas de proyecto.
- Proceso de admisión: Solicitud online, revisión del perfil y entrevista breve con el equipo académico. Te confirmamos la fecha de inicio al recibir tu solicitud de información.
- 01SolicitudDatos, expediente y tus documentos.
- 02Revisión al instanteComprobamos que esté completo y en regla.
- 03MatrículaEliges contado o plazos y reservas plaza.
La admisión es provisional hasta que el comité valida la documentación aportada. Si algo no cumple los requisitos, se devuelve el importe íntegro.
Pregúntanos antes de matricularte
Déjanos tus datos y admisiones te escribe para resolver lo que necesites. Si ya lo tienes claro, puedes ir directamente a la solicitud de admisión y pagar en la misma sesión.