Diplomado en Sensores y Automatización Naval

1.1. Arquitectura de sistemas de control en ingeniería naval: lazos abiertos, lazos cerrados y controladores PID aplicados a la navegación y estabilidad

1.2. Redes de comunicación industrial marina: protocolos NMEA 0183, NMEA 2000, CAN bus, Modbus y Ethernet Industrial Submarino

1.3. Instrumentación electrónica marina: acondicionado de señal, conversión A/D y D/A, y aislamiento galvánico en ambientes salinos

1.4. Arquitectura de Controladores Lógicos Programables (PLC) y RTUs certificados para aplicaciones marinas (normas DNV, ABS, Lloyd’s)

1.5. Sistemas de Alimentación Ininterrumpida (UPS), filtrado de ruido eléctrico y protección contra sobretensiones transitorias a bordo

1.6. Computadoras de a bordo y sistemas embebidos de alto rendimiento para procesamiento de datos sensoriales en tiempo real

1.7. Seguridad funcional en automatización naval: análisis SIL (Safety Integrity Level) y diseño de sistemas a prueba de fallas (fail-safe)

2.1. Sensorización de planta propulsora: encoders de velocidad, torquímetros ópticos e inductivos, y medidores de eficiencia de combustible

2.2. Monitoreo de condición de maquinaria: transductores de vibración (piezoeléctricos/MEMS) y sensores de temperatura PT100/termocoplas

2.3. Sensores de nivel y fluidos marinos: transmisores de presión hidrostática, ultrasónicos y capacitivos para tanques de balasto, combustible y sentinas

2.4. Monitoreo de integridad del casco: galgas extensométricas (strain gauges) para medición de esfuerzos estáticos y dinámicos en la estructura

2.5. Sensores de detección de gas, llama y humo en salas de máquinas y bodegas de carga crítica

2.6. Sensores de desgaste y estado del aceite lubricante: espectrometría en línea y medición de partículas metálicas

2.7. Calibración, prueba de bucle (loop test) y mantenimiento preventivo de la instrumentación de máquinas

3.1. Sistemas de navegación inercial (INS) y giroscopios de fibra óptica (FOG) / láser (RLG) para la determinación de rumbo y actitud (Pitch, Roll, Yaw)

3.2. Sensores GNSS de alta precisión (DGPS, RTK) y receptores multiconstelación marinizados

3.3. Transductores acústicos y ecosondas: monobeam, multibeam y sonares de barrido lateral para batimetría y detección de obstáculos

3.4. Acústica submarina y sistemas de posicionamiento hidroacústico: USBL (Ultra-Short Baseline), SBL y LBL (Long Baseline)

3.5. Corrientómetros acústicos Doppler (ADCP): medición de perfiles de corriente en la columna de agua

3.6. Integración de radares de navegación (ARPA), sensores de visibilidad e identificación automática (AIS/VDES)

3.7. Sensores de prevención de abordajes y acoplamiento a muelle (docking systems): tecnología Láser/LiDAR y RADAR milimétrico

4.1. Arquitectura de un Sistema de Posicionamiento Dinámico (DP1, DP2 y DP3) según normativas MSC/IMO e IMCA

4.2. Sensores de referencia de posición para DP: Taut Wire (cable de tensión), Artemis, Cyscan, RadaScan y sistemas acústicos

4.3. Sensores ambientales integrados en DP: anemómetros ultrasónicos, sensores de movimiento de buque (MRU) y compases de satélite

4.4. Algoritmos de control en DP: Filtros de Kalman para estimación de estados, modelado de fuerzas de viento/corriente y empuje óptimo

4.5. Automatización de timones y servomotores: autopilotos adaptativos e integración con propulsores azimutales y bow thrusters

4.6. Gestión de redundancia, análisis de modos de falla y sus efectos (FMEA) en sistemas de control DP

4.7. Simulacros de fallas, pruebas de mar (sea trials) y certificación de operadores/sistemas de posicionamiento dinámico

5.1. Arquitectura de control en robótica submarina: controladores embebidos, buses de campo subacuáticos y conectores húmedos (wet-mateable)

5.2. Sensorización avanzada para ROVs: altímetros acústicos, sensores de profundidad de alta precisión y girocompases submarinos

5.3. Navegación autónoma en AUVs: fusión sensorial mediante INS + DVL (Doppler Velocity Log) y correcciones periódicas de posición

5.4. Automatización de brazos manipuladores hidráulicos y eléctricos: control servomecánico, retroalimentación de fuerza y háptica

5.5. Control automático de flotabilidad, trimado y estabilización de profundidad en vehículos subacuáticos

5.6. Sensores de visión submarina automatizada: cámaras estereoscópicas, sistemas de reconstrucción 3D por luz estructurada y visión por computadora

5.7. Protocolos de comunicación umbilical (fibra óptica) y comunicación acústica/óptica inalámbrica en agua

6.1. Diseño e implementación de sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) y HMI para puente y consola de máquinas

6.2. Integración de sistemas de gestión de alarmas marinos bajo normativa IMO (A.1021) e ISO 2412

6.3. Redes Ethernet marinizadas: topologías en anillo redundante (MRP, RSTP) y cableado estructurado para ambientes severos

6.4. Telemetría y pasarelas de datos buque-tierra (Ship-to-Shore): transmisión comprimida vía satélite (VSAT, LEO/Starlink)

6.5. Ciberseguridad industrial en redes navales: segmentación de red (norma IEC 62443), firewalls marinos y protección de activos OT

6.6. Almacenamiento e historiación de datos masivos a bordo (black box / VDR – Voyage Data Recorder)

6.7. Interfaces hombre-máquina ergonómicas para la reducción de la fatiga cognitiva en el personal náutico

7.1. Integración de redes de sensores IoT industrial (IIoT) para el monitoreo continuo en salud de maquinaria (CBM)

7.2. Diagnóstico automático de fallas mediante análisis de datos de sensores con algoritmos de Machine Learning

7.3. Gemelos Digitales (Digital Twins) de buques: modelado en tiempo real del comportamiento estructural, hidrodinámico y mecánico

7.4. Algoritmos de optimización de consumo de combustible y ruta (weather routing) basados en sensorización de viento/ola y motor

7.5. Inteligencia Artificial aplicada al procesamiento de sonar y radar para la detección/clasificación automática de objetivos sumergidos

7.6. Automatización de procesos de mantenimiento preventivo integrados con sistemas ERP/CMMS náuticos

7.7. Tendencias en buques mercantes y militares autónomos (MASS – Maritime Autonomous Surface Ships): niveles de autonomía IMO