Máster en Submarinos y Tecnologías de Inmersión Profunda

1.1. Principios de ingeniería de vehículos y sistemas submarinos
1.2. Clasificación de submarinos, sumergibles, ROV, AUV y vehículos tripulados
1.3. Hidrostática, presión y empuje en inmersión
1.4. Principios de estabilidad estática y dinámica
1.5. Arquitectura general de sistemas de inmersión profunda
1.6. Requisitos de operación en aguas profundas
1.7. Factores ambientales: presión, temperatura, salinidad y corrientes
1.8. Ciclo de vida de vehículos y estructuras submarinas
1.9. Seguridad, fiabilidad y gestión de riesgos
1.10. Metodología integral de diseño de sistemas de inmersión profunda

2.1. Fundamentos de hidrodinámica submarina
2.2. Resistencia al avance y eficiencia hidrodinámica
2.3. Flujo alrededor del casco y componentes externos
2.4. Maniobrabilidad y control de movimiento
2.5. Sistemas de gobierno y superficies de control
2.6. Propulsión eléctrica y sistemas de accionamiento
2.7. Balance de masas, flotabilidad y distribución de pesos
2.8. Modelado hidrodinámico y simulación
2.9. Ensayos en tanque y validación experimental
2.10. Optimización de la arquitectura hidrodinámica del vehículo

3.1. Principios de diseño de estructuras sometidas a presión externa
3.2. Cascos resistentes, estructuras auxiliares y compartimentos
3.3. Pandeo, colapso y modos de fallo estructural
3.4. Análisis mediante elementos finitos
3.5. Fatiga y vida estructural bajo ciclos de presión
3.6. Materiales metálicos para aplicaciones submarinas
3.7. Materiales compuestos y soluciones híbridas
3.8. Juntas, sellados, penetradores y uniones
3.9. Ensayos estructurales e hidrostáticos
3.10. Verificación de integridad estructural para inmersión profunda

4.1. Arquitectura de sistemas de soporte vital
4.2. Gestión de oxígeno y composición atmosférica
4.3. Eliminación de CO₂ y contaminantes
4.4. Control de temperatura y humedad
4.5. Gestión de ventilación y circulación interna
4.6. Gestión de agua y residuos
4.7. Detección y respuesta ante incendios y emergencias internas
4.8. Ergonomía y habitabilidad en espacios confinados
4.9. Monitorización ambiental y calidad atmosférica
4.10. Diseño de un sistema integrado de soporte vital para una plataforma tripulada

5.1. Arquitecturas energéticas para vehículos submarinos
5.2. Baterías y sistemas de almacenamiento energético
5.3. Distribución eléctrica y gestión de potencia
5.4. Motores eléctricos y sistemas de propulsión
5.5. Convertidores, inversores y electrónica de potencia
5.6. Gestión térmica de sistemas eléctricos
5.7. Monitorización del estado energético
5.8. Redundancia y protección de sistemas de potencia
5.9. Optimización de autonomía y consumo energético
5.10. Diseño de una arquitectura energética para un vehículo submarino de investigación

6.1. Arquitecturas de control de vehículos submarinos
6.2. Sensores de profundidad, presión, movimiento y orientación
6.3. Sistemas de navegación inercial
6.4. Posicionamiento y navegación bajo el agua
6.5. Sensores acústicos y sistemas de percepción submarina
6.6. Integración y fusión de datos de sensores
6.7. Comunicaciones acústicas y enlaces submarinos
6.8. Telemetría y control remoto
6.9. Automatización y operación supervisada de ROV/AUV
6.10. Diseño de una arquitectura integrada de navegación, control y sensorización

7.1. Tecnologías para grandes profundidades
7.2. Vehículos tripulados de investigación oceánica
7.3. ROV para inspección e investigación
7.4. AUV para exploración autónoma
7.5. Sistemas de lanzamiento, recuperación y soporte de misión
7.6. Instrumentación científica submarina
7.7. Manipulación remota y brazos robóticos
7.8. Cámaras, iluminación y sistemas de adquisición de imágenes
7.9. Integración de sensores oceanográficos
7.10. Diseño conceptual de una plataforma de exploración de aguas profundas

8.1. Análisis de riesgos en sistemas submarinos
8.2. Identificación de peligros y funciones críticas de seguridad
8.3. FMEA/FMECA y Fault Tree Analysis
8.4. Redundancia, separación y tolerancia a fallos
8.5. Gestión de emergencias y recuperación segura
8.6. Integridad de cascos y sistemas críticos
8.7. Ensayos ambientales, funcionales e hidrostáticos
8.8. Sociedades de clasificación y organismos de certificación
8.9. Documentación técnica y demostración de conformidad
8.10. Desarrollo de un Safety Case para una plataforma de inmersión profunda

9.1. Planificación de campañas de ensayo submarino
9.2. Ensayos en laboratorio, tanque y cámara hiperbárica
9.3. Pruebas de presión y estanqueidad
9.4. Ensayos de navegación, control y propulsión
9.5. Integración Hardware-in-the-Loop y simuladores
9.6. Monitorización del estado estructural y de sistemas
9.7. Mantenimiento preventivo y predictivo
9.8. Gestión de componentes críticos y obsolescencia
9.9. Análisis de datos operacionales y detección de anomalías
9.10. Diseño de un programa completo de pruebas, mantenimiento y operación segura

10.1. Definición de la misión, vehículo y profundidad operacional
10.2. Desarrollo de requisitos funcionales, ambientales y de seguridad
10.3. Diseño de la arquitectura hidrodinámica y estructural
10.4. Desarrollo del casco y verificación frente a presión externa
10.5. Diseño de energía, propulsión y gestión de potencia
10.6. Integración de soporte vital, control, navegación y sensorización
10.7. Diseño del programa de ensayos, simulación y validación
10.8. Desarrollo del análisis de riesgos, fiabilidad y Safety Case
10.9. Elaboración del expediente técnico, certificación y plan de operación y mantenimiento
10.10. Presentación y defensa del proyecto integral de Máster en Submarinos y Tecnologías de Inmersión Profunda.