Máster en Robótica Submarina (ROVs y AUVs)
¿Por qué este master?
El Máster en Robótica Submarina (ROVs y AUVs) te prepara para liderar la próxima generación de exploradores oceánicos. Domina el diseño, la operación y el mantenimiento de vehículos submarinos teledirigidos (ROVs) y autónomos (AUVs), herramientas clave para la investigación científica, la industria offshore y la inspección de infraestructuras sumergidas. Este programa intensivo te ofrece una base sólida en ingeniería, robótica y oceanografía, combinada con prácticas en simuladores avanzados y equipos reales. Aprenderás a programar, navegar y solucionar problemas en entornos submarinos complejos, adquiriendo las habilidades necesarias para impulsar la innovación en este campo en constante crecimiento.
Ventajas diferenciales
- Desarrollo de proyectos reales: Diseño, construcción y operación de ROVs/AUVs en misiones simuladas y reales.
- Software y hardware de vanguardia: Formación en las herramientas y tecnologías más actuales del mercado.
- Profesorado experto: Instructores con amplia experiencia en la industria y la investigación marina.
- Networking profesional: Conexiones con empresas líderes en el sector de la robótica submarina.
- Certificación profesional: Obtén una certificación reconocida que te abrirá las puertas al mercado laboral.
¿A quién va dirigido?
- Ingenieros/as, técnicos/as y científicos/as que deseen especializarse en el diseño, operación y mantenimiento de ROVs y AUVs.
- Profesionales del sector offshore (petróleo, gas, energías renovables) que buscan optimizar inspecciones, reparaciones y operaciones subacuáticas.
- Biólogos marinos, oceanógrafos y arqueólogos subacuáticos que necesitan herramientas avanzadas para exploración, investigación y documentación en el medio marino.
- Estudiantes de ingeniería, robótica o ciencias marinas que aspiran a una carrera de vanguardia en la robótica subacuática.
- Responsables de I+D en empresas tecnológicas interesadas en innovar en el desarrollo de sistemas autónomos para aplicaciones submarinas.
Flexibilidad y especialización:
Máster con opciones de aprendizaje a distancia, proyectos prácticos con equipamiento real y enfoque en las últimas tecnologías del sector.
Objetivos y competencias
Dominar la operación y mantenimiento de ROVs y AUVs:
«Realizar inspecciones, reparaciones y ajustes en sistemas mecánicos, eléctricos, hidráulicos y de control, garantizando la operatividad y seguridad.»
Desarrollar e implementar soluciones robóticas innovadoras para inspección y reparación submarina:
«Diseñar sistemas robóticos modulares y adaptables, integrando sensores avanzados y herramientas de manipulación precisa para optimizar la eficiencia y seguridad en entornos submarinos complejos.»
Gestionar proyectos de robótica submarina, desde la concepción hasta la entrega:
«Definir alcance, presupuesto y cronograma, coordinando equipos multidisciplinarios y gestionando riesgos técnicos y logísticos para asegurar el cumplimiento de objetivos.»
Interpretar datos y generar informes técnicos detallados:
«Utilizar herramientas de análisis estadístico y software de visualización de datos para identificar tendencias, patrones y anomalías, comunicando hallazgos de forma clara y concisa mediante informes técnicos personalizados para diferentes audiencias.»
Diseñar sistemas de control y navegación para ROVs y AUVs:
Implementar algoritmos de control robustos y sistemas de navegación inercial/acústica fusionando datos de sensores para garantizar precisión y estabilidad en entornos submarinos desafiantes.
Adaptar y aplicar tecnologías de robótica submarina a diversos entornos y necesidades:
«Seleccionar ROVs/AUVs apropiados, integrando sensores y herramientas específicas para inspección, reparación o mapeo submarino, optimizando la eficiencia y seguridad de la operación.»
Plan de estudio - Módulos
- Introducción a los AUVs: Tipos, aplicaciones, ventajas y desventajas
- Arquitectura de sistemas AUV: Propulsión, energía, comunicación, sensores y control
- Sensores de navegación: IMU, DVL, GPS/USBL, altímetros, sonar, cámaras
- Sistemas de propulsión: hélices, thrusters, hydrojets; control de movimiento
- Fuentes de energía: baterías, pilas de combustible, sistemas híbridos y gestión de energía
- Comunicación subacuática: acústica, óptica, RF; protocolos y ancho de banda
- Modelado cinemático y dinámico: ecuaciones de movimiento, fuerzas, momentos
- Identificación de parámetros del modelo: técnicas experimentales y numéricas
- Diseño de controladores: PID, LQR, MPC, robustos, adaptativos
- Simulación y validación de controladores: entornos virtuales y pruebas en piscina
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- Introducción a los ROVs y AUVs: historia, tipos y aplicaciones
- Principios de la robótica submarina: cinemática, dinámica y control
- Sensores y actuadores submarinos: cámaras, sonares, manipuladores
- Comunicaciones submarinas: acústica, óptica y cableadas
- Electrónica embarcada: fuentes de energía, microcontroladores y buses de datos
- Sistemas de navegación inercial (INS) y Doppler (DVL): funcionamiento y calibración
- Control de ROVs y AUVs: lazos de control, PID y control avanzado
- Simulación y modelado: herramientas y técnicas para el diseño y prueba
- Planificación de misiones submarinas: objetivos, rutas y estrategias
- Consideraciones de seguridad y operación en entornos submarinos
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- Introducción a los sistemas submarinos: Tipos, aplicaciones y desafíos
- Hidrodinámica submarina: Fuerzas, momentos, estabilidad y control
- Sistemas de propulsión: Hélices, propulsores, bombas de chorro y sistemas avanzados
- Generación de energía: Baterías, pilas de combustible, sistemas autónomos
- Sistemas de navegación inercial (INS): Principios, errores y calibración
- Sensores de navegación: DVL, sonar, GPS (cuando aplicable) y magnetómetros
- Sistemas de control automático: Lógica de control, PID, control adaptativo
- Comunicaciones submarinas: Acústica, óptica y alternativas
- Integración de sistemas: Arquitectura, buses de datos y redundancia
- Pruebas y validación: Simulaciones, pruebas de mar y certificación
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- Introducción a los ROVs y AUVs: Historia, tipos y aplicaciones
- Principios de Hidrodinámica: Flotabilidad, arrastre, sustentación y estabilidad
- Sistemas de Propulsión: Tipos de propulsores, motores eléctricos e hidráulicos
- Sistemas de Control: Arquitectura de control, sensores y actuadores
- Cables y Umbilicales: Tipos, características, gestión y mantenimiento
- Fuentes de Energía: Baterías, generadores y sistemas de alimentación remota
- Comunicaciones Submarinas: Acústica, óptica y cableada
- Navegación y Posicionamiento: Sistemas acústicos, inerciales y visuales
- Sensores y Cargas Útiles: Cámaras, sonares, manipuladores y herramientas específicas
- Operaciones ROV/AUV: Planificación, despliegue, ejecución y recuperación
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- Introducción a los ROVs y AUVs: Historia, Tipos y Aplicaciones
- Principios de la Robótica Submarina: Cinemática, Dinámica y Control
- Componentes de un ROV/AUV: Estructura, Propulsión, Energía, Comunicación
- Sensores y Cargas Útiles: Cámaras, Sonar, Manipuladores, Instrumentación
- Sistemas de Navegación y Posicionamiento: USBL, LBL, INS, DVL
- Comunicaciones Submarinas: Acústica, Óptica, Cables Tethered
- Software y Control: Arquitectura, Interfaz de Usuario, Algoritmos
- Electricidad y Electrónica Submarina: Impermeabilización, Conectores, Cables
- Hidráulica y Neumática Submarina: Sistemas, Componentes, Mantenimiento
- Seguridad y Normativa: Estándares, Procedimientos, Riesgos
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- Introducción a los ROVs y AUVs: Tipos, aplicaciones y componentes
- Hidrodinámica básica: Fuerzas, momentos y estabilidad de vehículos submarinos
- Sistemas de propulsión: Hélices, thrusters, configuración y control
- Sistemas de energía: Baterías, umbilicales, gestión de energía
- Sensores y sistemas de navegación: IMU, DVL, USBL, GPS (para AUVs)
- Sistemas de comunicación: Acústica, fibra óptica, protocolos
- Control de ROVs y AUVs: Lazos de control, PID, control avanzado
- Planificación de misiones: Rutas, waypoints, comportamientos (AUVs)
- Operaciones submarinas: Inspección, manipulación, rescate
- Mantenimiento y troubleshooting: Diagnóstico, reparación y prevención
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- Introducción a los vehículos submarinos autónomos (AUV): Tipos y aplicaciones.
- Principios de la robótica submarina: Desafíos del entorno acuático.
- Sensores submarinos: Clasificación, principios de funcionamiento y características.
- Sistemas de navegación inercial (INS): Acelerómetros, giroscopios y IMUs.
- DVL (Doppler Velocity Log): Medición de velocidad y navegación.
- Sonares: Tipos, aplicaciones en navegación y mapeo submarino.
- Cámaras submarinas y sistemas de visión: Procesamiento de imágenes y reconocimiento de objetos.
- Sensores de presión y profundidad: Calibración y compensación.
- Brújulas y magnetómetros: Navegación en entornos magnéticos.
- Integración de sensores y fusión de datos: Filtrado Kalman y técnicas avanzadas.
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- Introducción a los sistemas de navegación submarina autónoma: Historia y evolución.
- Sensores de navegación inercial (INS): Acelerómetros, giroscopios y unidades de medición inercial (IMU).
- Sistemas de posicionamiento acústico (USBL, LBL, SBL): Principios, configuración y calibración.
- DVL (Doppler Velocity Log): Medición de velocidad y navegación basada en el fondo marino.
- Sensores de profundidad y altitud: Presión, sonar y LIDAR submarino.
- Sistemas de comunicación submarina: Acústica, óptica y tethered.
- Control autónomo: Arquitecturas de control, algoritmos de control PID y control predictivo.
- Planificación de misiones: Generación de trayectorias, evitación de obstáculos y optimización de rutas.
- Fusión de sensores: Filtros Kalman, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
- Consideraciones de energía y autonomía en vehículos submarinos.
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- Introducción a la Robótica Submarina: conceptos básicos y evolución de la tecnología
- Tipos de vehículos submarinos: ROVs (Vehículos Operados Remotamente) y AUVs (Vehículos Autónomos Submarinos)
- Componentes esenciales de un ROV/AUV: sensores, cámaras, sistemas de propulsión y control
- Principios de navegación submarina: posicionamiento, control de profundidad y orientación
- Metodologías de diseño: fases del diseño, desde la concepción hasta la fabricación
- Análisis de materiales: resistencia, flotabilidad y consideraciones ambientales
- Programación de firmware y software: lenguajes y plataformas utilizadas en ROV y AUV
- Simulación y pruebas en entorno controlado: estrategias para validación de diseño
- Retos de funcionamiento en entornos submarinos: presión, temperatura y visibilidad
- Estudio de casos prácticos: proyectos de ROVs y AUVs en distintas aplicaciones
Salidas profesionales
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- Operador de ROVs/AUVs: Inspección, mantenimiento y reparación de infraestructuras submarinas (oleoductos, parques eólicos marinos, etc.).
- Técnico de mantenimiento de ROVs/AUVs: Reparación, calibración y mantenimiento preventivo de vehículos submarinos.
- Ingeniero de diseño y desarrollo de ROVs/AUVs: Participación en el diseño, construcción y mejora de vehículos submarinos.
- Investigador científico: Utilización de ROVs/AUVs para la exploración marina, investigación biológica, geológica y arqueológica.
- Gestor de proyectos submarinos: Planificación y coordinación de proyectos que involucran el uso de ROVs/AUVs.
- Consultor técnico: Asesoramiento a empresas y organizaciones sobre la selección y uso de ROVs/AUVs.
- Instructor/Formador: Capacitación de personal en la operación y mantenimiento de ROVs/AUVs.
- Ventas y soporte técnico: Comercialización de ROVs/AUVs y prestación de soporte técnico a clientes.
- Sector de defensa: Operación y mantenimiento de ROVs/AUVs para tareas de vigilancia, reconocimiento y contramedidas.
- Empresas de rescate y salvamento: Utilización de ROVs/AUVs en operaciones de búsqueda y rescate submarino.
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Requisitos de admisión
Perfil académico/profesional:
Grado/Licenciatura en Náutica/Transporte Marítimo, Ingeniería Naval/Marina o titulación afín; o experiencia profesional acreditada en puente/operaciones.
Competencia lingüística:
Recomendado inglés marítimo (SMCP) funcional para simulaciones y materiales técnicos.
Documentación:
CV actualizado, copia de titulación o libreta de embarque, DNI/Pasaporte, carta de motivación.
Requisitos técnicos (para online):
Equipo con cámara/micrófono, conexión estable, monitor ≥ 24” recomendado para ECDIS/Radar-ARPA.
Proceso de admisión y fechas
1. Solicitud
online
(formulario + documentos).
2. Revisión académica y entrevista
(perfil/objetivos/compatibilidad horaria).
3. Decisión de admisión
(+ propuesta de beca si aplica).
4. Reserva de plaza
(depósito) y matrícula.
5. Inducción
(acceso a campus, calendarios, guías de simulador).
Becas y ayudas
- Diseño y Operación: Domina la construcción, pilotaje y mantenimiento de ROVs y AUVs, herramientas esenciales en la exploración submarina.
- Tecnologías Avanzadas: Profundiza en la navegación autónoma, el procesamiento de imágenes submarinas y la inteligencia artificial aplicada a la robótica marina.
- Aplicaciones Prácticas: Aprende a aplicar la robótica submarina en inspecciones de infraestructuras, investigación científica, rescate marítimo y la industria offshore.
- Simulaciones y Prácticas: Participa en simulaciones realistas y prácticas de campo que te prepararán para enfrentar los desafíos del mundo real.
- Profesionales Expertos: Aprende de expertos en robótica submarina con experiencia en la industria y la investigación, y construye tu red profesional.
Testimonios
Durante el Máster en Robótica Submarina, desarrollé un sistema de control de navegación autónomo para un AUV, que superó las expectativas del proyecto final al lograr una precisión de posicionamiento submétrica en pruebas de campo en mar abierto. Este sistema, basado en fusión sensorial y algoritmos de aprendizaje automático, fue posteriormente implementado en un proyecto de investigación real de la universidad, demostrando la aplicabilidad práctica de los conocimientos adquiridos.
Durante el Máster en Robótica y Automatización Marítima, desarrollé un sistema de control autónomo para un ROV de inspección de plataformas petrolíferas, el cual redujo el tiempo de inspección en un 30% y mejoró la precisión de los datos recogidos, lo que resultó en un considerable ahorro de costos y una mayor seguridad para los operarios. Este proyecto fue premiado por su innovación y aplicabilidad en la industria.
Este máster me proporcionó las herramientas y conocimientos necesarios para diseñar un sistema de control de navegación autónomo para un AUV, que posteriormente fue implementado con éxito en un proyecto de investigación para el estudio de la biodiversidad marina en zonas de difícil acceso. El proyecto culminó con la publicación de un artículo científico en una revista internacional de alto impacto.
Apliqué los conocimientos del máster para desarrollar un sistema de navegación autónoma para ROVs en entornos con baja visibilidad, que resultó en un aumento del 30% en la eficiencia de las inspecciones de infraestructuras submarinas en la empresa donde trabajo.
Preguntas frecuentes
Ambos, ROVs y AUVs.
Sí. El itinerario incluye ECDIS/Radar-ARPA/BRM con escenarios de puerto, oceánica, niebla, temporal y SAR.
Online con sesiones en vivo; opción híbrida para estancias de simulador/prácticas mediante convenios.
Un ROV (Remotely Operated Vehicle) está conectado a una embarcación en la superficie mediante un cable umbilical que le proporciona energía y permite la comunicación y control, mientras que un AUV (Autonomous Underwater Vehicle) opera de forma independiente sin conexión física a la superficie, siguiendo una misión preprogramada.
Recomendado SMCP funcional. Ofrecemos materiales de apoyo para fraseología estándar.
Sí, con titulación afín o experiencia en operaciones marítimas/portuarias. La entrevista de admisión confirmará encaje.
Opcionales (3–6 meses) a través de Empresas & Colaboraciones y la Red de Egresados.
Prácticas en simulador (rúbricas), planes de derrota, SOPs, checklists, micro-tests y TFM aplicado.
Título propio de Navalis Magna University + portafolio operativo (tracks, SOPs, informes y KPIs) útil para auditorías y empleo.
- Introducción a la Robótica Submarina: conceptos básicos y evolución de la tecnología
- Tipos de vehículos submarinos: ROVs (Vehículos Operados Remotamente) y AUVs (Vehículos Autónomos Submarinos)
- Componentes esenciales de un ROV/AUV: sensores, cámaras, sistemas de propulsión y control
- Principios de navegación submarina: posicionamiento, control de profundidad y orientación
- Metodologías de diseño: fases del diseño, desde la concepción hasta la fabricación
- Análisis de materiales: resistencia, flotabilidad y consideraciones ambientales
- Programación de firmware y software: lenguajes y plataformas utilizadas en ROV y AUV
- Simulación y pruebas en entorno controlado: estrategias para validación de diseño
- Retos de funcionamiento en entornos submarinos: presión, temperatura y visibilidad
- Estudio de casos prácticos: proyectos de ROVs y AUVs en distintas aplicaciones
Solicitar información
- Completa el Formulario de Solicitud
- Adjunta CV/Titulación (si la tienes a mano).
- Indica tu cohorte preferida (enero/mayo/septiembre) y si deseas opción híbrida con sesiones de simulador.
Un asesor académico se pondrá en contacto en 24–48 h para guiarte en admisión, becas y compatibilidad con tu agenda profesional.
