Máster en Robótica Submarina (ROVs y AUVs)
¿Por qué este master?
El Máster en Robótica Submarina (ROVs y AUVs) te prepara para liderar la próxima generación de exploradores oceánicos. Domina el diseño, la operación y el mantenimiento de vehículos submarinos teledirigidos (ROVs) y autónomos (AUVs), herramientas clave para la investigación científica, la industria offshore y la inspección de infraestructuras sumergidas. Este programa intensivo te ofrece una base sólida en ingeniería, robótica y oceanografía, combinada con prácticas en simuladores avanzados y equipos reales. Aprenderás a programar, navegar y solucionar problemas en entornos submarinos complejos, adquiriendo las habilidades necesarias para impulsar la innovación en este campo en constante crecimiento.
Ventajas diferenciales
- Desarrollo de proyectos reales: Diseño, construcción y operación de ROVs/AUVs en misiones simuladas y reales.
- Software y hardware de vanguardia: Formación en las herramientas y tecnologías más actuales del mercado.
- Profesorado experto: Instructores con amplia experiencia en la industria y la investigación marina.
- Networking profesional: Conexiones con empresas líderes en el sector de la robótica submarina.
- Certificación profesional: Obtén una certificación reconocida que te abrirá las puertas al mercado laboral.
¿A quién va dirigido?
- Ingenieros/as, técnicos/as y científicos/as que deseen especializarse en el diseño, operación y mantenimiento de ROVs y AUVs.
- Profesionales del sector offshore (petróleo, gas, energías renovables) que buscan optimizar inspecciones, reparaciones y operaciones subacuáticas.
- Biólogos marinos, oceanógrafos y arqueólogos subacuáticos que necesitan herramientas avanzadas para exploración, investigación y documentación en el medio marino.
- Estudiantes de ingeniería, robótica o ciencias marinas que aspiran a una carrera de vanguardia en la robótica subacuática.
- Responsables de I+D en empresas tecnológicas interesadas en innovar en el desarrollo de sistemas autónomos para aplicaciones submarinas.
Flexibilidad y especialización:
Máster con opciones de aprendizaje a distancia, proyectos prácticos con equipamiento real y enfoque en las últimas tecnologías del sector.
Objetivos y competencias
Dominar la operación y mantenimiento de ROVs y AUVs:
«Realizar inspecciones, reparaciones y ajustes en sistemas mecánicos, eléctricos, hidráulicos y de control, garantizando la operatividad y seguridad.»
Desarrollar e implementar soluciones robóticas innovadoras para inspección y reparación submarina:
«Diseñar sistemas robóticos modulares y adaptables, integrando sensores avanzados y herramientas de manipulación precisa para optimizar la eficiencia y seguridad en entornos submarinos complejos.»
Gestionar proyectos de robótica submarina, desde la concepción hasta la entrega:
«Definir alcance, presupuesto y cronograma, coordinando equipos multidisciplinarios y gestionando riesgos técnicos y logísticos para asegurar el cumplimiento de objetivos.»
Interpretar datos y generar informes técnicos detallados:
«Utilizar herramientas de análisis estadístico y software de visualización de datos para identificar tendencias, patrones y anomalías, comunicando hallazgos de forma clara y concisa mediante informes técnicos personalizados para diferentes audiencias.»
Diseñar sistemas de control y navegación para ROVs y AUVs:
Implementar algoritmos de control robustos y sistemas de navegación inercial/acústica fusionando datos de sensores para garantizar precisión y estabilidad en entornos submarinos desafiantes.
Adaptar y aplicar tecnologías de robótica submarina a diversos entornos y necesidades:
«Seleccionar ROVs/AUVs apropiados, integrando sensores y herramientas específicas para inspección, reparación o mapeo submarino, optimizando la eficiencia y seguridad de la operación.»
Plan de estudio - Módulos
- Fundamentos del control de vehículos submarinos no tripulados: principios de dinámica submarina y modelado matemático aplicado a ROVs y AUVs
- Sistemas de propulsión y maniobrabilidad: diseño, control vectorial, redundancia y optimización energética en entornos de alta presión y baja temperatura
- Arquitecturas de control avanzadas: control PID, adaptativo, predictivo y basado en inteligencia artificial para estabilización y navegación autónoma
- Integración sensor-actuador: fusión sensorial de sonar, DVL, INS, cámaras multiespectrales y sensores acústicos para percepción ambiental y posicionamiento relativo
- Algoritmos de navegación y localización en GPS-denegados: SLAM submarino, navegación inercial y corrección mediante señales acústicas
- Protocolos de comunicación submarina: técnicas acústicas, ópticas y electromagnéticas, modulación, limitaciones de ancho de banda y latencia en tiempo real
- Diseño y operación de sistemas de control remoto y semiautónomo: estaciones de control, interfaces hombre-máquina y sistemas de telemetría robustos para entornos hostiles
- Seguridad operativa y gestión de fallos: detección, diagnóstico y recuperación ante fallos de hardware y software en entornos de operación remota
- Estrategias para la operación en entornos extremos: adaptación a condiciones de alta presión, corrosión, turbulencia, corrientes marinas y visibilidad reducida
- Normativas y estándares internacionales aplicables a la operación de vehículos submarinos no tripulados: certificaciones, protocolos de seguridad y gestión ambiental
- Simulación avanzada y entornos virtuales para entrenamiento en control y operación de ROVs y AUVs en escenarios complejos y peligrosos
- Casos prácticos y análisis de misión: planificación, ejecución, monitoreo y post-procesamiento de datos operativos en misiones reales de inspección, intervención y exploración submarina
- Fundamentos avanzados de navegación autónoma: cinemática y dinámica de ROVs y AUVs en entornos submarinos
- Diseño modular de sistemas de navegación inercial (INS) y su integración con unidades GNSS para precisión y robustez en profundidad
- Algoritmos de fusión sensorial: Kalman extendido, filtros de partículas y redes neuronales para estimación precisa de posición y orientación
- Modelos hidrodinámicos y control predictivo para el ajuste en tiempo real de la trayectoria ante corrientes y perturbaciones oceánicas
- Arquitectura de software para sistemas autónomos: middleware, frameworks ROS y comunicaciones subacuáticas adaptativas
- Implementación y optimización de algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) en entornos de baja visibilidad y comunicación limitada
- Planificación de rutas y pathfinding en espacios 3D usando A*, D*, y técnicas heurísticas para evitar obstáculos dinámicos y estáticos
- Protocolos de misión y gestión de fallos: redundancia, recuperación y toma de decisiones autónoma ante contingencias
- Interfaz hombre-máquina para control semiautónomo: diseño avanzado de telemetría y sistemas de supervisión remota
- Simulación y validación de software de navegación mediante entornos digitales y pruebas en bancos experimentales reales
- Fundamentos de sistemas de control para vehículos submarinos: teoría clásica y moderna aplicada a ROVs y AUVs
- Arquitectura y diseño de sistemas de control autónomo: modelos matemáticos, controladores PID, LQR y control adaptativo
- Sensores y actuadores en entornos submarinos: integración de IMUs, giroscopios, acelerómetros, DVL, sensores de presión y sonar
- Fusión de datos sensorales para navegación precisa: técnicas de Kalman extendido, filtros de partículas y algoritmos de estimación robusta
- Algoritmos avanzados de navegación autónoma: SLAM submarino, navegación basada en imágenes y localización por referencias acústicas
- Control de trayectoria y maniobras en condiciones dinámicas: compensación de corrientes, turbulencias y perturbaciones hidrodinámicas
- Implementación de sistemas de navegación inercial y GNSS submarino: desafíos y soluciones en entornos con señal limitada o nula
- Estrategias de planificación de misión: generación de rutas óptimas, evitación de obstáculos y adaptación en tiempo real a condiciones cambiantes
- Redundancia y tolerancia a fallos en sistemas de control: diseño para alta fiabilidad y seguridad operativa
- Simulación avanzada y pruebas en entornos virtuales: modelado de dinámica marina para validación de algoritmos de control y navegación
- Protocolos de comunicación en tiempo real para control autónomo: enlace acústico, RF y networking bajo el agua
- Implementación práctica en plataformas comerciales y de investigación: casos de estudio y análisis de desempeño en ROVs y AUVs
- Normativas y estándares aplicables a sistemas de control submarino: certificaciones, seguridad y compliance técnico
- Perspectivas futuras en control autónomo y navegación: inteligencia artificial, aprendizaje automático y autonomía completa bajo el agua
- Fundamentos de la propulsión hidrodinámica en entornos submarinos: principios de fluidodinámica, resistencia y sustentación aplicada a ROVs y AUVs
- Diseño y arquitectura de sistemas de propulsión: análisis comparativo entre sistemas de propulsión convencionales y avanzados, selección de impulsores y hélices multidireccionales
- Dinámica y control del flujo hidrodinámico: modelado CFD, minimización de la turbulencia y optimización de la eficiencia energética en maniobras submarinas
- Sensórica multimodal integrada: tipos de sensores (acústicos, inerciales, ópticos y electromagnéticos) y técnicas para fusión de datos en tiempo real para aumentar la precisión operativa
- Arquitectura de integración sensor-propulsión: estrategias para sincronización y gestión de datos, protocolos de comunicación interna y middleware específico para ROVs y AUVs
- Comunicaciones acústicas submarinas: principios físicos de transmisión, modulación, codificación y protocolos específicos para redes submarinas de corta y larga distancia
- Diagnóstico avanzado de sistemas operativos: implementación de técnicas predictivas, monitorización continua mediante sensores integrados y análisis de fallas mediante machine learning
- Optimización operativa: algoritmos adaptativos para control de propulsión, ajuste en tiempo real basado en condiciones ambientales y retroalimentación sensórica multimodal
- Técnicas de mitigación de interferencias en comunicaciones acústicas: filtrado de ruido, técnicas de diversidad espacial y adaptativa para mejorar la integridad de datos
- Casos prácticos y simulaciones avanzadas: aplicación de los conceptos integrados en escenarios reales de exploración submarina, inspección industrial y rescate en entornos complejos
Integración de sistemas energéticos y optimización de autonomía en vehículos submarinos inteligentes
- Fundamentos de sistemas energéticos en vehículos submarinos: tipos de fuentes de energía (baterías, celdas de combustible, sistemas híbridos) y su aplicabilidad en ROVs y AUVs
- Diseño y selección de sistemas de almacenamiento energético: tecnologías de baterías Li-ion, Li-polymer, y alternativas avanzadas para máxima densidad energética y seguridad en entornos marinos
- Gestión térmica y protección de sistemas energéticos: métodos de disipación de calor, encapsulamiento, y estrategias para mejorar la eficiencia y longevidad de componentes en presión hidrostática
- Integración de sistemas de generación de energía a bordo: uso de generadores termoeléctricos, energía renovable marina y recuperación energética durante operaciones
- Arquitecturas eléctricas y electrónicas para vehículos submarinos inteligentes: diseño de convertidores DC-DC, sistemas de distribución de potencia y redundancia para operación segura en misiones críticas
- Optimización del consumo energético mediante control avanzado: modelado dinámico de demanda energética, algoritmos adaptativos de gestión de potencia y priorización de cargas para prolongar autonomía
- Implementación de sistemas de gestión de energía (EMS): monitoreo en tiempo real, diagnóstico predictivo, balance de carga y protocolos de comunicación integrados con sistemas de navegación y sensores
- Estrategias de autonomía inteligente: planificación de rutas basadas en consumo energético, adaptación a condiciones ambientales y toma de decisiones autónoma para maximizar el tiempo operativo sin retorno
- Pruebas y validación de sistemas energéticos integrados: procedimientos de simulación, bancos de pruebas para validación bajo condiciones de presión y temperatura marina, y análisis de fallos
- Tendencias futuras en sistemas energéticos para robótica submarina: avances en materiales, fuentes energéticas emergentes y su impacto en la evolución de ROVs y AUVs de próxima generación
- Fundamentos avanzados de control en vehículos submarinos: modelos dinámicos no lineales, control adaptativo y robusto aplicados a ROVs y AUVs
- Diseño y análisis de sistemas de navegación autónoma: sensores inerciales, navegación por ultrasonidos, Doppler Velocity Logs (DVL) y sistemas de posicionamiento acústico subsea (USBL, LBL)
- Integración de sistemas multisensoriales para la estimación precisa de la posición y orientación en entornos submarinos extremos
- Algoritmos de fusión de datos: técnicas avanzadas de Kalman extendido (EKF), filtros de partículas y aprendizaje automático para mejora continua en la navegación autónoma
- Estrategias de control predictivo basado en modelos (MPC) para la estabilización y maniobrabilidad en corrientes marinas y turbulencias
- Desarrollo y optimización de sistemas de piloto automático en ROVs y AUVs para operaciones de inspección, intervención y mapeo en aguas profundas
- Implementación de navegación colaborativa y en enjambre: arquitecturas distribuidas para vehículos submarinos no tripulados en misiones sincronizadas
- Protocolos de comunicación subacuática y gestión de redes para el control remoto en tiempo real y la actualización de parámetros de misión
- Análisis de fallos, redundancia y tolerancia en sistemas de control y navegación para garantizar la seguridad operativa en entornos hostiles
- Simulación avanzada y pruebas en bancos virtuales y repositorios digitales para validar estrategias de control y navegación antes del despliegue operativo
- Normativas y estándares internacionales aplicables a sistemas autónomos submarinos: técnicas de certificación y cumplimiento para operaciones seguras
- Aplicaciones prácticas y estudio de casos reales en exploración, rescate y monitoreo ambiental mediante sistemas integrados de control y navegación autónoma
- Fundamentos y arquitectura de sistemas de control en ROVs y AUVs: modelado dinámico, control adaptativo, robusto y predictivo aplicado a plataformas submarinas
- Sistemas de navegación inercial (INS) y compensación de deriva: acelerómetros, giroscopios, fusión sensorial con datos Doppler Velocity Log (DVL) y USBL para localización precisa en entornos sin GPS
- Control de actitud y estabilidad: algoritmos de control PID, LQR y técnicas basadas en inteligencia artificial para mantener la orientación y postura del vehículo en condiciones dinámicas extremas
- Navegación marítima autónoma en condiciones límite: planificación de rutas optimizadas bajo restricciones hidrodinámicas y ambientales, con adaptación en tiempo real a corrientes, turbulencias y obstáculos
- Propulsión eléctrica y sistemas de propulsores vectores: diseño, selección y dimensionamiento de propulsores para maniobrabilidad máxima y eficiencia energética en aguas profundas y de alta presión
- Interfaces hombre-máquina (HMI) y protocolos de telemetría avanzada: integración de control remoto y modos semiautónomos, comunicación acústica y óptica en frecuencia variable para transmisión fiable en entornos adversos
- Gestión energética y sistemas de baterías de alto rendimiento: tecnologías Li-ion, flujo redox, sistemas de gestión térmica y estrategias de ahorro energético para misiones prolongadas
- Implementación de IA y machine learning para navegación predictiva: reconocimiento de patrones, evasión de obstáculos en tiempo real y optimización de trayectorias submarinas según condiciones ambientales cambiantes
- Sistemas de seguridad y redundancia en control y propulsión: diseño de arquitecturas fault-tolerant, detección temprana de fallos y mecanismos de recuperación automática para garantizar la integridad de la misión y el vehículo
- Casos prácticos y simulaciones avanzadas: análisis de escenarios operativos en entornos extremos como aguas profundas, zonas polares y áreas de alta complejidad geológica, utilizando software especializado de modelado y simulación dinámica
- Fundamentos avanzados en diseño de sensores: principios físicos, tipos de sensores (acústicos, ópticos, inerciales, químicos) y sus aplicaciones específicas en entornos submarinos
- Arquitectura y selección de sistemas integrados de sensores: integración multi-modal, sincronización temporal, fusión de datos y redundancia operativa para robustez en entornos dinámicos
- Modelado matemático y simulación computacional para optimización de sensores: análisis estadístico, filtros de Kalman extendido y técnicas de aprendizaje automático para mejora de precisión y confiabilidad
- Diseño de sistemas de control táctico distribuido: estrategias descentralizadas, protocolos de comunicación robusta y control adaptativo para vehículos submarinos autónomos y teleoperados
- Implementación de algoritmos avanzados de navegación y posicionamiento: INS, DVL, USBL, LBL y sistemas híbridos para mantener la precisión en zonas con baja disponibilidad de satélites GNSS
- Desarrollo de estrategias de detección y evitación de obstáculos en tiempo real: interpretación de datos sensoriales, planeamiento de trayectorias y toma de decisiones autónoma bajo restricciones dinámicas
- Optimización energética y gestión de recursos en plataformas submarinas: diseño de sistemas de bajo consumo, gestión del almacenamiento y distribución de energía para prolongar misiones de larga duración
- Protocolos de mantenimiento predictivo y auto-diagnóstico: modelos de degradación, monitoreo continuo y alertas tempranas para asegurar la disponibilidad operativa del sistema de sensores y control
- Integración de sistemas emergentes de comunicaciones submarinas: redes acústicas, ópticas y electromagnéticas para soporte a múltiples vehículos y control en entornos severos
- Normativas y estándares internacionales aplicables a diseño y operación de sistemas sensores y control en ROVs y AUVs: cumplimiento, certificación y gestión de riesgos en misiones científicas, militares e industriales
- Fundamentos de sistemas de control en vehículos submarinos autónomos: teoría clásica y moderna aplicada a entornos dinámicos
- Modelado matemático y simulación de la dinámica hidrodinámica en ROVs y AUVs bajo condiciones de alta presión y baja temperatura
- Control adaptativo y robusto para compensación de perturbaciones externas como corrientes oceánicas, turbulencias y variabilidad en la densidad del agua
- Diseño e implementación de algoritmos de navegación inercial combinados con sistemas acústicos de posicionamiento (LBL, USBL y SBL)
- Integración de sensores multifrecuencia: Doppler Velocity Log (DVL), cámaras estereoscópicas, y sistemas LiDAR submarinos para detección y mapeo en tiempo real
- Procesamiento avanzado de señales para mitigación de ruido en entornos electromagnéticamente hostiles y reducción de errores en estimación de posición
- Control predictivo basado en modelos (MPC) aplicado a sistemas de propulsión vectorial para maniobras de alta precisión en aguas profundas
- Arquitecturas de sistemas de control distribuido y redundancia para garantizar la continuidad de operaciones ante fallos de componentes críticos
- Optimización energética y gestión inteligente de baterías en vehículos submarinos autónomos para prolongar la autonomía en misiones extendidas
- Protocolos avanzados de comunicación submarina, incluyendo estimación de enlace, compensación de latencia y administración de ancho de banda para movimientos coordinados
- Estudios de casos reales en entornos extremos: exploración en aguas árticas, inspección de infraestructuras profundas y operaciones en zonas volcánicas submarinas
- Implementación de sistemas de emergencia automáticos: control de emergencias hidráulicas, saltos de sistema y recuperación autónoma ante pérdida de navegación
- Normativas internacionales y estándares técnicos aplicables a sistemas de propulsión y control en vehículos submarinos no tripulados
- Metodologías de validación y testeo en bancos de prueba hidrodinámicos y simuladores de entornos submarinos extremos
- Innovaciones recientes: Inteligencia artificial y aprendizaje automático para optimización dinámica de rutas y prevención de colisiones en tiempo real
- Diseño e integración avanzada de sistemas de control para ROVs y AUVs: arquitectura hardware/software, redundancia y tolerancia a fallos en entornos submarinos extremos
- Modelado dinámico y simulación numérica de vehículos submarinos autónomos: implementación de algoritmos de control adaptativo y predictivo para mejorar la estabilidad y maniobrabilidad
- Desarrollo e integración de sistemas de navegación inercial y acústica: fusión de sensores INS/DVL/USBLS para posicionamiento en tiempo real bajo condiciones de señal GPS nula
- Algoritmos avanzados de localización y mapeo subacuático (SLAM): técnicas basadas en sensores multihaz, sonar de barrido lateral y cámaras estereoscópicas para creación de mapas 3D en tiempo real
- Optimización de sistemas de propulsión y energía para vehículos submarinos autónomos: evaluación de motores eléctricos brushless, sistemas de baterías de alta densidad y gestión térmica en profundidad
- Control de misión y autonomía inteligente: diseño de arquitecturas para toma de decisiones autónoma basada en inteligencia artificial y aprendizaje automático en entornos no estructurados
- Integración y pruebas de sistemas para operación en condiciones extremas: resistencia a alta presión, corrosión, interferencias electromagnéticas y variabilidad térmica
- Protocolos de comunicación submarina de alta fiabilidad: implementación de redes acústicas y ópticas para control, telemetría y monitoreo en tiempo real
- Evaluación de seguridad y gestión de riesgos en misiones autónomas complejas: diseño de planes de contingencia, recuperación y modos seguros de operación
- Proyecto final: desarrollo e implementación de un prototipo funcional que integre sistemas avanzados de control, navegación y propulsión, incluyendo validación experimental en entornos simulados y pruebas de campo en aguas profundas
Salidas profesionales
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- Operador de ROVs/AUVs: Inspección, mantenimiento y reparación de infraestructuras submarinas (oleoductos, parques eólicos marinos, etc.).
- Técnico de mantenimiento de ROVs/AUVs: Reparación, calibración y mantenimiento preventivo de vehículos submarinos.
- Ingeniero de diseño y desarrollo de ROVs/AUVs: Participación en el diseño, construcción y mejora de vehículos submarinos.
- Investigador científico: Utilización de ROVs/AUVs para la exploración marina, investigación biológica, geológica y arqueológica.
- Gestor de proyectos submarinos: Planificación y coordinación de proyectos que involucran el uso de ROVs/AUVs.
- Consultor técnico: Asesoramiento a empresas y organizaciones sobre la selección y uso de ROVs/AUVs.
- Instructor/Formador: Capacitación de personal en la operación y mantenimiento de ROVs/AUVs.
- Ventas y soporte técnico: Comercialización de ROVs/AUVs y prestación de soporte técnico a clientes.
- Sector de defensa: Operación y mantenimiento de ROVs/AUVs para tareas de vigilancia, reconocimiento y contramedidas.
- Empresas de rescate y salvamento: Utilización de ROVs/AUVs en operaciones de búsqueda y rescate submarino.
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Requisitos de admisión
Perfil académico/profesional:
Grado/Licenciatura en Náutica/Transporte Marítimo, Ingeniería Naval/Marina o titulación afín; o experiencia profesional acreditada en puente/operaciones.
Competencia lingüística:
Recomendado inglés marítimo (SMCP) funcional para simulaciones y materiales técnicos.
Documentación:
CV actualizado, copia de titulación o libreta de embarque, DNI/Pasaporte, carta de motivación.
Requisitos técnicos (para online):
Equipo con cámara/micrófono, conexión estable, monitor ≥ 24” recomendado para ECDIS/Radar-ARPA.
Proceso de admisión y fechas
1. Solicitud
online
(formulario + documentos).
2. Revisión académica y entrevista
(perfil/objetivos/compatibilidad horaria).
3. Decisión de admisión
(+ propuesta de beca si aplica).
4. Reserva de plaza
(depósito) y matrícula.
5. Inducción
(acceso a campus, calendarios, guías de simulador).
Becas y ayudas
- Diseño y Operación: Domina la construcción, pilotaje y mantenimiento de ROVs y AUVs, herramientas esenciales en la exploración submarina.
- Tecnologías Avanzadas: Profundiza en la navegación autónoma, el procesamiento de imágenes submarinas y la inteligencia artificial aplicada a la robótica marina.
- Aplicaciones Prácticas: Aprende a aplicar la robótica submarina en inspecciones de infraestructuras, investigación científica, rescate marítimo y la industria offshore.
- Simulaciones y Prácticas: Participa en simulaciones realistas y prácticas de campo que te prepararán para enfrentar los desafíos del mundo real.
- Profesionales Expertos: Aprende de expertos en robótica submarina con experiencia en la industria y la investigación, y construye tu red profesional.
Testimonios
Durante el Máster en Robótica Submarina, desarrollé un sistema de control de navegación autónomo para un AUV, que superó las expectativas del proyecto final al lograr una precisión de posicionamiento submétrica en pruebas de campo en mar abierto. Este sistema, basado en fusión sensorial y algoritmos de aprendizaje automático, fue posteriormente implementado en un proyecto de investigación real de la universidad, demostrando la aplicabilidad práctica de los conocimientos adquiridos.
Durante el Máster en Robótica y Automatización Marítima, desarrollé un sistema de control autónomo para un ROV de inspección de plataformas petrolíferas, el cual redujo el tiempo de inspección en un 30% y mejoró la precisión de los datos recogidos, lo que resultó en un considerable ahorro de costos y una mayor seguridad para los operarios. Este proyecto fue premiado por su innovación y aplicabilidad en la industria.
Este máster me proporcionó las herramientas y conocimientos necesarios para diseñar un sistema de control de navegación autónomo para un AUV, que posteriormente fue implementado con éxito en un proyecto de investigación para el estudio de la biodiversidad marina en zonas de difícil acceso. El proyecto culminó con la publicación de un artículo científico en una revista internacional de alto impacto.
Apliqué los conocimientos del máster para desarrollar un sistema de navegación autónoma para ROVs en entornos con baja visibilidad, que resultó en un aumento del 30% en la eficiencia de las inspecciones de infraestructuras submarinas en la empresa donde trabajo.
Preguntas frecuentes
Ambos, ROVs y AUVs.
Sí. El itinerario incluye ECDIS/Radar-ARPA/BRM con escenarios de puerto, oceánica, niebla, temporal y SAR.
Online con sesiones en vivo; opción híbrida para estancias de simulador/prácticas mediante convenios.
Un ROV (Remotely Operated Vehicle) está conectado a una embarcación en la superficie mediante un cable umbilical que le proporciona energía y permite la comunicación y control, mientras que un AUV (Autonomous Underwater Vehicle) opera de forma independiente sin conexión física a la superficie, siguiendo una misión preprogramada.
Recomendado SMCP funcional. Ofrecemos materiales de apoyo para fraseología estándar.
Sí, con titulación afín o experiencia en operaciones marítimas/portuarias. La entrevista de admisión confirmará encaje.
Opcionales (3–6 meses) a través de Empresas & Colaboraciones y la Red de Egresados.
Prácticas en simulador (rúbricas), planes de derrota, SOPs, checklists, micro-tests y TFM aplicado.
Título propio de Navalis Magna University + portafolio operativo (tracks, SOPs, informes y KPIs) útil para auditorías y empleo.
- Diseño e integración avanzada de sistemas de control para ROVs y AUVs: arquitectura hardware/software, redundancia y tolerancia a fallos en entornos submarinos extremos
- Modelado dinámico y simulación numérica de vehículos submarinos autónomos: implementación de algoritmos de control adaptativo y predictivo para mejorar la estabilidad y maniobrabilidad
- Desarrollo e integración de sistemas de navegación inercial y acústica: fusión de sensores INS/DVL/USBLS para posicionamiento en tiempo real bajo condiciones de señal GPS nula
- Algoritmos avanzados de localización y mapeo subacuático (SLAM): técnicas basadas en sensores multihaz, sonar de barrido lateral y cámaras estereoscópicas para creación de mapas 3D en tiempo real
- Optimización de sistemas de propulsión y energía para vehículos submarinos autónomos: evaluación de motores eléctricos brushless, sistemas de baterías de alta densidad y gestión térmica en profundidad
- Control de misión y autonomía inteligente: diseño de arquitecturas para toma de decisiones autónoma basada en inteligencia artificial y aprendizaje automático en entornos no estructurados
- Integración y pruebas de sistemas para operación en condiciones extremas: resistencia a alta presión, corrosión, interferencias electromagnéticas y variabilidad térmica
- Protocolos de comunicación submarina de alta fiabilidad: implementación de redes acústicas y ópticas para control, telemetría y monitoreo en tiempo real
- Evaluación de seguridad y gestión de riesgos en misiones autónomas complejas: diseño de planes de contingencia, recuperación y modos seguros de operación
- Proyecto final: desarrollo e implementación de un prototipo funcional que integre sistemas avanzados de control, navegación y propulsión, incluyendo validación experimental en entornos simulados y pruebas de campo en aguas profundas
Solicitar información
- Completa el Formulario de Solicitud
- Adjunta CV/Titulación (si la tienes a mano).
- Indica tu cohorte preferida (enero/mayo/septiembre) y si deseas opción híbrida con sesiones de simulador.
Un asesor académico se pondrá en contacto en 24–48 h para guiarte en admisión, becas y compatibilidad con tu agenda profesional.
