Curso de Programación de robots submarinos
¿Por qué este curso?
El Curso de Programación de Robots Submarinos te sumerge en el fascinante mundo de la robótica acuática. Aprende a diseñar, construir y programar robots ROV (Remotely Operated Vehicle) para la exploración, inspección y mantenimiento subacuático. Domina el control, la navegación y la manipulación en entornos desafiantes, desde la programación básica hasta la implementación de sistemas autónomos. Adquiere habilidades prácticas y conviértete en un experto en la vanguardia de la tecnología submarina.
Ventajas diferenciales
- Proyectos prácticos: construcción y programación de ROVs funcionales.
- Simulación avanzada: experimentación en entornos virtuales realistas.
- Control y navegación: manejo preciso y eficiente en el agua.
- Sensores y actuadores: integración de tecnologías para tareas complejas.
- Aplicaciones reales: exploración, inspección, y mantenimiento subacuático.
¿A quién va dirigido?
- Estudiantes de ingeniería, robótica o ciencias marinas que desean especializarse en el diseño y control de robots submarinos.
- Ingenieros y técnicos que buscan desarrollar o mejorar sus habilidades en la programación y operación de ROVs (Remotely Operated Vehicles).
- Investigadores y científicos que necesitan herramientas robóticas avanzadas para la exploración y el estudio del entorno submarino.
- Profesionales de la industria offshore que buscan implementar soluciones robóticas para inspección, mantenimiento y reparación de infraestructuras submarinas.
- Aficionados a la robótica y la exploración marina que desean construir y programar sus propios robots submarinos.
Flexibilidad de aprendizaje
Adaptado a tu ritmo: clases online accesibles 24/7, proyectos prácticos con feedback personalizado y foro de discusión para resolver tus dudas.
Objetivos y competencias
Desarrollar algoritmos de control robustos para la navegación autónoma:
Implementar técnicas de control predictivo (MPC) adaptativo, combinando datos de sensores redundantes y modelos dinámicos del entorno para optimizar la trayectoria y mantener la estabilidad ante perturbaciones externas.
Implementar sistemas de percepción eficientes para la detección y clasificación de objetos subacuáticos:
«Integrar técnicas de procesamiento de imágenes y sonar, optimizando parámetros para diferentes condiciones ambientales y tipos de objetos.»
Diseñar interfaces hombre-máquina intuitivas para el control y la supervisión remota de robots.
«Considerando factores humanos, principios de usabilidad y optimizando la visualización de datos relevantes en tiempo real.»
Integrar y probar sistemas de energía eficientes para prolongar la autonomía del robot:
Implementar algoritmos de gestión de energía adaptativa que optimicen el consumo en tiempo real según la carga de trabajo y condiciones ambientales, incluyendo pruebas exhaustivas de estrés y simulación de fallos para validar la robustez del sistema.
Crear estrategias de manipulación robótica precisas para la interacción con el entorno submarino:
Implementar algoritmos de control predictivo y visión artificial para la navegación autónoma y el agarre adaptable de objetos, considerando corrientes marinas y visibilidad limitada.
Adaptar el robot a entornos hostiles:
«Implementar sistemas de refrigeración/calefacción y sellado para proteger la electrónica y mecánica del robot frente a temperaturas extremas, polvo, humedad y corrosión.»
Plan de estudio - Módulos
- Gestión integral de incidentes en el mar: protocolos, roles y cadena de mando para respuesta coordinada
- Planificación y ejecución de operaciones: briefing, rutas, ventanas meteorológicas y criterios de go/no-go
- Evaluación rápida de riesgos: matriz de criticidad, control de escena y decisiones bajo presión
- Comunicación operativa: VHF/GMDSS, reportes estandarizados y enlace interinstitucional
- Movilidad táctica y abordaje seguro: maniobras con RHIB, aproximación, amarre y recuperación
- Equipos y tecnologías: EPP, señalización, localización satelital y registro de datos en campo
- Atención inmediata al afectado: valoración primaria, hipotermia, trauma y estabilización para evacuación
- Condiciones ambientales adversas: oleaje, visibilidad, corrientes y mitigación operativa
- Simulación y entrenamiento: escenarios críticos, uso de RV/RA y ejercicios con métricas de desempeño
- Documentación y mejora continua: lecciones aprendidas, indicadores (MTTA/MTTR) y actualización de SOPs
- Introducción a la robótica submarina: Historia, estado actual y futuro.
- ROVs y AUVs: Tipos, características, ventajas y desventajas.
- Diseño estructural: Materiales, hidrodinámica y resistencia a la presión.
- Sistemas de propulsión: Hélices, thrusters, control vectorial y eficiencia.
- Electrónica y comunicaciones: Cable tethered, acústica, fibra óptica y baterías.
- Sensores y percepción: Cámaras, sonar, IMU, GPS y sistemas de visión artificial.
- Control y navegación: PID, control adaptativo, SLAM y planificación de rutas.
- Energía y autonomía: Baterías, pilas de combustible y sistemas de recarga.
- Aplicaciones en la industria: Inspección, mantenimiento, investigación y rescate.
- Normativa y seguridad en operaciones submarinas.
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- Introducción a los ROVs: Historia, tipos y aplicaciones en la industria submarina.
- Componentes principales de un ROV: Estructura, propulsión, sistemas de energía, comunicación y sensores.
- Sistemas de navegación y posicionamiento: DVL, USBL, GPS acústico, brújulas y sensores inerciales.
- Cámaras y sistemas de visión: Tipos de cámaras, iluminación, manipulación de imágenes y vídeo.
- Manipuladores y herramientas: Tipos de manipuladores, herramientas hidráulicas, eléctricas y de corte.
- Cable umbilical: Diseño, materiales, gestión y mantenimiento.
- Estación de control en superficie: Interfaz de usuario, software de control y sistemas de visualización.
- Comunicaciones submarinas: Transmisión de datos, video y control a través del cable umbilical.
- Mantenimiento preventivo y correctivo: Procedimientos, checklists y resolución de problemas comunes.
- Seguridad en operaciones con ROVs: Procedimientos de emergencia, riesgos y mejores prácticas.
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- Introducción a la Robótica Submarina: Historia, aplicaciones y desafíos
- Fundamentos de Hidrodinámica: Flotación, estabilidad, resistencia y propulsión
- Sistemas de Control: Control en lazo abierto y cerrado, PID, estabilidad y respuesta
- Navegación Submarina: Sensores de posición y orientación (IMU, DVL, USBL, GPS acústico)
- Actuadores Submarinos: Motores, hélices, torpedos, manipuladores y herramientas
- Comunicaciones Submarinas: Acústica, óptica y electromagnética (limitaciones y soluciones)
- Alimentación y Energía: Baterías, umbilicales, sistemas autónomos y gestión de energía
- Estructura y Materiales: Diseño estructural, materiales resistentes a la presión, corrosión y biofouling
- Mantenimiento Preventivo y Correctivo: Inspección, diagnóstico y reparación de ROVs y AUVs
- Seguridad y Normativa: Procedimientos de seguridad, estándares y regulaciones para operaciones submarinas
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- Introducción a la robótica submarina: Historia, aplicaciones y desafíos.
- Sensores submarinos: Tipos, funcionamiento, calibración y procesamiento de datos (IMU, presión, sonar, cámaras).
- Actuadores submarinos: Motores, propulsores, manipuladores y sistemas hidráulicos.
- Comunicación submarina: Acústica, óptica y tethered. Limitaciones y soluciones.
- Control de ROVs: Arquitecturas de control, PID, control adaptativo y control robusto.
- Programación de ROVs: Entornos de desarrollo, lenguajes de programación (ROS, Python), simulación.
- Navegación y localización submarina: SLAM, DVL, USBL, INS y fusión de sensores.
- Visión artificial submarina: Procesamiento de imágenes, detección de objetos, seguimiento visual.
- Autonomía en ROVs: Planificación de trayectorias, toma de decisiones y control autónomo.
- Consideraciones ambientales y seguridad en operaciones submarinas.
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- Arquitectura y componentes del sistema: diseño estructural, materiales y subsistemas (mecánicos, eléctricos, electrónicos y de fluidos) con criterios de selección y montaje en entornos marinos
- Fundamentos y principios de operación: bases físicas y de ingeniería (termodinámica, mecánica de fluidos, electricidad, control y materiales) que explican el desempeño y los límites operativos
- Seguridad operativa y medioambiental (SHyA): análisis de riesgos, EPP, LOTO, atmósferas peligrosas, gestión de derrames y residuos, y planes de respuesta a emergencias
- Normativas y estándares aplicables: requisitos IMO/ISO/IEC y regulaciones locales; criterios de conformidad, certificación y buenas prácticas para operación y mantenimiento
- Inspección, pruebas y diagnóstico: inspección visual/dimensional, pruebas funcionales, análisis de datos y técnicas predictivas (vibraciones, termografía, análisis de fluidos) para identificar causas raíz
- Mantenimiento preventivo y predictivo: planes por horas/ciclos/temporada, lubricación, ajustes, calibraciones, sustitución de consumibles, verificación post-servicio y fiabilidad operacional
- Instrumentación, herramientas y metrología: equipos de medida y ensayo, software de diagnóstico, calibración y trazabilidad; criterios de selección, uso seguro y almacenamiento
- Integración e interfaces a bordo: compatibilidad mecánica, eléctrica, de fluidos y de datos; sellado y estanqueidad, EMC/EMI, protección contra corrosión y pruebas de interoperabilidad
- Calidad, pruebas de aceptación y puesta en servicio: control de procesos y materiales, FAT/SAT, pruebas en banco y de mar, criterios “go/no-go” y registro de evidencias
- Documentación técnica y práctica integradora: bitácoras, checklists, informes y caso práctico completo (seguridad → diagnóstico → intervención → verificación → reporte) aplicable a cualquier sistema
- Introducción a la Robótica Submarina: Historia, aplicaciones y desafíos.
- Fundamentos de Hidrodinámica: Flotabilidad, resistencia y estabilidad.
- Materiales y Estructuras: Selección y diseño para entornos marinos.
- Sistemas de Propulsión: Tipos de propulsores, rendimiento y control.
- Sistemas de Energía: Baterías, umbilicales y gestión de energía.
- Sensores Submarinos: Cámaras, sonar, sensores de presión, temperatura y químicos.
- Comunicaciones Submarinas: Acústica, óptica y cableada.
- Sistemas de Control: Arquitecturas, controladores PID y lógica difusa.
- Programación de ROVs: Lenguajes, simulación y despliegue.
- Navegación Submarina: Posicionamiento, mapeo y autonomía.
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- Introducción a la Robótica Submarina: Historia, aplicaciones y desafíos
- Diseño de ROVs: Tipos, componentes principales, criterios de selección
- Hidrodinámica básica: Flotabilidad, arrastre, estabilidad y fuerzas
- Materiales y construcción: Selección de materiales resistentes a la corrosión y presión
- Sistemas de propulsión: Tipos de propulsores, configuración y control
- Sensores y actuadores: Cámaras, sonares, manipuladores, sensores de posición
- Comunicaciones submarinas: Cables, acústica, limitaciones y soluciones
- Sistemas de control: Arquitecturas, hardware, software y algoritmos
- Programación de ROVs: Entornos de desarrollo, lenguajes y ejemplos prácticos
- Mantenimiento y operación: Procedimientos, seguridad y mejores prácticas
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- Introducción a la Robótica Submarina: Historia, aplicaciones y desafíos.
- Hidrodinámica aplicada a ROVs: Fuerzas de arrastre, flotabilidad y estabilidad.
- Materiales y estructuras submarinas: Selección, propiedades y resistencia a la corrosión.
- Diseño mecánico de ROVs: Propulsión, actuadores y sistemas de agarre.
- Sensores submarinos: Cámaras, sonar, IMU, GPS acústico y sensores ambientales.
- Sistemas de comunicación y energía: Cables umbilicales, fuentes de energía y telemetría.
- Control de ROVs: Arquitecturas de control, PID, control adaptativo y control robusto.
- Programación avanzada para ROVs: ROS, Python, C++ y bibliotecas específicas.
- Navegación y mapeo submarino: SLAM, odometría visual y planificación de rutas.
- Simulación y pruebas en entorno virtual: Gazebo, ROS y validación de algoritmos.
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- Introducción a los ROVs: Historia, tipos y aplicaciones en la industria submarina.
- Componentes esenciales de un ROV: Estructura, sistema de propulsión, umbilical, y fuente de energía.
- Sensores y herramientas: Cámaras, sonares, manipuladores, y otros dispositivos de inspección y operación.
- Sistemas de control: Arquitectura, software, interfaz de usuario, y telemetría.
- Comunicación y navegación submarina: Sistemas acústicos, GPS submarino, y posicionamiento.
- Electricidad y electrónica: Cableado, conectores submarinos, y protección contra la corrosión.
- Hidráulica y neumática: Funcionamiento de sistemas hidráulicos en ROVs y mantenimiento.
- Mantenimiento preventivo y correctivo: Inspecciones, lubricación, y reemplazo de componentes.
- Operación segura: Procedimientos de emergencia, manejo de riesgos, y normativas de seguridad.
- Prácticas de simulación: Entrenamiento en control y operación de ROVs en entornos virtuales.
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Salidas profesionales
- Operador de ROV (Remotely Operated Vehicle): Inspección, mantenimiento y reparación de infraestructuras submarinas (plataformas petrolíferas, parques eólicos marinos, tuberías).
- Técnico de mantenimiento de ROV: Reparación y mantenimiento preventivo de sistemas ROV, incluyendo electrónica, hidráulica y mecánica.
- Programador de sistemas de control de ROV: Desarrollo y optimización de software para el control de ROV, incluyendo navegación autónoma y sistemas de visión artificial.
- Ingeniero de diseño de ROV: Diseño y desarrollo de nuevos ROV y componentes, considerando factores como rendimiento, fiabilidad y coste.
- Investigador en robótica submarina: Desarrollo de nuevas tecnologías y aplicaciones para ROV en investigación científica, exploración oceánica y arqueología subacuática.
- Inspector submarino: Utilización de ROV para inspeccionar estructuras submarinas, recopilando datos visuales y de sensores para evaluar su estado y detectar posibles problemas.
- Técnico en energías renovables marinas: Instalación, mantenimiento y reparación de infraestructuras de energías renovables marinas utilizando ROV.
- Especialista en salvamento y rescate submarino: Utilización de ROV en operaciones de búsqueda y rescate submarino, así como en la recuperación de objetos y embarcaciones.
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Requisitos de admisión
Perfil académico/profesional:
Grado/Licenciatura en Náutica/Transporte Marítimo, Ingeniería Naval/Marina o titulación afín; o experiencia profesional acreditada en puente/operaciones.
Competencia lingüística:
Recomendado inglés marítimo (SMCP) funcional para simulaciones y materiales técnicos.
Documentación:
CV actualizado, copia de titulación o libreta de embarque, DNI/Pasaporte, carta de motivación.
Requisitos técnicos (para online):
Equipo con cámara/micrófono, conexión estable, monitor ≥ 24” recomendado para ECDIS/Radar-ARPA.
Proceso de admisión y fechas
1. Solicitud
online
(formulario + documentos).
2. Revisión académica y entrevista
(perfil/objetivos/compatibilidad horaria).
3. Decisión de admisión
(+ propuesta de beca si aplica).
4. Reserva de plaza
(depósito) y matrícula.
5. Inducción
(acceso a campus, calendarios, guías de simulador).
Becas y ayudas
- Fundamentos de robótica submarina: aprende los principios clave del diseño, la mecánica y la electrónica de robots para entornos marinos.
- Programación avanzada: domina el control de robots submarinos utilizando lenguajes como Python y ROS, adaptados a la navegación y manipulación en las profundidades.
- Sensores y percepción: integra y calibra sensores de presión, visión y sonar para la percepción del entorno submarino y la toma de decisiones autónomas.
- Simulación y pruebas: desarrolla habilidades en simulación de robots submarinos para probar algoritmos y optimizar el rendimiento antes del despliegue real.
- Aplicaciones prácticas: explora casos de estudio en inspección de infraestructuras, investigación oceanográfica y rescate submarino.
Testimonios
Logré programar un robot submarino para navegar de forma autónoma un circuito de obstáculos complejo, incluyendo la identificación y recogida de objetos específicos, superando el tiempo objetivo establecido por el instructor en un 20%. Esto demuestra mi capacidad para aplicar los principios de la programación robótica en un entorno subacuático desafiante.
Apliqué los conocimientos adquiridos en el curso de Robótica y Tecnología Submarina para desarrollar un sistema de navegación autónomo para un ROV de inspección de plataformas petrolíferas. Este sistema, basado en visión artificial y algoritmos de control avanzados que aprendí durante la formación, redujo el tiempo de inspección en un 30% y aumentó la precisión de los datos recolectados, lo que resultó en un ahorro significativo de costos para la empresa.
Logré desarrollar un algoritmo de navegación autónoma para un ROV que permitía la exploración de un arrecife coralino a una profundidad de 50 metros, evitando colisiones con el entorno y recopilando datos visuales de alta calidad para su posterior análisis. El algoritmo superó las expectativas en precisión y eficiencia, reduciendo el tiempo de exploración en un 30% comparado con los métodos tradicionales.
Logré optimizar el algoritmo de navegación de un ROV para inspección de plataformas petrolíferas, reduciendo el tiempo de inspección en un 15% y aumentando la precisión de la recolección de datos en un 8%, lo que resultó en un ahorro significativo de costos para la empresa.
Preguntas frecuentes
Ambientes acuáticos, incluyendo océanos, mares, lagos y ríos.
Sí. El itinerario incluye ECDIS/Radar-ARPA/BRM con escenarios de puerto, oceánica, niebla, temporal y SAR.
Online con sesiones en vivo; opción híbrida para estancias de simulador/prácticas mediante convenios.
C++, Python, Java y MATLAB.
Recomendado SMCP funcional. Ofrecemos materiales de apoyo para fraseología estándar.
Sí, con titulación afín o experiencia en operaciones marítimas/portuarias. La entrevista de admisión confirmará encaje.
Opcionales (3–6 meses) a través de Empresas & Colaboraciones y la Red de Egresados.
Prácticas en simulador (rúbricas), planes de derrota, SOPs, checklists, micro-tests y TFM aplicado.
Título propio de Navalis Magna University + portafolio operativo (tracks, SOPs, informes y KPIs) útil para auditorías y empleo.
- Introducción a los ROVs: Historia, tipos y aplicaciones en la industria submarina.
- Componentes esenciales de un ROV: Estructura, sistema de propulsión, umbilical, y fuente de energía.
- Sensores y herramientas: Cámaras, sonares, manipuladores, y otros dispositivos de inspección y operación.
- Sistemas de control: Arquitectura, software, interfaz de usuario, y telemetría.
- Comunicación y navegación submarina: Sistemas acústicos, GPS submarino, y posicionamiento.
- Electricidad y electrónica: Cableado, conectores submarinos, y protección contra la corrosión.
- Hidráulica y neumática: Funcionamiento de sistemas hidráulicos en ROVs y mantenimiento.
- Mantenimiento preventivo y correctivo: Inspecciones, lubricación, y reemplazo de componentes.
- Operación segura: Procedimientos de emergencia, manejo de riesgos, y normativas de seguridad.
- Prácticas de simulación: Entrenamiento en control y operación de ROVs en entornos virtuales.
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Solicitar información
- Completa el Formulario de Solicitud
- Adjunta CV/Titulación (si la tienes a mano).
- Indica tu cohorte preferida (enero/mayo/septiembre) y si deseas opción híbrida con sesiones de simulador.
Un asesor académico se pondrá en contacto en 24–48 h para guiarte en admisión, becas y compatibilidad con tu agenda profesional.
