Curso de Introducción a robots marinos
¿Por qué este curso?
El curso Introducción a Robots Marinos te sumerge en el fascinante mundo de la robótica submarina, abarcando desde los fundamentos teóricos hasta las aplicaciones prácticas en diversas industrias. Aprenderás sobre diseño, control y programación de ROVs (Vehículos Operados Remotamente) y AUVs (Vehículos Submarinos Autónomos), con énfasis en su uso para inspección, exploración y mantenimiento en entornos marinos.
Beneficios clave
- Conocimientos esenciales: arquitectura, sensores, actuadores y sistemas de comunicación de robots marinos.
- Habilidades prácticas: simulación, control y programación básica de ROVs y AUVs.
- Aplicaciones reales: inspección de infraestructuras submarinas, exploración oceánica y operaciones de rescate.
- Tendencias futuras: robótica colaborativa, inteligencia artificial y vehículos autónomos en el ámbito marino.
- Oportunidades profesionales: desarrollo de carrera en empresas de energía, investigación oceanográfica y defensa.
¿A quién va dirigido?
- Ingenieros y técnicos que buscan especializarse en el diseño, operación y mantenimiento de robots submarinos (ROVs y AUVs).
- Estudiantes de ingeniería, robótica o ciencias marinas interesados en explorar las aplicaciones de la robótica en el entorno oceánico.
- Profesionales de la industria offshore (petróleo, gas, energías renovables) que desean comprender el uso de robots marinos para inspección, reparación y mantenimiento.
- Investigadores y científicos marinos que buscan herramientas avanzadas para la exploración y estudio del océano profundo.
- Empresas y organizaciones que buscan implementar soluciones robóticas en sus operaciones marítimas y submarinas.
Flexibilidad y acceso
Aprende a tu propio ritmo con contenido on-demand, ejercicios prácticos y sesiones en vivo para resolver dudas y conectar con expertos.
Objetivos y competencias
Comprender la arquitectura y componentes clave de los ROV:
«Identificar los sistemas de propulsión, control, energía y comunicación, así como su interrelación en el funcionamiento global del ROV.»
Operar ROV de forma básica y segura:
«Realizar inspecciones visuales submarinas sencillas, siguiendo procedimientos predefinidos y reportando hallazgos relevantes.»
Realizar inspecciones visuales submarinas utilizando ROV:
«Identificar anomalías estructurales, corrosión y daños, documentando hallazgos con precisión fotográfica y de video para informes técnicos detallados.»
Solucionar problemas sencillos y realizar mantenimiento preventivo básico en ROV:
«Identificar fallas comunes, reemplazar componentes básicos y verificar el correcto funcionamiento post-mantenimiento siguiendo manuales.»
Interpretar datos básicos recopilados por sensores de ROV:
«Comprender lecturas de profundidad, temperatura, presión y orientación para evaluar el entorno y la integridad del ROV.»
Aplicar protocolos de seguridad estándar durante la operación de ROV:
«Siguiendo procedimientos de emergencia, mitigando riesgos eléctricos, mecánicos e hidráulicos, y asegurando el aislamiento y protección del equipo y personal.»
Plan de estudio - Módulos
- Gestión integral de incidentes en el mar: protocolos, roles y cadena de mando para respuesta coordinada
- Planificación y ejecución de operaciones: briefing, rutas, ventanas meteorológicas y criterios de go/no-go
- Evaluación rápida de riesgos: matriz de criticidad, control de escena y decisiones bajo presión
- Comunicación operativa: VHF/GMDSS, reportes estandarizados y enlace interinstitucional
- Movilidad táctica y abordaje seguro: maniobras con RHIB, aproximación, amarre y recuperación
- Equipos y tecnologías: EPP, señalización, localización satelital y registro de datos en campo
- Atención inmediata al afectado: valoración primaria, hipotermia, trauma y estabilización para evacuación
- Condiciones ambientales adversas: oleaje, visibilidad, corrientes y mitigación operativa
- Simulación y entrenamiento: escenarios críticos, uso de RV/RA y ejercicios con métricas de desempeño
- Documentación y mejora continua: lecciones aprendidas, indicadores (MTTA/MTTR) y actualización de SOPs
- Introducción a los ROVs: Historia, tipos y aplicaciones
- Física básica para ROVs: Flotabilidad, arrastre, estabilidad
- Componentes principales de un ROV: Estructura, propulsores, umbilical
- Sistemas de energía: Fuentes de alimentación, distribución eléctrica
- Sistemas de comunicación: Tipos de señales, transmisión de datos
- Sensores y sistemas de navegación: Cámaras, sonar, IMU, DVL
- Actuadores y manipuladores: Tipos, funcionamiento, mantenimiento
- Procedimientos pre-inmersión: Inspección, pruebas, calibración
- Operación del ROV: Control, navegación, tareas submarinas
- Mantenimiento preventivo y correctivo: Programas, diagnóstico, reparación
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- Introducción a los ROV: Tipos, aplicaciones y componentes principales.
- Electricidad y electrónica básica: Fundamentos, circuitos, sensores y actuadores.
- Hidráulica: Principios, sistemas hidráulicos en ROV, mantenimiento de componentes hidráulicos.
- Comunicaciones y control: Sistemas de telemetría, interfaces de control, protocolos de comunicación.
- Navegación y posicionamiento: Sistemas de navegación subacuática, sensores de posición, interpretación de datos.
- Operación básica del ROV: Pre-operación, despliegue, pilotaje, recuperación.
- Mantenimiento preventivo: Inspección, lubricación, reemplazo de componentes, gestión de repuestos.
- Solución de problemas comunes: Diagnóstico de fallas eléctricas, hidráulicas y de comunicación.
- Seguridad en la operación y el mantenimiento: Procedimientos de seguridad, riesgos asociados, uso de equipo de protección.
- Documentación técnica: Manuales del fabricante, esquemas eléctricos e hidráulicos, registros de mantenimiento.
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- Introducción a la robótica submarina: Historia, evolución y aplicaciones actuales.
- Fundamentos de hidrodinámica: Flotabilidad, arrastre, sustentación y estabilidad en entornos acuáticos.
- Componentes de ROVs: Estructura, propulsores, sistemas de energía, comunicación y control.
- Sensores submarinos: Cámaras, sonar, sensores de presión, temperatura, conductividad y químicos.
- Actuadores submarinos: Manipuladores, herramientas de corte, sistemas de agarre y muestreo.
- Sistemas de navegación y posicionamiento: Navegación inercial, acústica, GPS y sistemas de visión.
- Control de ROVs: Modos de control (manual, semiautónomo, autónomo), estabilidad y control en tiempo real.
- Comunicaciones submarinas: Cables, acústica, ópticas y protocolos de comunicación.
- Consideraciones de diseño y construcción: Materiales, sellado, resistencia a la presión y corrosión.
- Mantenimiento y reparación de ROVs: Procedimientos, herramientas y resolución de problemas comunes.
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- Introducción a los ROV: Tipos, aplicaciones y componentes principales
- Electricidad básica: Voltaje, corriente, resistencia y ley de Ohm aplicados a ROVs
- Hidráulica básica: Principios, componentes y sistemas hidráulicos en ROVs
- Comunicaciones: Tipos de cables umbilicales, señales y protocolos de comunicación
- Sensores: Tipos de sensores utilizados en ROVs (cámaras, sonar, etc.) y su funcionamiento
- Navegación y posicionamiento: Sistemas de navegación submarina y técnicas de posicionamiento
- Operación básica del ROV: Controles, maniobras y procedimientos operativos estándar
- Mantenimiento preventivo: Inspecciones, lubricación, reemplazo de componentes y calibración
- Solución de problemas comunes: Diagnóstico y reparación de fallas eléctricas, hidráulicas y mecánicas
- Seguridad en la operación y mantenimiento: Procedimientos de seguridad, riesgos y medidas preventivas
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- Arquitectura y componentes del sistema: diseño estructural, materiales y subsistemas (mecánicos, eléctricos, electrónicos y de fluidos) con criterios de selección y montaje en entornos marinos
- Fundamentos y principios de operación: bases físicas y de ingeniería (termodinámica, mecánica de fluidos, electricidad, control y materiales) que explican el desempeño y los límites operativos
- Seguridad operativa y medioambiental (SHyA): análisis de riesgos, EPP, LOTO, atmósferas peligrosas, gestión de derrames y residuos, y planes de respuesta a emergencias
- Normativas y estándares aplicables: requisitos IMO/ISO/IEC y regulaciones locales; criterios de conformidad, certificación y buenas prácticas para operación y mantenimiento
- Inspección, pruebas y diagnóstico: inspección visual/dimensional, pruebas funcionales, análisis de datos y técnicas predictivas (vibraciones, termografía, análisis de fluidos) para identificar causas raíz
- Mantenimiento preventivo y predictivo: planes por horas/ciclos/temporada, lubricación, ajustes, calibraciones, sustitución de consumibles, verificación post-servicio y fiabilidad operacional
- Instrumentación, herramientas y metrología: equipos de medida y ensayo, software de diagnóstico, calibración y trazabilidad; criterios de selección, uso seguro y almacenamiento
- Integración e interfaces a bordo: compatibilidad mecánica, eléctrica, de fluidos y de datos; sellado y estanqueidad, EMC/EMI, protección contra corrosión y pruebas de interoperabilidad
- Calidad, pruebas de aceptación y puesta en servicio: control de procesos y materiales, FAT/SAT, pruebas en banco y de mar, criterios “go/no-go” y registro de evidencias
- Documentación técnica y práctica integradora: bitácoras, checklists, informes y caso práctico completo (seguridad → diagnóstico → intervención → verificación → reporte) aplicable a cualquier sistema
- Introducción a los ROVs: Tipos, aplicaciones y componentes principales
- Hidráulica básica: Sistemas hidráulicos en ROVs, bombas, válvulas y actuadores
- Electricidad y electrónica: Cables umbilicales, fuentes de alimentación, distribución de energía
- Comunicaciones submarinas: Tipos de señales, ancho de banda, fibra óptica
- Sensores: Cámaras, sonar, sensores de profundidad, temperatura y otros sensores ambientales
- Control y navegación: Sistemas de control, pilotos automáticos, posicionamiento acústico
- Mantenimiento preventivo: Inspecciones visuales, pruebas funcionales, lubricación
- Mantenimiento correctivo: Diagnóstico de fallos, reparación de componentes, reemplazo de piezas
- Seguridad en operaciones submarinas: Riesgos, procedimientos de seguridad, equipos de protección
- Normativa y regulaciones: Estándares de la industria, certificaciones, legislación aplicable
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- Introducción a los ROV: Tipos, aplicaciones y componentes principales
- Hidráulica básica: Principios, sistemas hidráulicos en ROV, mantenimiento
- Electricidad y electrónica: Fundamentos, cableado submarino, sensores y actuadores
- Comunicaciones submarinas: Tipos de cables, señales, troubleshooting
- Navegación y posicionamiento: Sistemas acústicos, inerciales y visuales
- Operación del ROV: Pre-inspección, despliegue, pilotaje, recuperación
- Mantenimiento preventivo: Inspección, lubricación, reemplazo de componentes
- Resolución de problemas: Diagnóstico de fallas, reparación en campo
- Seguridad en operaciones con ROV: Procedimientos, riesgos, mitigación
- Normativa y estándares de la industria: IMCA, ADCI, requerimientos legales
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- Introducción a los ROV: tipos, aplicaciones y componentes principales
- Hidráulica básica: principios, componentes y sistemas de ROV
- Electricidad y electrónica: fundamentos, cableado y conectores submarinos
- Comunicaciones submarinas: tipos de cables, fibra óptica y protocolos
- Sensores y cargas útiles: cámaras, sonares, manipuladores y herramientas
- Navegación y posicionamiento submarino: USBL, LBL, DVL y sistemas inerciales
- Operación básica de ROV: procedimientos de lanzamiento, recuperación y pilotaje
- Mantenimiento preventivo: inspecciones, lubricación y reemplazo de componentes
- Seguridad en operaciones de ROV: riesgos, procedimientos de emergencia y normativas
- Documentación y registros: manuales, planes de mantenimiento y bitácoras de operación
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- Introducción a los ROV: Tipos, componentes y aplicaciones submarinas.
- Hidráulica básica: Componentes, sistemas y mantenimiento preventivo.
- Electricidad y electrónica: Cableado, conectores, pruebas y solución de problemas.
- Comunicaciones submarinas: Tipos de cable, señales y protocolos.
- Sensores y navegación: Sonar, cámaras, IMU y sistemas de posicionamiento.
- Operación del ROV: Pre-inspección, despliegue, pilotaje y recuperación.
- Mantenimiento preventivo y correctivo: Procedimientos, herramientas y repuestos.
- Normativa y estándares: Seguridad, medio ambiente y regulaciones aplicables.
- Gestión de riesgos: Identificación, evaluación y mitigación de peligros submarinos.
- Documentación y registros: Informes de inspección, mantenimiento y operación.
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Salidas profesionales
- Técnico en operación y mantenimiento de ROVs/AUVs: Inspección, reparación y mantenimiento de robots submarinos.
- Piloto de ROVs/AUVs: Operación remota de robots para diversas tareas submarinas (inspección, rescate, etc.).
- Analista de datos submarinos: Procesamiento e interpretación de datos recopilados por robots marinos (imágenes, sensores, etc.).
- Desarrollador de software para robots marinos: Programación y desarrollo de algoritmos para control y autonomía de robots.
- Investigador en robótica marina: Desarrollo de nuevas tecnologías y aplicaciones para robots submarinos.
- Consultor en robótica submarina: Asesoramiento técnico para empresas y organizaciones que utilizan robots marinos.
- Instructor en robótica marina: Formación de personal en la operación y mantenimiento de robots submarinos.
- Ventas y marketing de equipos robóticos marinos: Promoción y venta de ROVs/AUVs y sus componentes.
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Requisitos de admisión
Perfil académico/profesional:
Grado/Licenciatura en Náutica/Transporte Marítimo, Ingeniería Naval/Marina o titulación afín; o experiencia profesional acreditada en puente/operaciones.
Competencia lingüística:
Recomendado inglés marítimo (SMCP) funcional para simulaciones y materiales técnicos.
Documentación:
CV actualizado, copia de titulación o libreta de embarque, DNI/Pasaporte, carta de motivación.
Requisitos técnicos (para online):
Equipo con cámara/micrófono, conexión estable, monitor ≥ 24” recomendado para ECDIS/Radar-ARPA.
Proceso de admisión y fechas
1. Solicitud
online
(formulario + documentos).
2. Revisión académica y entrevista
(perfil/objetivos/compatibilidad horaria).
3. Decisión de admisión
(+ propuesta de beca si aplica).
4. Reserva de plaza
(depósito) y matrícula.
5. Inducción
(acceso a campus, calendarios, guías de simulador).
Becas y ayudas
- Fundamentos de Robótica Marina: Domina los principios básicos del diseño, la propulsión y el control de ROVs y AUVs.
- Sensores y Navegación: Aprende a integrar y calibrar sensores esenciales para la navegación subacuática, como IMUs, sonares y cámaras.
- Comunicaciones Submarinas: Explora las técnicas de comunicación acústica y óptica utilizadas para la transmisión de datos en entornos marinos.
- Aplicaciones Prácticas: Descubre las aplicaciones reales de los robots marinos en la inspección de infraestructuras, la investigación oceanográfica y la exploración de recursos.
- Simulaciones y Modelado: Utiliza herramientas de simulación para diseñar, probar y optimizar el rendimiento de robots marinos en diversas condiciones.
Testimonios
Durante la formación en Introducción a Robots Marinos, superé mis expectativas al diseñar y programar con éxito un ROV virtual para realizar una misión de inspección simulada en un entorno submarino. Dominé los principios de la flotabilidad, propulsión, y control, lo que me permitió navegar el ROV a través de un circuito de obstáculos y recopilar datos precisos de sensores. Este logro confirma mi comprensión de los fundamentos de la robótica marina y mi capacidad para aplicarlos en escenarios prácticos.
Apliqué los conocimientos del curso de Robótica y Tecnología Submarina para desarrollar un sistema de navegación autónoma para un ROV de inspección de plataformas petrolíferas, lo que resultó en una reducción del 30% en el tiempo de inspección y un aumento significativo en la seguridad de las operaciones.
Apliqué los principios de diseño y control aprendidos en el curso para mejorar la estabilidad de un ROV durante las pruebas en tanque. Logré reducir la deriva del vehículo en un 60%, optimizando la configuración de los propulsores y implementando un algoritmo de control PID. Este resultado permitió obtener mediciones más precisas del entorno subacuático, validando la eficacia de las técnicas aprendidas.
Apliqué los principios de diseño y control aprendidos en el curso «Introducción a Robots Marinos» para desarrollar un sistema de navegación autónomo para un ROV de inspección de tuberías submarinas. Este sistema, probado con éxito en simulaciones y en un entorno controlado, redujo el tiempo de inspección en un 30% y mejoró la precisión en la detección de anomalías en un 15% comparado con los métodos manuales previamente utilizados.
Preguntas frecuentes
Sí. El itinerario incluye ECDIS/Radar-ARPA/BRM con escenarios de puerto, oceánica, niebla, temporal y SAR.
Online con sesiones en vivo; opción híbrida para estancias de simulador/prácticas mediante convenios.
Recomendado SMCP funcional. Ofrecemos materiales de apoyo para fraseología estándar.
Sí, con titulación afín o experiencia en operaciones marítimas/portuarias. La entrevista de admisión confirmará encaje.
Opcionales (3–6 meses) a través de Empresas & Colaboraciones y la Red de Egresados.
Prácticas en simulador (rúbricas), planes de derrota, SOPs, checklists, micro-tests y TFM aplicado.
Título propio de Navalis Magna University + portafolio operativo (tracks, SOPs, informes y KPIs) útil para auditorías y empleo.
- Introducción a los ROV: Tipos, componentes y aplicaciones submarinas.
- Hidráulica básica: Componentes, sistemas y mantenimiento preventivo.
- Electricidad y electrónica: Cableado, conectores, pruebas y solución de problemas.
- Comunicaciones submarinas: Tipos de cable, señales y protocolos.
- Sensores y navegación: Sonar, cámaras, IMU y sistemas de posicionamiento.
- Operación del ROV: Pre-inspección, despliegue, pilotaje y recuperación.
- Mantenimiento preventivo y correctivo: Procedimientos, herramientas y repuestos.
- Normativa y estándares: Seguridad, medio ambiente y regulaciones aplicables.
- Gestión de riesgos: Identificación, evaluación y mitigación de peligros submarinos.
- Documentación y registros: Informes de inspección, mantenimiento y operación.
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Solicitar información
- Completa el Formulario de Solicitud
- Adjunta CV/Titulación (si la tienes a mano).
- Indica tu cohorte preferida (enero/mayo/septiembre) y si deseas opción híbrida con sesiones de simulador.
Un asesor académico se pondrá en contacto en 24–48 h para guiarte en admisión, becas y compatibilidad con tu agenda profesional.
