Master1500 h · Online · 11 módulos
Máster en Tecnología Submarina y Vehículos Autónomos Submarinos (AUV/ROV)
Ingenieros de diversas disciplinas (mecánica, electrónica, control, software) interesados en la robótica submarina y la exploración oceánica.
Duración1500 h
ModalidadOnline
Inicio21 de diciembre
Plazas20 / 20
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Información del programa
¿Qué es el Máster en Tecnología Submarina y Vehículos Autónomos Submarinos (AUV/ROV)?
El Máster en Tecnología Submarina y Vehículos Autónomos Submarinos (AUV/ROV)
Te prepara para liderar la próxima generación de exploración y trabajo submarino. Adquiere un dominio completo de los sistemas AUV/ROV, desde su diseño y operación hasta su mantenimiento y aplicación en diversos sectores. Profundiza en áreas clave como la robótica submarina, la navegación autónoma, la comunicación acústica y la inspección no destructiva, obteniendo las habilidades necesarias para innovar en este campo en constante evolución. Este programa te proporcionará una base sólida en ingeniería, electrónica y programación, combinada con un enfoque práctico a través de simulaciones, estudios de caso y proyectos reales.
Ventajas diferenciales
- Laboratorios especializados: acceso a equipos de última generación para experimentación y desarrollo.
- Colaboración con la industria: proyectos prácticos y oportunidades de networking con empresas líderes del sector.
- Profesorado experto: profesionales en activo con amplia experiencia en tecnología submarina y AUV/ROV.
- Enfoque multidisciplinar: integra conocimientos de ingeniería, robótica, oceanografía y ciencias marinas.
- Salida profesional garantizada: alta demanda de profesionales cualificados en exploración offshore, energías renovables marinas e investigación científica.
Tipo de programa
Máster
Modalidad
Online
Duración
1.500 horas
Módulos
11
Inicio
12-12-2026
Aspectos destacados del programa
- Tecnología de Vanguardia: Domina las últimas innovaciones en AUV/ROV y su aplicación en la industria submarina.
- Diseño y Operación: Aprende a diseñar, construir y operar vehículos submarinos autónomos y controlados remotamente.
- Aplicaciones Prácticas: Explora las aplicaciones en exploración, inspección, mantenimiento y rescate submarino.
- Simulaciones Avanzadas: Utiliza software especializado para simulación y control de AUV/ROV en entornos virtuales realistas.
- Expertos del Sector: Aprende de profesionales líderes en la industria submarina y la robótica marina.
- Impulsa tu carrera en un sector en auge con este máster integral y especializado.
Plan de estudios
Plan de estudios del Máster en Tecnología Submarina y Vehículos Autónomos Submarinos (AUV/ROV)
11 módulos. Selecciona un módulo para consultar su contenido.
Módulo 1
Fundamentos de tecnología submarina, ingeniería oceánica y sistemas robóticos para operaciones bajo el agua
- 1.1. Concepto de tecnología submarina y diferencias entre sistemas tripulados, no tripulados, autónomos, teleoperados y plataformas híbridas
- 1.2. Características físicas del entorno submarino: presión, temperatura, salinidad, corrientes, turbidez, oscuridad y limitaciones de comunicación
- 1.3. Tipologías de vehículos submarinos: AUV, ROV, gliders, USV de soporte, landers, crawlers y sistemas modulares de intervención
- 1.4. Aplicaciones en exploración oceánica, inspección offshore, defensa, ciencia marina, minería submarina, acuicultura, arqueología y rescate
- 1.5. Relación entre misión, profundidad, autonomía, carga útil, energía, comunicación y arquitectura del vehículo submarino
- 1.6. Diferencias operativas entre AUV y ROV en control, navegación, dependencia del operador, cable umbilical y capacidad de intervención
- 1.7. Actores del ecosistema: operadores offshore, instituciones científicas, armadas, astilleros, integradores, fabricantes y centros de control
- 1.8. Riesgos operativos del entorno submarino: pérdida de vehículo, atrapamiento, fallo energético, daño estructural y degradación de sensores
- 1.9. Tendencias actuales en autonomía, enjambres submarinos, inteligencia artificial, sensores avanzados y operaciones residentes
- 1.10. Enfoque sistémico de la tecnología submarina como integración de mecánica, electrónica, software, navegación, energía y operación marítima
En esta etapa
136 hde dedicación estimada—semanas a tu ritmoMódulo 2
Diseño mecánico, hidrodinámica, estructuras resistentes y arquitectura física de AUV/ROV
- 2.1. Fundamentos de diseño mecánico submarino y diferencias entre estructuras presurizadas, compensadas, inundables y resistentes a presión
- 2.2. Hidrodinámica de vehículos submarinos: resistencia, estabilidad, maniobrabilidad, formas de casco y eficiencia en desplazamiento
- 2.3. Materiales para operación submarina: titanio, aluminio, acero inoxidable, composites, polímeros técnicos y recubrimientos anticorrosivos
- 2.4. Diseño de carcasas, pressure vessels, penetradores, conectores, sellos, juntas, flotabilidad y lastre
- 2.5. Distribución interna de componentes, equilibrio de masas, centro de gravedad, centro de flotabilidad y trimado del vehículo
- 2.6. Diseño de bastidores, skids, tooling frames, protecciones, soportes de sensores y módulos intercambiables
- 2.7. Gestión térmica, disipación de calor y comportamiento de componentes electrónicos en entornos cerrados o compensados
- 2.8. Resistencia estructural frente a presión hidrostática, impactos, vibraciones, manipulación en cubierta y cargas operativas
- 2.9. Diseño para mantenimiento, modularidad, transporte, recuperación, reparación y adaptación a distintas misiones
- 2.10. Construcción de arquitecturas físicas robustas que garanticen integridad, estabilidad y operatividad en condiciones submarinas exigentes
En esta etapa
136 hde dedicación estimada—semanas a tu ritmoMódulo 3
Propulsión, energía, autonomía y sistemas de potencia en vehículos submarinos
- 3.1. Fundamentos de propulsión submarina y relación entre empuje, eficiencia, control vectorial, velocidad y consumo energético
- 3.2. Tipos de propulsores: thrusters eléctricos, hélices, bombas de chorro, aletas, sistemas de planeo y configuraciones híbridas
- 3.3. Arquitectura de potencia en ROV: alimentación desde superficie, umbilical, TMS, distribución eléctrica y protección de circuitos
- 3.4. Arquitectura energética en AUV: baterías, sistemas de gestión, autonomía, densidad energética y seguridad de almacenamiento
- 3.5. Baterías de litio, pilas de combustible, sistemas térmicos, recuperación energética y alternativas emergentes para largas misiones
- 3.6. Gestión de consumo por navegación, sensores, computación, comunicaciones, iluminación, manipulación y cargas útiles científicas
- 3.7. Redundancia energética, protección frente a fallos, aislamiento, monitorización y estrategias de retorno seguro
- 3.8. Modelado de autonomía, perfiles de misión, reserva energética y planificación de rutas según restricciones de potencia
- 3.9. Seguridad eléctrica, compatibilidad electromagnética y riesgos asociados a operación energética en ambiente marino
- 3.10. Construcción de sistemas de propulsión y energía capaces de equilibrar autonomía, potencia, seguridad y capacidad operativa
En esta etapa
136 hde dedicación estimada—semanas a tu ritmoMódulo 4
Navegación, posicionamiento, guiado y control en entornos submarinos sin GNSS
- 4.1. Fundamentos de navegación submarina y diferencias frente a navegación en superficie por ausencia de GNSS continuo
- 4.2. Sistemas inerciales, DVL, brújulas, sensores de profundidad, altímetros, odometría y navegación estimada
- 4.3. Posicionamiento acústico mediante USBL, LBL, SBL y balizas de referencia submarinas
- 4.4. Fusión sensorial, filtros de Kalman, SLAM submarino y estimación de estado en entornos inciertos
- 4.5. Control de movimiento: profundidad, rumbo, velocidad, actitud, hovering, station keeping y seguimiento de trayectoria
- 4.6. Planificación de rutas, waypoints, transectos, patrones de búsqueda y navegación adaptativa según misión
- 4.7. Navegación cercana a estructuras, fondos marinos, tuberías, cascos, cables, arrecifes y entornos complejos
- 4.8. Gestión de errores acumulados, recalibración, resurfacing, actualización de posición y validación de trayectorias
- 4.9. Integración entre navegación, control automático, sensores de misión y seguridad operacional
- 4.10. Construcción de sistemas de navegación y control que permitan operaciones precisas, seguras y repetibles bajo el agua
En esta etapa
136 hde dedicación estimada—semanas a tu ritmoMódulo 5
Comunicaciones submarinas, teleoperación, umbilicales y arquitectura de control remoto
- 5.1. Fundamentos de comunicaciones submarinas y limitaciones de radiofrecuencia, óptica, acústica y enlaces cableados
- 5.2. Comunicaciones acústicas: modems submarinos, ancho de banda, latencia, alcance, ruido y fiabilidad del enlace
- 5.3. Comunicaciones ópticas y láser submarinas para transmisión de datos de alta velocidad en distancias cortas
- 5.4. Umbilicales de ROV: potencia, fibra óptica, datos, tracción mecánica, flotabilidad, gestión de tensión y riesgos de enganche
- 5.5. Tether management systems y operación de ROV desde buque, plataforma, puerto o centro remoto
- 5.6. Arquitectura de teleoperación: consolas, joysticks, cámaras, interfaces HMI, control de herramientas y supervisión de misión
- 5.7. Comunicación AUV-superficie mediante acústica, satélite al emerger, radio, Wi-Fi, USV de apoyo y gateways híbridos
- 5.8. Gestión de pérdida de enlace, modos degradados, autonomía supervisada y protocolos de recuperación del vehículo
- 5.9. Ciberseguridad, integridad de comandos, protección de datos de misión y riesgos de interferencia o spoofing
- 5.10. Construcción de arquitecturas de comunicación y teleoperación resilientes para operaciones submarinas críticas
En esta etapa
136 hde dedicación estimada—semanas a tu ritmoMódulo 6
Sensores, percepción, sonar, imagen submarina y cargas útiles científicas e industriales
- 6.1. Fundamentos de percepción submarina y diferencias entre sensores acústicos, ópticos, ambientales, químicos y electromagnéticos
- 6.2. Sonar multihaz, sonar de barrido lateral, imaging sonar, sub-bottom profiler y sensores acústicos de inspección
- 6.3. Cámaras submarinas, iluminación, visión artificial, fotogrametría, reconstrucción 3D y limitaciones por turbidez o baja luz
- 6.4. Sensores oceanográficos: CTD, oxígeno disuelto, pH, turbidez, clorofila, correntómetros y muestreadores de agua
- 6.5. Sensores industriales: detección de fugas, medición de espesores, inspección de corrosión, NDT y monitoreo de estructuras
- 6.6. Manipuladores, brazos robóticos, herramientas de corte, limpieza, toma de muestras, conexión y operación de válvulas
- 6.7. Integración mecánica, eléctrica, digital y de software de payloads modulares en AUV y ROV
- 6.8. Calibración, sincronización temporal, georreferenciación y control de calidad de datos submarinos
- 6.9. Procesamiento de datos, mosaicos acústicos, modelos 3D, detección automática y generación de productos técnicos
- 6.10. Construcción de sistemas sensoriales que amplíen la capacidad de inspección, intervención y conocimiento del entorno submarino
En esta etapa
136 hde dedicación estimada—semanas a tu ritmoMódulo 7
Autonomía, inteligencia artificial, software embarcado y planificación inteligente de misiones submarinas
- 7.1. Fundamentos de autonomía submarina y diferencias entre control remoto, autonomía supervisada, autonomía completa y comportamiento adaptativo
- 7.2. Arquitectura de software embarcado para AUV/ROV: control, percepción, navegación, misión, seguridad y gestión de datos
- 7.3. Planificación de misión basada en objetivos, restricciones energéticas, riesgo, condiciones ambientales y prioridades de captura de datos
- 7.4. Inteligencia artificial aplicada a detección de objetos, clasificación del fondo, seguimiento de tuberías, inspección visual y toma de decisiones
- 7.5. SLAM, navegación autónoma cercana, evitación de obstáculos y operación en entornos no estructurados
- 7.6. Sistemas de comportamiento, finite state machines, behavior trees, planificación reactiva y recuperación ante eventos imprevistos
- 7.7. Validación de software, simulación, pruebas en tanque, pruebas en mar y gestión de seguridad en autonomía crítica
- 7.8. Operaciones multi-vehículo, enjambres, coordinación AUV-USV-ROV y asignación colaborativa de tareas
- 7.9. Gestión de logs, telemetría, aprendizaje postmisión y mejora continua de algoritmos de autonomía
- 7.10. Construcción de software autónomo confiable que permita misiones submarinas complejas con mínima intervención humana
En esta etapa
136 hde dedicación estimada—semanas a tu ritmoMódulo 8
Operaciones submarinas, planificación de misiones, despliegue, recuperación y gestión de riesgos en campo
- 8.1. Fundamentos de operación submarina y diferencias entre campañas científicas, inspecciones industriales, defensa, rescate y mantenimiento offshore
- 8.2. Planificación de misión: objetivos, batimetría, clima, permisos, ventanas operativas, profundidad, riesgos y recursos necesarios
- 8.3. Despliegue y recuperación desde buques, plataformas, muelles, USV, LARS, grúas, moon pools y sistemas automatizados
- 8.4. Gestión de operaciones con ROV: pilotos, supervisores, técnicos, cliente, oficial de cubierta y coordinación con DP del buque
- 8.5. Gestión de operaciones con AUV: programación, lanzamiento, seguimiento, recuperación, análisis postmisión y replanificación
- 8.6. Procedimientos de seguridad en cubierta, izado, manipulación de baterías, umbilicales, presión, electricidad y condiciones marítimas adversas
- 8.7. Gestión de emergencias: pérdida de vehículo, atrapamiento, fallo de energía, colisión, pérdida de comunicación y recuperación submarina
- 8.8. Control de calidad de datos en campo, validación preliminar, repetición de líneas y criterios de aceptación operativa
- 8.9. Coordinación logística, repuestos, mantenimiento, documentación, roles y comunicaciones durante campañas prolongadas
- 8.10. Construcción de operaciones submarinas seguras, eficientes y resilientes desde planificación hasta entrega de resultados
En esta etapa
136 hde dedicación estimada—semanas a tu ritmoMódulo 9
Aplicaciones avanzadas, regulación, sostenibilidad y futuro de los sistemas AUV/ROV
- 9.1. Aplicaciones en petróleo y gas offshore: inspección de pipelines, risers, subsea trees, plataformas, umbilicales y estructuras críticas
- 9.2. Aplicaciones en energías marinas y eólica offshore: cables, cimentaciones, subestaciones, monitoreo ambiental y mantenimiento
- 9.3. Aplicaciones científicas: cartografía del fondo, biodiversidad, geología marina, cambio climático y observatorios oceánicos
- 9.4. Aplicaciones en defensa, seguridad marítima, contraminado, vigilancia, búsqueda, rescate y protección de infraestructura crítica submarina
- 9.5. Regulación, permisos, clasificación, estándares operativos y requisitos de seguridad para vehículos y operaciones submarinas
- 9.6. Impacto ambiental de operaciones AUV/ROV: ruido, interacción con fauna, perturbación del fondo y gestión responsable de misiones
- 9.7. Sostenibilidad, eficiencia energética, reducción de huella operativa y sustitución de operaciones tripuladas de mayor riesgo
- 9.8. Tendencias en vehículos residentes, docking submarino, carga inductiva, autonomía de larga duración y operaciones remotas desde tierra
- 9.9. Mercados emergentes, modelos de negocio, servicios submarinos, data-as-a-service y plataformas robóticas oceánicas
- 9.10. Construcción de una visión estratégica del futuro de la tecnología submarina autónoma, conectada y sostenible
En esta etapa
136 hde dedicación estimada—semanas a tu ritmoMódulo 10
Inspección, mantenimiento e intervención submarina con ROV en infraestructuras offshore
- 10.1. Inspección visual general y detallada de estructuras
- 10.2. Inspección de tuberías, risers y umbilicales submarinos
- 10.3. Medición de protección catódica y espesores
- 10.4. Limpieza submarina y preparación de superficies
- 10.5. Intervención con herramientas hidráulicas y skids
- 10.6. Operación de válvulas y paneles submarinos
- 10.7. Inspección de fondeos y líneas de amarre
- 10.8. Informes de inspección y gestión de anomalías
- 10.9. Planificación de campañas de inspección basadas en riesgo
- 10.10. Casos prácticos en parques eólicos y plataformas
En esta etapa
136 hde dedicación estimada—semanas a tu ritmoMódulo 11
Proyecto Final de Máster en Tecnología Submarina y Vehículos Autónomos Submarinos AUV/ROV
- 11.1. Definición del caso de estudio: vehículo AUV, ROV, payload, misión submarina, sistema de inspección o campaña oceánica a desarrollar
- 11.2. Diagnóstico del entorno operativo, profundidad, condiciones oceanográficas, objetivos de misión, restricciones técnicas y riesgos principales
- 11.3. Diseño conceptual del vehículo o sistema submarino con arquitectura mecánica, energía, propulsión, navegación y comunicaciones
- 11.4. Selección e integración de sensores, payloads, herramientas, software embarcado y sistemas de adquisición de datos
- 11.5. Desarrollo del plan de navegación, autonomía, control, teleoperación o supervisión según el tipo de vehículo y misión
- 11.6. Elaboración del plan operativo de despliegue, recuperación, logística, seguridad, mantenimiento y gestión de contingencias
- 11.7. Evaluación de calidad de datos, productos técnicos esperados, procesamiento, validación y criterios de aceptación de resultados
- 11.8. Integración de regulación, sostenibilidad, ciberseguridad, costes, viabilidad técnica y modelo de operación del sistema propuesto
- 11.9. Redacción de la memoria técnica integral con justificación oceanográfica, mecánica, electrónica, software, operativa y económica
- 11.10. Presentación y defensa del proyecto final con validación global de la propuesta de tecnología submarina y vehículos AUV/ROV desarrollada
En esta etapa
136 hde dedicación estimada—semanas a tu ritmoPlanifica tu ritmo
Duración y modalidad del Máster en Tecnología Submarina y Vehículos Autónomos Submarinos (AUV/ROV)
Son 1500 horas. Dinos cuántas puedes dedicar a la semana y te decimos cuándo acabas de verdad.
4 h30 h
Con 12 h por semana
—
meses hasta terminar
—
semanas en total
Claustro
Dirección académica y claustro
El equipo docente de Navalis: profesionales en activo que imparten y supervisan los programas del centro.
Dra. Marina AlcoverDirectora Académica y Responsable de QA
Ing. Diego CifuentesProfesor Titular de Soldadura Naval y Ensayos No Destructivos; Jefe de QA/QC de Uniones Soldadas
Cap. Javier Abaroa (MCA)Profesor Titular de Maniobra, Navegación Electrónica (ECDIS/Radar/ARPA) y GMDSS; Coordinador de Cumplimiento STCW y CRM de puente
Dr. Pau FerrerProfesor Titular de Arquitectura Naval y Simulación; Director del Laboratorio de Hidrodinámica & CFD
Dra. Nuria LlobregatProfesora Titular de Meteorología Marina, SAR y Seguridad Operativa; Coordinadora de Gestión de Riesgos de Navegación.
Ing. Javier BañulsProfesor Titular de Electricidad, Automatización e Ingeniería ETO; Coordinador de Integración Electrónica y Alarmas de Máquinas
Ing. Sofía MarquinaProfesora Titular de Materiales, Composites y Anticorrosión; Coordinadora de la Línea de Pinturas y Recubrimientos Avanzados 
Ing. Tomás Riera Profesor Titular de Propulsión, Energías Alternativas e Híbridos; Coordinador de Performance Energético y VibracionesOpiniones verificadas
Opiniones del alumnado
Reseñas recogidas y verificadas por Opynio, no escritas por nosotros.
Objetivos
Objetivos del Máster en Tecnología Submarina y Vehículos Autónomos Submarinos (AUV/ROV)
01Diseñar, construir y operar sistemas AUV/ROV innovadores
02Gestionar proyectos submarinos complejos
03Desarrollar e implementar estrategias de mantenimiento predictivo para equipos submarinos
04Interpretar y analizar datos oceanográficos y geofísicos para la toma de decisiones
05Liderar equipos multidisciplinarios en operaciones submarinas complejas
06Evaluar riesgos y garantizar la seguridad en intervenciones submarinas
Salidas profesionales
Salidas profesionales del Máster en Tecnología Submarina y Vehículos Autónomos Submarinos (AUV/ROV)
Bitácora
Testimonios del alumnado
Este máster me proporcionó las herramientas y conocimientos necesarios para diseñar un sistema de control de navegación innovador para AUVs, que posteriormente implementé con éxito en mi proyecto final. Este proyecto no solo me valió la máxima calificación, si
Durante el máster en Ingeniería y Mecánica Naval, lideré el desarrollo de un sistema de propulsión híbrido para embarcaciones de recreo, reduciendo el consumo de combustible en un 30% según simulaciones. Este proyecto, presentado en la conferencia internaciona
Este máster me proporcionó las herramientas y conocimientos necesarios para liderar el desarrollo de un nuevo algoritmo de navegación para AUVs en entornos con alta turbidez. Gracias a la especialización en sensores y control autónomo, logré implementar con éx
Este máster me proporcionó las herramientas y conocimientos necesarios para diseñar y desarrollar un sistema de navegación autónomo para ROVs, que posteriormente implementé con éxito en una empresa líder en el sector, mejorando la eficiencia de sus operaciones
Dudas frecuentes
Requisitos de acceso al Máster en Tecnología Submarina y Vehículos Autónomos Submarinos (AUV/ROV)
Tecnología submarina y vehículos autónomos/operados remotamente (AUV/ROV).
Sí. El itinerario incluye ECDIS/Radar-ARPA/BRM con escenarios de puerto, oceánica, niebla, temporal y SAR.
Online con sesiones en vivo; opción híbrida para estancias de simulador/prácticas mediante convenios.
No tripulados (AUV/ROV).
Recomendado SMCP funcional. Ofrecemos materiales de apoyo para fraseología estándar.
Sí, con titulación afín o experiencia en operaciones marítimas/portuarias. La entrevista de admisión confirmará encaje.
Opcionales (3–6 meses) a través de Empresas & Colaboraciones y la Red de Egresados.
Prácticas en simulador (rúbricas), planes de derrota, SOPs, checklists, micro-tests y TFM aplicado.
Admisión online
Proceso de admisión
Sin esperar a que te llamemos. Si tu documentación está completa, pasas al pago en la misma sesión.
Requisitos de acceso
- Perfil académico/profesional:Grado/Licenciatura en Ingeniería (Naval, Mecánica, Electrónica, Informática o similar), Oceanografía, Física o titulación afín; o experiencia profesional demostrable en el sector submarino o robótica.
- Conocimientos previos recomendados:Conocimientos básicos de programación (Python, C++), electrónica, mecánica, control y/o sistemas submarinos.
- Competencia lingüística:Nivel de inglés B2 (MCER) o equivalente, dado que la formación y materiales son principalmente en inglés.
- Documentación:CV actualizado, copia de titulación académica, expediente académico, carta de motivación explicando el interés en la tecnología submarina y los vehículos autónomos, DNI/Pasaporte.
- Requisitos técnicos (para online, si aplica):Ordenador con conexión a Internet de alta velocidad, cámara web, micrófono y auriculares. Software específico será indicado al inicio del curso.
- 01SolicitudDatos, expediente y tus documentos.
- 02Revisión al instanteComprobamos que esté completo y en regla.
- 03MatrículaEliges contado o plazos y reservas plaza.
Empezar mi solicitudDesde 1.434,40 € de matrícula
La admisión es provisional hasta que el comité valida la documentación aportada. Si algo no cumple los requisitos, se devuelve el importe íntegro.
¿Tienes dudas?
Pregúntanos antes de matricularte
Déjanos tus datos y admisiones te escribe para resolver lo que necesites. Si ya lo tienes claro, puedes ir directamente a la solicitud de admisión y pagar en la misma sesión.