1.1 Introducción a la robótica marina: Evolución, clasificación y aplicaciones de ROVs y AUVs.
1.2 Estática naval: Principios de flotabilidad, centro de gravedad y centro de carena.
1.3 Estabilidad subacuática: Metacentro, par de adrizamiento y distribución de pesos a bordo.
1.4 Dinámica de fluidos: Resistencia al avance, fricción superficial y fuerzas de arrastre (drag).
1.5 Diseño hidrodinámico de chasis y geometrías para vehículos submarinos.
1.6 Propulsión marina: Tipos de hélices, cavitación y configuraciones de vectores de empuje.
1.7 Efectos ambientales: Corrientes marinas, gradientes de densidad y perfiles de presión.
1.8 Simulación computacional de fluidos (CFD) aplicada a cuerpos sumergibles.

2.1 Selección de materiales marinos: Titanio, aluminio anodizado, acrílicos y fibra de carbono.
2.2 Mecánica de alta presión: Diseño de contenedores e instrumentación para el abismo.
2.3 Técnicas de estanqueidad: Juntas tóricas (O-rings), sellos dinámicos y glándulas de cables.
2.4 Compensación de presión: Sistemas sumergidos en baño de aceite y membranas flexibles.
2.5 Sistemas de penetración y conectores submarinos submarinos (wet-mateable vs. dry-mate).
2.6 Fatiga de materiales y corrosión galvánica: Prevención mediante ánodos de sacrificio.
2.7 Integración de cargas útiles: Puntos de anclaje, flotabilidad modular y bahías de sensores.
2.8 Pruebas de presión en cámaras hiperbáricas: Protocolos de certificación y seguridad.

3.1 Arquitectura eléctrica a bordo: Circuitos de corriente continua (DC) y corriente alterna (AC).
3.2 Sistemas de almacenamiento de energía: Baterías de Litio-Polímero y Litio-Hierro para AUVs.
3.3 Transmisión de potencia a alta tensión mediante umbilicales (tethers) en ROVs.
3.4 Electrónica de potencia: Variadores de frecuencia y controladores de motores brushless.
3.5 Sistemas de seguridad eléctrica: Monitores de aislamiento (LIM), fusibles e interruptores rápidos.
3.6 Diseño de placas de circuito impreso (PCB) para entornos confinados y térmicamente críticos.
3.7 Mitigación de ruido electromagnético (EMI) en señales analógicas de sensores.
3.8 Sistemas de gestión de batería (BMS) y monitorización de consumo en tiempo real.

4.1 Sensores ambientales: Sondas CTD (Conductividad, Temperatura, Profundidad) y altímetros.
4.2 Sistemas de posicionamiento acústico: USBL (Ultra-Short Baseline) y LBL (Long Baseline).
4.3 Navegación por velocidad: Perfiladores de corriente Doppler (DVL) y su integración.
4.4 Sistemas de navegación inercial (INS) y giroscopios de fibra óptica (FOG).
4.5 Acústica submarina: Sonar de barrido lateral, sonar de haz múltiple y sonar de exploración.
4.6 Óptica y visión subacuática: Sistemas de iluminación LED y cámaras de baja luminosidad.
4.7 Procesamiento de imágenes en entornos de alta turbidez y corrección cromática.
4.8 Fusión de sensores mediante filtros de Kalman para estimación de estados.

5.1 Modelado matemático de vehículos submarinos en 6 grados de libertad (6 DOF).
5.2 Diseño de controladores clásicos (PID) y control robusto para mantenimiento de posición.
5.3 Arquitectura de comunicación por fibra óptica y par trenzado en cables umbilicales.
5.4 Protocolos de comunicación industrial subacuática: Ethernet, RS-485, CAN bus y Modbus.
5.5 Estaciones de control en superficie (ROC): Interfaces hombre-máquina (HMI) y telemetría.
5.6 Cabrestantes (winches) y sistemas de gestión de umbilicales (TMS) para ROVs pesados.
5.7 Sistemas de comunicación acústica inalámbrica para AUVs: Modems y limitaciones de ancho de banda.
5.8 Latencia y pérdida de señal: Algoritmos de retorno automático seguro (Failsafe).

6.1 Arquitecturas de software para robótica: Integración avanzada con ROS2 (Robot Operating System).
6.2 Algoritmos de guiado, navegación y control autónomo (GNC).
6.3 Planificación de trayectorias óptimas para mapeo de cuadrículas y misiones de búsqueda.
6.4 Sistemas de evasión de obstáculos en tiempo real mediante datos de sonar frontal.
6.5 Localización y mapeo simultáneos subacuáticos (Underwater SLAM) basados en acústica y visión.
6.6 Aprendizaje profundo (Deep Learning) para el reconocimiento automático de objetivos (ATR).
6.7 Toma de decisiones autónoma ante cambios imprevistos en las condiciones del entorno.
6.8 Simulación virtual de entornos submarinos para validación de algoritmos de inteligencia artificial.

7.1 Cinemática y dinámica de brazos manipuladores submarinos (de 5 a 7 funciones).
7.2 Sistemas hidráulicos a bordo: Bombas, válvulas proporcionales y actuadores marinos.
7.3 Herramientas de intervención de ROVs: Cortadores de cables, limpiadores rotativos y tomamuestras.
7.4 Control de fuerza y sistemas de teleoperación con retroalimentación háptica.
7.5 Interfaces de acoplamiento estándar de la industria (páneles de intervención API/ISO).
7.6 Automatización de tareas de manipulación repetitivas mediante visión artificial.
7.7 Técnicas de estabilización del vehículo durante operaciones de contacto de alta carga.
7.8 Diseño y fabricación de herramientas personalizadas impresas en 3D para misiones específicas.

8.1 Logística de campaña: Sistemas de lanzamiento y recuperación (LARS) en cubierta de buques.
8.2 Inspección, Mantenimiento y Reparación (IMR) en la industria del petróleo y gas (Oil & Gas).
8.3 Aplicaciones en energías renovables: Inspección de cableado y cimentaciones de parques eólicos marinos.
8.4 Arqueología submarina, oceanografía científica y muestreo biológico en aguas profundas.
8.5 Gestión de riesgos, seguridad en operaciones en alta mar y normativas de la industria IMCA.
8.6 Protocolos de mantenimiento preventivo y solución de fallos mecánicos y eléctricos en el campo.
8.7 Planificación de misiones complejas combinando flotas mixtas de ROVs y AUVs.
8.8 Proyecto de Fin de Máster: Diseño conceptual o simulación de una campaña de inspección submarina autónoma.