Máster en Drones Subacuáticos e Inspección Offshore

1.1. Conceptos fundamentales de drones subacuáticos y diferencias entre ROV, AUV, vehículos híbridos, USV y sistemas tripulados de intervención submarina

1.2. Evolución de la robótica submarina aplicada a inspección, mantenimiento, exploración, investigación y operaciones offshore

1.3. Clasificación de vehículos según profundidad, autonomía, tamaño, sistema de control, carga útil y tipo de misión

1.4. Aplicaciones en plataformas petroleras, parques eólicos marinos, puertos, acuicultura, cables, tuberías y estructuras sumergidas

1.5. Componentes principales: estructura, propulsión, flotabilidad, energía, navegación, comunicaciones, sensores y estación de control

1.6. Condicionantes del entorno submarino: presión, corrientes, visibilidad, salinidad, temperatura, corrosión y bioincrustación

1.7. Ventajas, limitaciones y riesgos del uso de drones subacuáticos frente a inspecciones realizadas con buzos

1.8. Organización de equipos de operación con piloto, copiloto, supervisor, técnico, navegante y personal de cubierta

1.9. Indicadores básicos de desempeño: disponibilidad, autonomía, precisión, cobertura, calidad de datos y fiabilidad operativa

1.10. Construcción de una visión integral de la inspección offshore como combinación de robótica, ingeniería, seguridad y análisis técnico

2.1. Diseño estructural de ROV y AUV mediante bastidores, carcasas de presión, materiales compuestos, aluminio, titanio y polímeros técnicos

2.2. Principios de flotabilidad, estabilidad, centro de gravedad, centro de empuje, lastre y compensación hidrostática

2.3. Sistemas de propulsión mediante thrusters, hélices, motores eléctricos y configuraciones vectoriales de movimiento

2.4. Cálculo básico de empuje, resistencia hidrodinámica, velocidad, maniobrabilidad y consumo energético

2.5. Diseño de compartimentos estancos, penetradores, conectores, sellos y sistemas de detección de fugas

2.6. Integración de manipuladores, herramientas, skids, cestas, módulos de intervención y cargas útiles especializadas

2.7. Selección de materiales según profundidad, corrosión, presión, mantenimiento, coste y vida útil

2.8. Gestión térmica de electrónica, baterías, motores, iluminación y sistemas de procesamiento embarcado

2.9. Diseño para mantenimiento, modularidad, recuperación, transporte, despliegue y reparación en campo

2.10. Construcción de arquitecturas robustas y adaptables a diferentes operaciones de inspección submarina offshore

3.1. Fundamentos de control de movimiento en seis grados de libertad para vehículos subacuáticos

3.2. Control manual, asistido, semiautónomo y autónomo de profundidad, rumbo, velocidad y posición

3.3. Sensores de navegación: IMU, brújula, profundímetro, altímetro, DVL y sistemas inerciales

3.4. Posicionamiento acústico mediante USBL, LBL, SBL y balizas submarinas

3.5. Planificación de trayectorias, waypoints, patrones de búsqueda, cobertura de superficies y rutas de inspección

3.6. Fusión de datos de navegación para mejorar precisión, estabilidad y conocimiento de la posición

3.7. Control de estación, hovering, seguimiento de tuberías y navegación próxima a estructuras complejas

3.8. Gestión de pérdida de posicionamiento, deriva, interferencias, corrientes y errores de navegación

3.9. Simulación de maniobras, entrenamiento de pilotos y validación de algoritmos antes de la operación real

3.10. Construcción de sistemas de navegación capaces de mantener precisión y seguridad en entornos offshore exigentes

4.1. Comunicaciones mediante umbilical de cobre, fibra óptica, enlaces acústicos y recuperación diferida de datos

4.2. Diseño y gestión del tether, TMS, winches, bend restrictors y sistemas de alivio de tensión

4.3. Transmisión de vídeo, telemetría, comandos, datos de sensores y señales de herramientas submarinas

4.4. Sistemas de alimentación desde superficie y arquitecturas basadas en baterías recargables

4.5. Dimensionamiento básico de autonomía, consumo, potencia pico, reserva energética y seguridad de baterías

4.6. Estaciones de control con consolas, joysticks, pantallas, software, grabadores y sistemas de supervisión

4.7. Redundancia de comunicaciones, fuentes de alimentación, enlaces de vídeo y sistemas críticos

4.8. Protección eléctrica, aislamiento, puesta a tierra, control de humedad y compatibilidad electromagnética

4.9. Diagnóstico de pérdida de señal, ruido, latencia, caída de tensión y fallos de comunicación

4.10. Construcción de infraestructuras de control y energía que aseguren continuidad, precisión y recuperación segura del vehículo

5.1. Cámaras submarinas de alta definición, baja iluminación, 360°, estereoscópicas y sistemas de vídeo técnico

5.2. Iluminación LED, distribución lumínica, corrección de color, reducción de retrodispersión y control de sombras

5.3. Sonar de imagen, sonar multihaz, perfiladores, altímetros y equipos para inspección en baja visibilidad

5.4. Sensores oceanográficos de temperatura, salinidad, presión, turbidez, pH, oxígeno disuelto y conductividad

5.5. Medición de espesores por ultrasonidos y evaluación de pérdida de material en estructuras offshore

5.6. Detección de corrosión, fisuras, deformaciones, soldaduras defectuosas, bioincrustación y daños por impacto

5.7. Sistemas de protección catódica y medición de potenciales eléctricos en estructuras metálicas sumergidas

5.8. Integración de sensores láser, escalas visuales y sistemas de medición tridimensional

5.9. Calibración, verificación, precisión, deriva y control de calidad de instrumentos submarinos

5.10. Construcción de configuraciones multisensor capaces de producir evidencias técnicas fiables para evaluación de integridad

6.1. Inspección de jackets, pilotes, risers, conductores, braces, nodos y elementos estructurales de plataformas offshore

6.2. Evaluación de cascos de FPSO, semisumergibles, unidades flotantes y sistemas de amarre

6.3. Seguimiento e inspección de tuberías submarinas, flowlines, umbilicales y líneas de exportación

6.4. Detección de spans libres, enterramiento insuficiente, desplazamientos, daños de revestimiento y exposición de tuberías

6.5. Inspección de cables submarinos de potencia, telecomunicaciones y conexión de parques eólicos marinos

6.6. Evaluación de cimentaciones, monopiles, jackets, plataformas transformadoras y cables inter-array en eólica offshore

6.7. Inspección de válvulas, manifolds, árboles submarinos, conectores, bridas y equipos de producción subsea

6.8. Identificación de objetos extraños, redes, residuos, anclas, daños por pesca y riesgos para activos submarinos

6.9. Elaboración de rutas de inspección, códigos de defectos, criterios de severidad y priorización de hallazgos

6.10. Construcción de campañas de inspección adaptadas a la criticidad, geometría y condiciones operativas de cada activo

7.1. Definición de objetivos, alcance, entregables, recursos, profundidad, duración y criterios de aceptación de la misión

7.2. Identificación de peligros mediante HAZID, análisis de tareas, matrices de riesgo y revisión de interfaces operativas

7.3. Evaluación de riesgos asociados a corrientes, oleaje, tráfico marítimo, estructuras, umbilicales, energía y trabajos simultáneos

7.4. Planificación del lanzamiento y recuperación desde buques, plataformas, muelles o unidades de apoyo offshore

7.5. Coordinación con puente de mando, control de producción, buzos, grúas, DP y personal de cubierta

7.6. Procedimientos de emergencia ante pérdida de propulsión, filtración, enganche, pérdida de comunicación o fallo energético

7.7. Gestión meteorológica y oceanográfica mediante límites operativos, ventanas de trabajo y criterios de aborto

7.8. Seguridad eléctrica, mecánica, hidráulica y de baterías durante preparación, operación y mantenimiento

7.9. Elaboración de checklists, permisos de trabajo, reuniones previas, comunicaciones y registros de misión

7.10. Construcción de operaciones seguras, repetibles y compatibles con sistemas de gestión offshore de alta exigencia

8.1. Gestión de vídeo, imágenes, sonar, telemetría, navegación y datos de sensores durante la misión

8.2. Sincronización temporal, georreferenciación, etiquetado, metadatos y trazabilidad de evidencias

8.3. Mejora de imagen mediante corrección de color, estabilización, reducción de ruido y aumento de contraste

8.4. Fotogrametría submarina para generación de modelos 3D, ortomosaicos y reconstrucciones de estructuras

8.5. Medición de dimensiones, deformaciones, pérdida de material y evolución temporal mediante modelos digitales

8.6. Inteligencia artificial para detección de corrosión, grietas, incrustaciones, daños y anomalías visuales

8.7. Clasificación automática de defectos y apoyo a la priorización de mantenimiento

8.8. Integración con GIS, BIM, sistemas de gestión de activos y gemelos digitales offshore

8.9. Validación humana de resultados automatizados, control de falsos positivos y gestión de incertidumbre

8.10. Construcción de flujos digitales que transformen datos submarinos en información útil para integridad y mantenimiento

9.1. Mantenimiento preventivo de thrusters, sellos, carcasas, conectores, cámaras, luces, sensores y umbilicales

9.2. Inspección posterior a misión, lavado, secado, desalinización, lubricación y control de daños

9.3. Gestión de baterías, ciclos de carga, almacenamiento, balanceo, temperatura y sustitución segura

9.4. Diagnóstico de fallos en propulsión, control, navegación, vídeo, comunicaciones y adquisición de datos

9.5. Pruebas de estanqueidad, presión, aislamiento eléctrico, funcionamiento y calibración antes del despliegue

9.6. Gestión de repuestos, componentes críticos, herramientas, documentación y soporte técnico

9.7. Indicadores de confiabilidad: disponibilidad, MTBF, MTTR, tasa de fallos y coste por misión

9.8. Control de configuración, actualizaciones de software, versiones de firmware y respaldo de parámetros

9.9. Decisiones de reparación, modernización, sustitución y ampliación de capacidades del vehículo

9.10. Construcción de programas de mantenimiento que aseguren disponibilidad, seguridad y vida útil de la flota robótica

10.1. Definición del caso de estudio: plataforma offshore, tubería submarina, parque eólico, cable, FPSO o sistema subsea

10.2. Diagnóstico del activo, profundidad, entorno, riesgos, accesibilidad, criticidad y requisitos de inspección

10.3. Selección del ROV, AUV o sistema híbrido según autonomía, sensores, carga útil, precisión y condiciones operativas

10.4. Diseño de la arquitectura del vehículo con propulsión, energía, navegación, comunicaciones y estación de control

10.5. Elaboración del plan de misión con rutas, maniobras, lanzamiento, recuperación, seguridad y contingencias

10.6. Desarrollo del paquete de sensores, cámaras, sonar, ensayos no destructivos y criterios de evaluación

10.7. Diseño del flujo de adquisición, procesamiento, fotogrametría, inteligencia artificial y elaboración de informes

10.8. Preparación del plan de mantenimiento, disponibilidad, repuestos, formación y control de configuración

10.9. Redacción de la memoria técnica integral con costes, cronograma, riesgos, indicadores y viabilidad operativa

10.10. Presentación y defensa del proyecto final con validación técnica, económica, operativa y de seguridad de la solución de inspección offshore desarrollada