1. Gestión integral de incidentes en el mar: protocolos, roles y cadena de mando para respuesta coordinada
2. Planificación y ejecución de operaciones: briefing, rutas, ventanas meteorológicas y criterios de go/no-go
3. Evaluación rápida de riesgos: matriz de criticidad, control de escena y decisiones bajo presión
4. Comunicación operativa: VHF/GMDSS, reportes estandarizados y enlace interinstitucional
5. Movilidad táctica y abordaje seguro: maniobras con RHIB, aproximación, amarre y recuperación
6. Equipos y tecnologías: EPP, señalización, localización satelital y registro de datos en campo
7. Atención inmediata al afectado: valoración primaria, hipotermia, trauma y estabilización para evacuación
8. Condiciones ambientales adversas: oleaje, visibilidad, corrientes y mitigación operativa
9. Simulación y entrenamiento: escenarios críticos, uso de RV/RA y ejercicios con métricas de desempeño
10. Documentación y mejora continua: lecciones aprendidas, indicadores (MTTA/MTTR) y actualización de SOPs

1. Introducción a la arquitectura de sistemas inteligentes: capas, componentes y flujos de datos.
2. Fundamentos de sensores: tipos, características, precisión, calibración y mantenimiento.
3. Sensores de movimiento y orientación: IMU (Unidad de Medición Inercial), acelerómetros, giroscopios, magnetómetros.
4. Sistemas de posicionamiento global (GNSS): GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou; arquitecturas y protocolos.
5. Posicionamiento indoor: tecnologías (WiFi, Bluetooth, UWB, beacons), métodos de trilateración y fingerprinting.
6. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): algoritmos, sensores utilizados, aplicaciones en robótica y realidad aumentada.
7. Fusión de sensores: algoritmos de filtrado (Kalman, Particle Filter), integración de datos de diferentes fuentes.
8. Comunicación inalámbrica para sensores: protocolos (Zigbee, LoRaWAN, NB-IoT), seguridad y gestión de energía.
9. Procesamiento de señales y datos de sensores: técnicas de filtrado, análisis de Fourier, machine learning para reconocimiento de patrones.
10. Aplicaciones de la arquitectura, sensores y posicionamiento inteligente: ciudades inteligentes, agricultura de precisión, logística, salud y seguridad.

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1. Introducción a la arquitectura de sistemas de sensores: Tipos, características y aplicaciones.
2. Fundamentos de sensores para la percepción del entorno: Principios físicos, rangos de medida y precisiones.
3. Sensores de posición y orientación: IMUs, GNSS, encoders, odometría.
4. Sensores de distancia y profundidad: LiDAR, cámaras estéreo, sensores ultrasónicos, radares.
5. Sensores de imagen: Cámaras RGB, cámaras hiperespectrales, cámaras térmicas.
6. Procesamiento de señales de sensores: Filtrado, calibración, fusión sensorial.
7. Modelado 3D del entorno: Nubes de puntos, mallas, modelos volumétricos.
8. Técnicas de registro y alineación de datos: ICP, SLAM.
9. Representación del conocimiento del entorno: Mapas semánticos, grafos de escenas.
10. Aplicaciones de modelado del entorno: Robótica, realidad aumentada, gemelos digitales.

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1. Introducción a la navegación autónoma: historia, hitos y desafíos.
2. Sensores de percepción del entorno: cámaras (RGB, profundidad), LiDAR, radar, ultrasonido.
3. Procesamiento de imágenes: detección de objetos, segmentación semántica, reconocimiento de patrones.
4. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): algoritmos, variantes y limitaciones.
5. Planificación de rutas: algoritmos de búsqueda (A*, Dijkstra), optimización de trayectorias.
6. Control y actuación: modelos de movimiento, controladores PID, MPC.
7. Localización y odometría: GNSS, IMU, encoders, fusión de sensores.
8. Inteligencia Artificial y aprendizaje automático en la navegación autónoma: aprendizaje por refuerzo, redes neuronales.
9. Ética y seguridad en la navegación autónoma: consideraciones legales, responsabilidad y fallos.
10. Arquitecturas de software y hardware para sistemas de navegación autónoma.

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1. Introducción a la navegación autónoma: historia, niveles de autonomía y aplicaciones
2. Arquitectura de sistemas autónomos: percepción, planificación, control y actuación
3. Sensores de navegación: clasificación, principios de funcionamiento y especificaciones
4. Unidades de Medición Inercial (IMU): acelerómetros, giroscopios y magnetómetros
5. Sistemas de Posicionamiento Global (GNSS): GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
6. LiDAR (Light Detection and Ranging): principios, tipos, procesamiento de datos y aplicaciones
7. Cámaras: visión monocular, estéreo y RGB-D; procesamiento de imágenes y visión artificial
8. Radar: principios, tipos, procesamiento de señales y detección de obstáculos
9. Odometría visual y SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
10. Fusión de sensores: Kalman filters, Bayesian networks y técnicas avanzadas

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1. Arquitectura y componentes del sistema: diseño estructural, materiales y subsistemas (mecánicos, eléctricos, electrónicos y de fluidos) con criterios de selección y montaje en entornos marinos
2. Fundamentos y principios de operación: bases físicas y de ingeniería (termodinámica, mecánica de fluidos, electricidad, control y materiales) que explican el desempeño y los límites operativos
3. Seguridad operativa y medioambiental (SHyA): análisis de riesgos, EPP, LOTO, atmósferas peligrosas, gestión de derrames y residuos, y planes de respuesta a emergencias
4. Normativas y estándares aplicables: requisitos IMO/ISO/IEC y regulaciones locales; criterios de conformidad, certificación y buenas prácticas para operación y mantenimiento
5. Inspección, pruebas y diagnóstico: inspección visual/dimensional, pruebas funcionales, análisis de datos y técnicas predictivas (vibraciones, termografía, análisis de fluidos) para identificar causas raíz
6. Mantenimiento preventivo y predictivo: planes por horas/ciclos/temporada, lubricación, ajustes, calibraciones, sustitución de consumibles, verificación post-servicio y fiabilidad operacional
7. Instrumentación, herramientas y metrología: equipos de medida y ensayo, software de diagnóstico, calibración y trazabilidad; criterios de selección, uso seguro y almacenamiento
8. Integración e interfaces a bordo: compatibilidad mecánica, eléctrica, de fluidos y de datos; sellado y estanqueidad, EMC/EMI, protección contra corrosión y pruebas de interoperabilidad
9. Calidad, pruebas de aceptación y puesta en servicio: control de procesos y materiales, FAT/SAT, pruebas en banco y de mar, criterios “go/no-go” y registro de evidencias
10. Documentación técnica y práctica integradora: bitácoras, checklists, informes y caso práctico completo (seguridad → diagnóstico → intervención → verificación → reporte) aplicable a cualquier sistema

1. Introducción a la Arquitectura del Entorno: Conceptos básicos y niveles de abstracción
2. Sensores de Proximidad: Tipos, funcionamiento, calibración y aplicaciones
3. Sensores de Visión: Cámaras, LiDAR, RADAR – Principios y limitaciones
4. Procesamiento de Señales de Sensores: Filtrado, reducción de ruido y fusión sensorial
5. Modelado 3D del Entorno: Reconstrucción, representación y formatos de datos
6. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): Algoritmos y desafíos
7. Mapeo Semántico: Clasificación de objetos, detección de anomalías y razonamiento
8. Simulación del Entorno: Generación de mundos virtuales para pruebas y validación
9. Integración de Datos y Plataformas: ROS, middleware y frameworks
10. Ética y Privacidad en la Captura y Modelado de Datos del Entorno

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