Panorama de plataformas oceánicas: ROV, AUV, USV, gliders y sistemas híbridos según profundidad, autonomía y carga útil

Entorno marino como condicionante de diseño: presión, corrosión, biofouling, turbidez, salinidad y limitaciones energéticas

Formulación de la misión: objetivos, escenarios operativos, criterios de éxito, restricciones de seguridad y límites de operación

Ingeniería de requisitos del sistema: desempeño, confiabilidad, mantenibilidad, interoperabilidad y trazabilidad técnica

Arquitectura funcional de alto nivel: subsistemas, interfaces, redundancias y modos degradados orientados a la continuidad de misión

Planificación de proyecto y gestión del riesgo: matriz de criticidad, hitos, recursos, validación incremental y documentación técnica

Diseño estructural para presión y fatiga: carenados, cascos, juntas, tolerancias y criterios de resistencia en profundidad

Selección de materiales y protección anticorrosiva: aleaciones, polímeros, composites, recubrimientos y compatibilidad galvánica

Sistemas de estanqueidad: sellos, pasamuros, conectores húmedos/secos, pruebas de fugas y estrategias de mitigación

Propulsión y maniobrabilidad: thrusters, hélices, timones, control vectorial y configuración según misión y energía disponible

Integración de actuadores y carga útil: montajes, aislamiento vibracional, centro de masas/empuxe y estabilidad del vehículo

Fabricación, ensamblaje y verificaciones físicas: control dimensional, ensayos de presión, pruebas en tanque y criterios de aceptación

Sensores de navegación: IMU, DVL, profundímetro, GNSS (superficie), brújula y gestión de errores acumulados

Acústica aplicada: USBL/LBL/SBL, transpondedores, estimación de posición y limitaciones por ruido y propagación

Percepción y mapeo: sonar multihaz, sidescan, altímetro, cámaras ópticas/térmicas y condiciones de visibilidad real

Fusión de datos y estimación de estado: filtros probabilísticos, alineación temporal, consistencia y detección de anomalías

Construcción de mapas y localización: SLAM acústico/visual, modelos de terreno, incertidumbre y validación cruzada

Calibración y pruebas de campo: protocolos, datos de referencia, métricas de navegación y control de calidad del sensor

Modelado dinámico simplificado: grados de libertad relevantes, perturbaciones por corrientes y compensación operacional

Control de bajo nivel: estabilización, profundidad, rumbo, velocidad y control adaptativo ante condiciones cambiantes

Arquitecturas de autonomía: máquina de estados, comportamientos, planificación jerárquica y supervisión humana

Planificación de trayectorias: cobertura, seguimiento de contornos, evitación de obstáculos y restricciones energéticas

Coordinación multi-robot y operaciones cooperativas: reparto de tareas, formación, sincronización y comunicación intermitente

Validación por simulación y pruebas incrementales: banco de pruebas, escenarios extremos, seguridad y verificación funcional

Presupuesto energético y autonomía: baterías, perfiles de consumo, gestión térmica y estrategias de ahorro por misión

Comunicaciones marítimas: acústica subacuática, radio en superficie, satélite, latencia y diseño para enlaces degradados

Arquitectura de software robótico: middleware, buses de mensajes, interfaces, telemetría y gestión de versiones

Integración de carga útil científica/industrial: sincronización de datos, time-stamping, almacenamiento y formatos interoperables

Ciberseguridad y resiliencia: endurecimiento, control de accesos, registro de eventos y recuperación ante fallos

Operación y mantenimiento: SOPs, checklists, logística de despliegue/recuperación y trazabilidad de incidencias

Gestión integral del proyecto: alcance, cronograma, costes, adquisiciones, proveedores y control de cambios

Ensayos, verificación y validación: planes V&V, criterios de aceptación, pruebas de integración y evidencias técnicas

Seguridad operacional en el mar: evaluación de riesgos, permisos, roles, comunicaciones y protocolos de emergencia

Gestión de datos de misión: pipeline, QA/QC, metadatos, reproducibilidad y reporting técnico para clientes/autoridades

Proyecto integrador I: diseño completo del sistema (misión, arquitectura, subsistemas, riesgos, KPIs y plan de pruebas)

Proyecto integrador II: demostración funcional (simulación + plan de prueba realista), memoria técnica y defensa profesional