1.1. Tipologías de robots marinos: AUV, ROV, USV, gliders y landers con usos y limitaciones
1.2. Entornos de operación: litoral, plataforma, talud y aguas profundas con condicionantes físico-oceanográficos
1.3. Casos de uso industriales y científicos: inspección, cartografía, muestreo, seguridad y mantenimiento offshore
1.4. Arquitectura general de sistemas: plataforma, cargas útiles, enlaces, energía y control de misión
1.5. Ciclo de vida de una operación: planificación, despliegue, ejecución, recuperación y postprocesado
1.6. Normas, seguridad y buenas prácticas: riesgos operativos, integridad de datos y cultura HSE en campo

2.1. Hidrodinámica básica aplicada: arrastre, flotabilidad, estabilidad y control de actitud
2.2. Actuadores y propulsión: thrusters, hélices, jets, timones y sistemas de control vectorial
2.3. Diseño mecánico para el mar: presión, estanqueidad, corrosión, biofouling y compatibilidad de materiales
2.4. Sensores de navegación: IMU, DVL, compás, altímetro y estimación de estado
2.5. Control y pilotaje: lazos PID, control de profundidad/rumbo y modos asistidos de operación
2.6. Maniobras y perfiles de misión: transectos, patrones de búsqueda, seguimiento de fondo y station keeping

3.1. Fuentes de energía: baterías, gestión de carga, autonomía y compromisos potencia–peso
3.2. Arquitecturas eléctricas: buses DC, distribución, protección, fusibles y dimensionamiento básico
3.3. Computación embarcada: controladores, SBCs, sincronización temporal y registro de telemetría
3.4. Comunicaciones submarinas: acústica, limitaciones físicas, latencia y pérdida de paquetes
3.5. Enlaces de superficie: radio, 4G/5G, satélite y redes mesh para flotas
3.6. Integridad y ciberseguridad operativa: hardening, control de acceso y trazabilidad de misión

4.1. Sonar y acústica aplicada: multihaz, side-scan, perfiladores y criterios de selección
4.2. Cámaras e iluminación: óptica submarina, turbidez, fotogrametría y limitaciones de visibilidad
4.3. Sensores ambientales: CTD, oxígeno, turbidez, clorofila y calibración operativa
4.4. NDT e inspección: ultrasonidos, espesor, potencial de corrosión y detección de defectos
4.5. Integración de payloads: interfaces, consumo, montaje, aislamiento vibracional y sincronización
4.6. Calidad de dato y metadatos: georreferenciación, incertidumbre, repetibilidad y control QA/QC

5.1. Planificación de misión: objetivos, waypoints, restricciones y criterios de abort/return
5.2. Arquitecturas de software: middleware, nodos, mensajería y gestión de estados
5.3. Autonomía introductoria: navegación por objetivos, evitación simple y modos de contingencia
5.4. SLAM y posicionamiento práctico: fusión sensorial, mapas locales y límites en el entorno marino
5.5. Telemetría y logging: formatos, auditoría, trazabilidad y gestión de incidencias
5.6. Postprocesado y entrega: mosaicos, nubes de puntos, batimetría, informes y repositorios de datos

6.1. Preparación de campaña: checklist, pruebas en muelle, calibraciones y aceptación de sistemas
6.2. Despliegue y recuperación: grúas, umbilical, TMS/LARS y seguridad de cubierta
6.3. Gestión de riesgos: evaluación operativa, ventanas meteorológicas, comunicaciones y planes de emergencia
6.4. Mantenimiento básico: limpieza, sellos, conectores, diagnósticos y prevención de fallos recurrentes
6.5. Operación orientada a objetivos: inspección de infraestructura, cartografía de zona y muestreo dirigido
6.6. Proyecto final: diseño de una misión completa con plataforma, sensores, plan de seguridad y entregables de datos