1.1. Entornos hadales y abisales: presión extrema, oscuridad, corrientes profundas y limitaciones físicas del sistema
1.2. Tipologías de misión en exploración profunda: cartografiado, inspección, muestreo, intervención y búsqueda técnica
1.3. Requisitos de diseño por profundidad: márgenes de seguridad, redundancias, tolerancia a fallos y modos degradados
1.4. Plataformas de exploración: AUV/ROV/HOV, landers, gliders y sistemas híbridos con apoyo de superficie
1.5. Logística y operación offshore: ventanas meteo-oceánicas, despliegue/recuperación y coordinación de cubierta
1.6. Ética, sostenibilidad y gestión de impacto: huella operativa, protección de hábitats y buenas prácticas verificables

2.1. Materiales de alto desempeño: titanio, aceros especiales, cerámicos, composites y compatibilidad electroquímica
2.2. Diseño estructural para presión: cascos esféricos, cilíndricos reforzados, marcos y control de pandeo
2.3. Sellado y conectividad: conectores húmedos/secos, juntas, prensaestopas y estrategias de estanqueidad
2.4. Corrosión y galvanismo: ánodos, recubrimientos, aislamiento y conservación en campañas largas
2.5. Pruebas de presión y verificación: cámaras hiperbáricas, criterios de aceptación y trazabilidad de ensayos
2.6. Fiabilidad y mantenibilidad: modularidad, accesibilidad, repuestos críticos y gestión del ciclo de vida

3.1. Arquitecturas energéticas: baterías avanzadas, BMS, distribución, protecciones y dimensionamiento por perfil de misión
3.2. Propulsión de alta eficiencia: thrusters, curvas de empuje, control vectorial y mitigación de cavitación/partículas
3.3. Gestión térmica en profundidad: disipación, aislamiento, límites de electrónica y estabilidad operacional
3.4. Autonomía y presupuesto energético: duty cycles, priorización de cargas y planificación de retorno seguro
3.5. Seguridad energética: protocolos de carga, transporte, almacenamiento y respuesta ante eventos térmicos
3.6. Optimización de consumo: estrategias de control, perfiles de velocidad y operación “low-power” por escenarios

4.1. Sensores de navegación profunda: IMU, DVL, altímetros, presión y compensaciones por deriva
4.2. Sonar avanzado: multihaz, side-scan, imaging sonar y selección por turbidez, rango y objetivo
4.3. Imagen subacuática en baja luz: iluminación, backscatter, óptica y técnicas de mejora de visibilidad
4.4. Sensores geoquímicos y biogeoquímicos: CTD, oxígeno, pH/ORP, turbidez y control de biofouling
4.5. Adquisición y sincronización de datos: time-stamping, calibración, metadatos y control de calidad
4.6. Entregables de exploración: batimetría, mosaicos, nubes de puntos, fotolog/videolog e informes técnicos

5.1. Planificación de misión: waypoints, geocercas, restricciones, ventanas operativas y criterios de abort
5.2. Fusión sensorial y estimación de estado: filtros, consistencia, detección de anomalías y degradación controlada
5.3. Autonomía adaptativa: replanificación, gestión de incertidumbre y exploración dirigida por objetivos
5.4. Evitación de obstáculos y navegación de proximidad: márgenes, modelos de riesgo y seguridad de maniobra
5.5. IA para interpretación rápida: clasificación básica de objetos, priorización de hallazgos y etiquetado operativo
5.6. Simulación y validación: SIL/HIL, escenarios críticos, métricas de desempeño y lecciones aprendidas

6.1. Comunicaciones submarinas: acústica, enlaces diferidos, compresión y estrategias de transferencia por ventanas
6.2. Estación de control y telemetría: alarmas, logging, integridad de paquetes y continuidad del enlace
6.3. Gobierno del dato: repositorios, versionado, linaje, retención y evidencias para auditoría científica-técnica
6.4. Gestión de riesgos y seguridad: matrices, umbrales go/no-go, emergencias y coordinación interequipos
6.5. Cumplimiento y permisos operativos: zonas restringidas, coordinación con autoridad y documentación de campaña
6.6. Proyecto final aplicado: diseño de misión profunda, selección tecnológica, plan de datos, ejecución simulada y entrega técnica documentada