Curso de Introducción a robots marinos
¿Por qué este curso?
El curso Introducción a Robots Marinos
Te sumerge en el fascinante mundo de la robótica submarina, abarcando desde los fundamentos teóricos hasta las aplicaciones prácticas en diversas industrias. Aprenderás sobre diseño, control y programación de ROVs (Vehículos Operados Remotamente) y AUVs (Vehículos Submarinos Autónomos), con énfasis en su uso para inspección, exploración y mantenimiento en entornos marinos.
Beneficios clave
- Conocimientos esenciales: arquitectura, sensores, actuadores y sistemas de comunicación de robots marinos.
- Habilidades prácticas: simulación, control y programación básica de ROVs y AUVs.
- Aplicaciones reales: inspección de infraestructuras submarinas, exploración oceánica y operaciones de rescate.
- Tendencias futuras: robótica colaborativa, inteligencia artificial y vehículos autónomos en el ámbito marino.
- Oportunidades profesionales: desarrollo de carrera en empresas de energía, investigación oceanográfica y defensa.
- Modalidad: Online
- Nivel: Cursos
- Horas: 150 H
- Fecha de matriculación: 07-04-2026
- Fecha de inicio: 28-04-2026
- Plazas disponibles: 27
¿A quién va dirigido?
- Ingenieros y técnicos que buscan especializarse en el diseño, operación y mantenimiento de robots submarinos (ROVs y AUVs).
- Estudiantes de ingeniería, robótica o ciencias marinas interesados en explorar las aplicaciones de la robótica en el entorno oceánico.
- Profesionales de la industria offshore (petróleo, gas, energías renovables) que desean comprender el uso de robots marinos para inspección, reparación y mantenimiento.
- Investigadores y científicos marinos que buscan herramientas avanzadas para la exploración y estudio del océano profundo.
- Empresas y organizaciones que buscan implementar soluciones robóticas en sus operaciones marítimas y submarinas.
Flexibilidad y acceso
Aprende a tu propio ritmo con contenido on-demand, ejercicios prácticos y sesiones en vivo para resolver dudas y conectar con expertos.
Objetivos y competencias
Comprender la arquitectura y componentes clave de los ROV:
«Identificar los sistemas de propulsión, control, energía y comunicación, así como su interrelación en el funcionamiento global del ROV.»
Operar ROV de forma básica y segura:
«Realizar inspecciones visuales submarinas sencillas, siguiendo procedimientos predefinidos y reportando hallazgos relevantes.»
Realizar inspecciones visuales submarinas utilizando ROV:
«Identificar anomalías estructurales, corrosión y daños, documentando hallazgos con precisión fotográfica y de video para informes técnicos detallados.»
Solucionar problemas sencillos y realizar mantenimiento preventivo básico en ROV:
«Identificar fallas comunes, reemplazar componentes básicos y verificar el correcto funcionamiento post-mantenimiento siguiendo manuales.»
Interpretar datos básicos recopilados por sensores de ROV:
«Comprender lecturas de profundidad, temperatura, presión y orientación para evaluar el entorno y la integridad del ROV.»
Aplicar protocolos de seguridad estándar durante la operación de ROV:
«Siguiendo procedimientos de emergencia, mitigando riesgos eléctricos, mecánicos e hidráulicos, y asegurando el aislamiento y protección del equipo y personal.»
Plan de estudio - Módulos
1.1. Tipologías de robots marinos: AUV, ROV, USV, gliders y landers con usos y limitaciones
1.2. Entornos de operación: litoral, plataforma, talud y aguas profundas con condicionantes físico-oceanográficos
1.3. Casos de uso industriales y científicos: inspección, cartografía, muestreo, seguridad y mantenimiento offshore
1.4. Arquitectura general de sistemas: plataforma, cargas útiles, enlaces, energía y control de misión
1.5. Ciclo de vida de una operación: planificación, despliegue, ejecución, recuperación y postprocesado
1.6. Normas, seguridad y buenas prácticas: riesgos operativos, integridad de datos y cultura HSE en campo
2.1. Hidrodinámica básica aplicada: arrastre, flotabilidad, estabilidad y control de actitud
2.2. Actuadores y propulsión: thrusters, hélices, jets, timones y sistemas de control vectorial
2.3. Diseño mecánico para el mar: presión, estanqueidad, corrosión, biofouling y compatibilidad de materiales
2.4. Sensores de navegación: IMU, DVL, compás, altímetro y estimación de estado
2.5. Control y pilotaje: lazos PID, control de profundidad/rumbo y modos asistidos de operación
2.6. Maniobras y perfiles de misión: transectos, patrones de búsqueda, seguimiento de fondo y station keeping
3.1. Fuentes de energía: baterías, gestión de carga, autonomía y compromisos potencia–peso
3.2. Arquitecturas eléctricas: buses DC, distribución, protección, fusibles y dimensionamiento básico
3.3. Computación embarcada: controladores, SBCs, sincronización temporal y registro de telemetría
3.4. Comunicaciones submarinas: acústica, limitaciones físicas, latencia y pérdida de paquetes
3.5. Enlaces de superficie: radio, 4G/5G, satélite y redes mesh para flotas
3.6. Integridad y ciberseguridad operativa: hardening, control de acceso y trazabilidad de misión
4.1. Sonar y acústica aplicada: multihaz, side-scan, perfiladores y criterios de selección
4.2. Cámaras e iluminación: óptica submarina, turbidez, fotogrametría y limitaciones de visibilidad
4.3. Sensores ambientales: CTD, oxígeno, turbidez, clorofila y calibración operativa
4.4. NDT e inspección: ultrasonidos, espesor, potencial de corrosión y detección de defectos
4.5. Integración de payloads: interfaces, consumo, montaje, aislamiento vibracional y sincronización
4.6. Calidad de dato y metadatos: georreferenciación, incertidumbre, repetibilidad y control QA/QC
5.1. Planificación de misión: objetivos, waypoints, restricciones y criterios de abort/return
5.2. Arquitecturas de software: middleware, nodos, mensajería y gestión de estados
5.3. Autonomía introductoria: navegación por objetivos, evitación simple y modos de contingencia
5.4. SLAM y posicionamiento práctico: fusión sensorial, mapas locales y límites en el entorno marino
5.5. Telemetría y logging: formatos, auditoría, trazabilidad y gestión de incidencias
5.6. Postprocesado y entrega: mosaicos, nubes de puntos, batimetría, informes y repositorios de datos
6.1. Preparación de campaña: checklist, pruebas en muelle, calibraciones y aceptación de sistemas
6.2. Despliegue y recuperación: grúas, umbilical, TMS/LARS y seguridad de cubierta
6.3. Gestión de riesgos: evaluación operativa, ventanas meteorológicas, comunicaciones y planes de emergencia
6.4. Mantenimiento básico: limpieza, sellos, conectores, diagnósticos y prevención de fallos recurrentes
6.5. Operación orientada a objetivos: inspección de infraestructura, cartografía de zona y muestreo dirigido
6.6. Proyecto final: diseño de una misión completa con plataforma, sensores, plan de seguridad y entregables de datos
Plan de estudio - Módulos
1.1. Tipologías de robots marinos: AUV, ROV, USV, gliders y landers con usos y limitaciones
1.2. Entornos de operación: litoral, plataforma, talud y aguas profundas con condicionantes físico-oceanográficos
1.3. Casos de uso industriales y científicos: inspección, cartografía, muestreo, seguridad y mantenimiento offshore
1.4. Arquitectura general de sistemas: plataforma, cargas útiles, enlaces, energía y control de misión
1.5. Ciclo de vida de una operación: planificación, despliegue, ejecución, recuperación y postprocesado
1.6. Normas, seguridad y buenas prácticas: riesgos operativos, integridad de datos y cultura HSE en campo
2.1. Hidrodinámica básica aplicada: arrastre, flotabilidad, estabilidad y control de actitud
2.2. Actuadores y propulsión: thrusters, hélices, jets, timones y sistemas de control vectorial
2.3. Diseño mecánico para el mar: presión, estanqueidad, corrosión, biofouling y compatibilidad de materiales
2.4. Sensores de navegación: IMU, DVL, compás, altímetro y estimación de estado
2.5. Control y pilotaje: lazos PID, control de profundidad/rumbo y modos asistidos de operación
2.6. Maniobras y perfiles de misión: transectos, patrones de búsqueda, seguimiento de fondo y station keeping
3.1. Fuentes de energía: baterías, gestión de carga, autonomía y compromisos potencia–peso
3.2. Arquitecturas eléctricas: buses DC, distribución, protección, fusibles y dimensionamiento básico
3.3. Computación embarcada: controladores, SBCs, sincronización temporal y registro de telemetría
3.4. Comunicaciones submarinas: acústica, limitaciones físicas, latencia y pérdida de paquetes
3.5. Enlaces de superficie: radio, 4G/5G, satélite y redes mesh para flotas
3.6. Integridad y ciberseguridad operativa: hardening, control de acceso y trazabilidad de misión
4.1. Sonar y acústica aplicada: multihaz, side-scan, perfiladores y criterios de selección
4.2. Cámaras e iluminación: óptica submarina, turbidez, fotogrametría y limitaciones de visibilidad
4.3. Sensores ambientales: CTD, oxígeno, turbidez, clorofila y calibración operativa
4.4. NDT e inspección: ultrasonidos, espesor, potencial de corrosión y detección de defectos
4.5. Integración de payloads: interfaces, consumo, montaje, aislamiento vibracional y sincronización
4.6. Calidad de dato y metadatos: georreferenciación, incertidumbre, repetibilidad y control QA/QC
5.1. Planificación de misión: objetivos, waypoints, restricciones y criterios de abort/return
5.2. Arquitecturas de software: middleware, nodos, mensajería y gestión de estados
5.3. Autonomía introductoria: navegación por objetivos, evitación simple y modos de contingencia
5.4. SLAM y posicionamiento práctico: fusión sensorial, mapas locales y límites en el entorno marino
5.5. Telemetría y logging: formatos, auditoría, trazabilidad y gestión de incidencias
5.6. Postprocesado y entrega: mosaicos, nubes de puntos, batimetría, informes y repositorios de datos
6.1. Preparación de campaña: checklist, pruebas en muelle, calibraciones y aceptación de sistemas
6.2. Despliegue y recuperación: grúas, umbilical, TMS/LARS y seguridad de cubierta
6.3. Gestión de riesgos: evaluación operativa, ventanas meteorológicas, comunicaciones y planes de emergencia
6.4. Mantenimiento básico: limpieza, sellos, conectores, diagnósticos y prevención de fallos recurrentes
6.5. Operación orientada a objetivos: inspección de infraestructura, cartografía de zona y muestreo dirigido
6.6. Proyecto final: diseño de una misión completa con plataforma, sensores, plan de seguridad y entregables de datos
Salidas profesionales
- Técnico en operación y mantenimiento de ROVs/AUVs: Inspección, reparación y mantenimiento de robots submarinos.
- Piloto de ROVs/AUVs: Operación remota de robots para diversas tareas submarinas (inspección, rescate, etc.).
- Analista de datos submarinos: Procesamiento e interpretación de datos recopilados por robots marinos (imágenes, sensores, etc.).
- Desarrollador de software para robots marinos: Programación y desarrollo de algoritmos para control y autonomía de robots.
- Investigador en robótica marina: Desarrollo de nuevas tecnologías y aplicaciones para robots submarinos.
- Consultor en robótica submarina: Asesoramiento técnico para empresas y organizaciones que utilizan robots marinos.
- Instructor en robótica marina: Formación de personal en la operación y mantenimiento de robots submarinos.
- Ventas y marketing de equipos robóticos marinos: Promoción y venta de ROVs/AUVs y sus componentes.
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Requisitos de admisión
Perfil académico/profesional:
Grado/Licenciatura en Náutica/Transporte Marítimo, Ingeniería Naval/Marina o titulación afín; o experiencia profesional acreditada en puente/operaciones.
Competencia lingüística:
Recomendado inglés marítimo (SMCP) funcional para simulaciones y materiales técnicos.
Documentación:
CV actualizado, copia de titulación o libreta de embarque, DNI/Pasaporte, carta de motivación.
Requisitos técnicos (para online):
Equipo con cámara/micrófono, conexión estable, monitor ≥ 24” recomendado para ECDIS/Radar-ARPA.
Proceso de admisión y fechas
1. Solicitud
online
(formulario + documentos).
2. Revisión académica y entrevista
(perfil/objetivos/compatibilidad horaria).
3. Decisión de admisión
(+ propuesta de beca si aplica).
4. Reserva de plaza
(depósito) y matrícula.
5. Inducción
(acceso a campus, calendarios, guías de simulador).
Becas y ayudas
- Fundamentos de Robótica Marina: Domina los principios básicos del diseño, la propulsión y el control de ROVs y AUVs.
- Sensores y Navegación: Aprende a integrar y calibrar sensores esenciales para la navegación subacuática, como IMUs, sonares y cámaras.
- Comunicaciones Submarinas: Explora las técnicas de comunicación acústica y óptica utilizadas para la transmisión de datos en entornos marinos.
- Aplicaciones Prácticas: Descubre las aplicaciones reales de los robots marinos en la inspección de infraestructuras, la investigación oceanográfica y la exploración de recursos.
- Simulaciones y Modelado: Utiliza herramientas de simulación para diseñar, probar y optimizar el rendimiento de robots marinos en diversas condiciones.
Testimonios
Durante la formación en Introducción a Robots Marinos, superé mis expectativas al diseñar y programar con éxito un ROV virtual para realizar una misión de inspección simulada en un entorno submarino. Dominé los principios de la flotabilidad, propulsión, y control, lo que me permitió navegar el ROV a través de un circuito de obstáculos y recopilar datos precisos de sensores. Este logro confirma mi comprensión de los fundamentos de la robótica marina y mi capacidad para aplicarlos en escenarios prácticos.
Apliqué los conocimientos del curso de Robótica y Tecnología Submarina para desarrollar un sistema de navegación autónoma para un ROV de inspección de plataformas petrolíferas, lo que resultó en una reducción del 30% en el tiempo de inspección y un aumento significativo en la seguridad de las operaciones.
Apliqué los principios de diseño y control aprendidos en el curso para mejorar la estabilidad de un ROV durante las pruebas en tanque. Logré reducir la deriva del vehículo en un 60%, optimizando la configuración de los propulsores y implementando un algoritmo de control PID. Este resultado permitió obtener mediciones más precisas del entorno subacuático, validando la eficacia de las técnicas aprendidas.
Apliqué los principios de diseño y control aprendidos en el curso «Introducción a Robots Marinos» para desarrollar un sistema de navegación autónomo para un ROV de inspección de tuberías submarinas. Este sistema, probado con éxito en simulaciones y en un entorno controlado, redujo el tiempo de inspección en un 30% y mejoró la precisión en la detección de anomalías en un 15% comparado con los métodos manuales previamente utilizados.
Preguntas frecuentes
Sí. El itinerario incluye ECDIS/Radar-ARPA/BRM con escenarios de puerto, oceánica, niebla, temporal y SAR.
Online con sesiones en vivo; opción híbrida para estancias de simulador/prácticas mediante convenios.
Recomendado SMCP funcional. Ofrecemos materiales de apoyo para fraseología estándar.
Sí, con titulación afín o experiencia en operaciones marítimas/portuarias. La entrevista de admisión confirmará encaje.
Opcionales (3–6 meses) a través de Empresas & Colaboraciones y la Red de Egresados.
Prácticas en simulador (rúbricas), planes de derrota, SOPs, checklists, micro-tests y TFM aplicado.
Título propio de Navalis Magna University + portafolio operativo (tracks, SOPs, informes y KPIs) útil para auditorías y empleo.
Solicitar información
- Completa el Formulario de Solicitud
- Adjunta CV/Titulación (si la tienes a mano).
- Indica tu cohorte preferida (enero/mayo/septiembre) y si deseas opción híbrida con sesiones de simulador.
Un asesor académico se pondrá en contacto en 24–48 h para guiarte en admisión, becas y compatibilidad con tu agenda profesional.
Profesorado
Ing. Tomás Riera
Profesor Titular
Ing. Tomás Riera
Profesor Titular
Ingeniero naval con foco en selección, integración y optimización de sistemas de propulsión para yates, HSC y buques de servicio
Ing. Sofía Marquina
Profesora Titular
Ing. Sofía Marquina
Profesora Titular
Ingeniera de materiales especializada en composites marinos y sistemas de protección anticorrosiva para buques, yates y estructuras portuarias.
Ing. Javier Bañuls
Profesor Titular
Ing. Javier Bañuls
Profesor Titular
Ingeniero eléctrico naval con más de quince años de experiencia en diseño, integración y operación de sistemas de potencia y automatización.
Dra. Nuria Llobregat
Profesora Titular
Dra. Nuria Llobregat
Profesora Titular
Especialista en toma de decisiones meteorológicas y operativas para navegación costera y de altura, integra modelos de viento, oleaje y corriente.
Dr. Pau Ferrer
Profesor Titular
Dr. Pau Ferrer
Profesor Titular
Ingeniero naval con doctorado en hidrodinámica aplicada y más de una década diseñando cascos de alto rendimiento y estructuras marinas.
Cap. Javier Abaroa (MCA)
Profesor Titular
Cap. Javier Abaroa (MCA)
Profesor Titular
Capitán con certificación MCA y mando en buques de altura, especializado en maniobra avanzada, gestión de la navegación y seguridad de puente.