1.1. Principios de operación de drones aplicados al dominio marítimo: plataformas multirrotor, ala fija, VTOL y criterios de selección según misión, autonomía y entorno
1.2. Arquitectura funcional de un sistema UAS para vigilancia y monitoreo marítimo: autopiloto, enlaces de datos, GNSS, estación de control, cargas útiles y redundancias críticas
1.3. Particularidades del entorno marino para operaciones UAS: viento, salinidad, humedad, reflexión sobre el agua, corrosión y pérdida de referencias visuales
1.4. Tipologías de misiones de monitoreo marítimo: vigilancia costera, observación portuaria, inspección de infraestructuras, control ambiental y apoyo a emergencias
1.5. Planificación de misiones sobre lámina de agua y franja litoral: altitud, cobertura, autonomía, ventanas meteorológicas y criterios de seguridad operacional
1.6. Integración del dron en ecosistemas marítimos de trabajo: coordinación con embarcaciones, centros de control, autoridades costeras y equipos de campo

2.1. Cámaras RGB, térmicas, multiespectrales y zoom óptico para monitoreo marítimo: capacidades, limitaciones y criterios de selección por escenario operativo
2.2. Sensores orientados a detección de embarcaciones, personas, fauna marina, vertidos, cambios costeros y objetos flotantes en superficie
2.3. Configuración de cargas útiles para misiones diurnas, nocturnas y de baja visibilidad en entornos costeros, portuarios y offshore
2.4. Parámetros de captura y calidad del dato: resolución, frecuencia de imagen, estabilización, georreferenciación y consistencia de los registros operativos
2.5. Integración de sensores con telemetría y transmisión en tiempo real: streaming, almacenamiento embarcado, latencia y fiabilidad del enlace en ambiente marino
2.6. Control de errores de adquisición sobre agua y costa: glare, niebla salina, vibración, viento cruzado, baja textura superficial y falsas detecciones

3.1. Procedimientos operativos prevuelo, en vuelo y postvuelo para misiones marítimas: checklists, validaciones, retorno seguro y aseguramiento del dato capturado
3.2. Maniobra y control del dron en condiciones marítimas exigentes: rachas, turbulencia costera, spray marino y operación desde muelle, playa o cubierta
3.3. Diseño de patrones de búsqueda, patrulla y observación: rutas lineales, barrido sectorial, seguimiento de objetivos y cobertura de áreas extensas
3.4. Operación en puertos, canales, fondeaderos y zonas de tráfico marítimo: segregación espacial, coordinación operativa y control de interferencias
3.5. Gestión de contingencias en misiones UAS marítimas: pérdida de enlace, batería crítica, desvío, aterrizaje alternativo y recuperación sobre agua
3.6. Coordinación entre piloto remoto, observador, centro de control y usuario final del producto operacional durante campañas de vigilancia continua

4.1. Flujo de procesamiento de imágenes y vídeo para monitoreo marítimo: ingestión, organización, georreferenciación, filtrado y preparación de productos útiles
4.2. Identificación e interpretación de eventos marítimos: tráfico irregular, intrusión, contaminación superficial, erosión costera y anomalías en infraestructuras
4.3. Generación de ortomosaicos, modelos de superficie y productos cartográficos para observación litoral, portuaria y ambiental
4.4. Detección de cambios temporales en playas, diques, muelles, espigones, faros y estructuras marinas mediante comparativas multifecha
4.5. Integración de datos UAS con SIG, plataformas de vigilancia, telemetría embarcada y sistemas de apoyo a la decisión marítima
4.6. Elaboración de reportes técnicos y operativos a partir de observaciones UAS: evidencias visuales, trazabilidad, conclusiones y recomendaciones accionables

5.1. Monitoreo de seguridad marítima y costera: detección de embarcaciones, control de accesos acuáticos, vigilancia perimetral y apoyo a patrullas
5.2. Monitoreo ambiental marino: observación de vertidos, flora y fauna costera, calidad visual del agua y seguimiento de zonas ecológicamente sensibles
5.3. Inspección de puertos, muelles, diques, boyas, emisarios, faros y activos offshore mediante sensores ópticos y térmicos de alta resolución
5.4. Apoyo a operaciones SAR y emergencias marítimas: localización superficial, evaluación rápida de escena y transmisión de información crítica en tiempo real
5.5. Seguimiento de erosión, dinámica litoral y ocupación costera con drones como herramienta de observación recurrente y de alta precisión espacial
5.6. Evaluación comparativa del uso de UAS frente a medios tradicionales: cobertura, coste, rapidez de despliegue, reducción de riesgo y valor informacional añadido

6.1. Definición del caso de estudio: zona marítima o costera, objetivo de vigilancia o inspección, restricciones operativas y resultados esperados
6.2. Selección de plataforma, sensores y arquitectura de misión: autonomía, carga útil, enlaces, redundancias y perfil operacional del sistema UAS
6.3. Diseño del plan de vuelo y del procedimiento de operación: cobertura, seguridad, contingencias, coordinación con actores marítimos y control del dato
6.4. Desarrollo del flujo de procesamiento e interpretación: productos generados, criterios de análisis y utilidad técnica u operativa de la información capturada
6.5. Evaluación de riesgos, desempeño y viabilidad: calidad del dato, continuidad de misión, limitaciones del entorno y oportunidades de mejora
6.6. Presentación del proyecto final: memoria técnica, justificación operativa, resultados esperados o simulados y defensa integral de la solución UAS propuesta