1.1. Concepto de microcontrolador y diferencias frente a microprocesadores, placas de desarrollo y sistemas embebidos completos
1.2. Componentes internos: CPU, memoria Flash, RAM, EEPROM, registros, buses, puertos de entrada y salida
1.3. Tipos de microcontroladores y criterios básicos de selección según aplicación, coste, consumo y prestaciones
1.4. Entornos de desarrollo, compiladores, IDE, programadores y placas educativas para iniciar proyectos embebidos
1.5. Flujo básico de desarrollo: escribir código, compilar, cargar programa, probar, depurar y corregir errores
1.6. Enfoque sistémico del microcontrolador como integración de hardware, software, sensores, actuadores y alimentación

2.1. Estructura básica de un programa embebido: configuración inicial, bucle principal, funciones y comentarios
2.2. Variables, tipos de datos, operadores, condicionales, bucles y funciones aplicadas a control de hardware
2.3. Configuración de pines digitales como entradas y salidas para lectura y activación de dispositivos externos
2.4. Lectura de pulsadores, interruptores, sensores digitales y señales lógicas con control de rebotes
2.5. Control de LEDs, relés, zumbadores, displays simples y otros actuadores digitales básicos
2.6. Construcción de rutinas de control digital que permitan automatizar respuestas simples del sistema

3.1. Fundamentos de señales analógicas y diferencias frente a señales digitales en sistemas embebidos
3.2. Lectura de sensores analógicos mediante conversores ADC y escalado de valores a magnitudes útiles
3.3. Uso de potenciómetros, sensores de temperatura, luz, presión u otras variables físicas de entrada
3.4. Generación de señales PWM para control de brillo, velocidad, potencia y posición básica
3.5. Control inicial de motores DC, servomotores, ventiladores, tiras LED y cargas regulables
3.6. Construcción de sistemas que interpreten señales analógicas y actúen sobre dispositivos físicos

4.1. Fundamentos de comunicación serial y diferencias entre UART, I2C, SPI y comunicación paralela
4.2. Uso del monitor serial para depuración, visualización de datos y comunicación con el ordenador
4.3. Conexión de pantallas LCD, módulos de reloj, memorias, sensores digitales y expansores de entrada/salida
4.4. Comunicación entre microcontroladores y módulos mediante protocolos simples y librerías básicas
4.5. Diagnóstico de errores de conexión, dirección, velocidad de comunicación y lectura incorrecta de datos
4.6. Construcción de pequeños sistemas conectados que integren sensores, pantalla, módulos y procesamiento básico

5.1. Concepto de interrupción y diferencias entre ejecución secuencial, eventos externos y tareas temporizadas
5.2. Uso básico de interrupciones para detectar pulsos, cambios de estado, alarmas y eventos críticos
5.3. Temporizadores, retardos no bloqueantes y control de tareas periódicas dentro del bucle principal
5.4. Principios de bajo consumo, modos de reposo, gestión de energía y optimización para proyectos autónomos
5.5. Organización del código, uso de funciones, comentarios, librerías y estructura modular del programa
5.6. Prevención de errores frecuentes: bloqueos, variables mal declaradas, conexiones incorrectas y lecturas inestables

6.1. Definición del proyecto: sistema de control, sensor, automatización simple, alarma, medidor o dispositivo interactivo
6.2. Selección del microcontrolador, sensores, actuadores, alimentación, conexiones y entorno de programación
6.3. Desarrollo del código con lectura de entradas, procesamiento lógico, salidas digitales, señales analógicas o PWM
6.4. Integración de comunicación serial, pantalla o módulo externo para visualizar datos o controlar el sistema
6.5. Pruebas funcionales, depuración de errores, ajustes de estabilidad y documentación del funcionamiento
6.6. Presentación del proyecto final con justificación técnica del diseño, código y comportamiento del sistema desarrollado