1. Gestión integral de incidentes en el mar: protocolos, roles y cadena de mando para respuesta coordinada
2. Planificación y ejecución de operaciones: briefing, rutas, ventanas meteorológicas y criterios de go/no-go
3. Evaluación rápida de riesgos: matriz de criticidad, control de escena y decisiones bajo presión
4. Comunicación operativa: VHF/GMDSS, reportes estandarizados y enlace interinstitucional
5. Movilidad táctica y abordaje seguro: maniobras con RHIB, aproximación, amarre y recuperación
6. Equipos y tecnologías: EPP, señalización, localización satelital y registro de datos en campo
7. Atención inmediata al afectado: valoración primaria, hipotermia, trauma y estabilización para evacuación
8. Condiciones ambientales adversas: oleaje, visibilidad, corrientes y mitigación operativa
9. Simulación y entrenamiento: escenarios críticos, uso de RV/RA y ejercicios con métricas de desempeño
10. Documentación y mejora continua: lecciones aprendidas, indicadores (MTTA/MTTR) y actualización de SOPs

1. Fundamentos de la Electrónica Analógica: Componentes pasivos y activos, circuitos básicos.
2. Sensores Navales: Tipos, principios de funcionamiento, calibración y mantenimiento.
3. Actuadores Navales: Válvulas, motores, bombas, sistemas de control y regulación.
4. Sistemas de Control Automático: Lazo abierto y cerrado, control PID, estabilidad y sintonización.
5. Autómatas Programables (PLC): Programación, configuración y aplicaciones en sistemas navales.
6. Redes de Comunicación Industrial: Protocolos de comunicación (Modbus, Profibus), arquitecturas de red.
7. Sistemas de Automatización Naval: Monitoreo y control de propulsión, generación eléctrica, sistemas de carga.
8. Sistemas de Control de Potencia: Distribución de energía, protecciones eléctricas, UPS y generadores de emergencia.
9. Mantenimiento Predictivo: Técnicas de análisis de vibraciones, termografía y análisis de aceite.
10. Normativa y Seguridad: Estándares de seguridad eléctrica y automatización en el entorno naval.

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1. Introducción a los sistemas embebidos: Definición, características y aplicaciones en robótica y navegación autónoma.
2. Arquitectura de microcontroladores: Tipos, selección, periféricos y gestión de recursos.
3. Sensores para navegación autónoma: IMU, GPS, LiDAR, cámaras, encoders. Principios de funcionamiento y calibración.
4. Adquisición y procesamiento de datos de sensores: Filtrado, fusión de sensores y estimación de estado.
5. Actuadores: Motores, servomotores, sistemas de dirección y propulsión. Control y manejo de potencia.
6. Sistemas operativos en tiempo real (RTOS): Planificación, gestión de tareas, comunicación entre procesos.
7. Comunicación inalámbrica: Protocolos de comunicación (WiFi, Bluetooth, LoRa, CAN bus) y seguridad.
8. Localización y mapeo: Algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), odometría visual y LIDAR.
9. Planificación de rutas: Algoritmos de búsqueda (A*, Dijkstra), evitación de obstáculos y optimización de trayectorias.
10. Control autónomo: Arquitecturas de control (PID, MPC), control adaptativo y sistemas de control basados en IA.

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1. Introducción a los sistemas navales: tipos, funciones y componentes
2. Sensores y transductores: tipos, características, calibración y mantenimiento
3. Actuadores: válvulas, motores, bombas, cilindros; principios de funcionamiento y control
4. Sistemas de control: lazo abierto y lazo cerrado, PID, lógica difusa
5. Redes de comunicación: protocolos (CANbus, Modbus), Ethernet industrial, fibra óptica
6. Sistemas de generación y distribución de energía: plantas eléctricas, UPS, baterías
7. Sistemas de propulsión: control de motores principales, hélices de paso variable, thrusters
8. Sistemas de gobierno: piloto automático, control de timón, estabilizadores
9. Sistemas auxiliares: control de bombas de achique, lastre, aire acondicionado, refrigeración
10. Diagnóstico y mantenimiento de sistemas automatizados: identificación de fallos y resolución

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1. Introducción a los sistemas autónomos: historia, niveles de autonomía y aplicaciones.
2. Sensores para la navegación autónoma: cámaras, LiDAR, radar, IMU, GPS/GNSS.
3. Procesamiento de datos sensoriales: filtrado, fusión sensorial, percepción del entorno.
4. Localización y mapeo simultáneo (SLAM): algoritmos, odometría visual, optimización.
5. Planificación de rutas: algoritmos de búsqueda (A*, Dijkstra), planificación basada en muestras (RRT).
6. Control de movimiento: control PID, control predictivo, control adaptable.
7. Arquitecturas de software para sistemas autónomos: ROS, frameworks embebidos.
8. Seguridad y redundancia: tolerancia a fallos, sistemas de respaldo, ciberseguridad.
9. Simulación y pruebas: entornos de simulación, validación de algoritmos, pruebas en el mundo real.
10. Aspectos legales y éticos de la autonomía: responsabilidad, privacidad, impacto social.

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1. Arquitectura y componentes del sistema: diseño estructural, materiales y subsistemas (mecánicos, eléctricos, electrónicos y de fluidos) con criterios de selección y montaje en entornos marinos
2. Fundamentos y principios de operación: bases físicas y de ingeniería (termodinámica, mecánica de fluidos, electricidad, control y materiales) que explican el desempeño y los límites operativos
3. Seguridad operativa y medioambiental (SHyA): análisis de riesgos, EPP, LOTO, atmósferas peligrosas, gestión de derrames y residuos, y planes de respuesta a emergencias
4. Normativas y estándares aplicables: requisitos IMO/ISO/IEC y regulaciones locales; criterios de conformidad, certificación y buenas prácticas para operación y mantenimiento
5. Inspección, pruebas y diagnóstico: inspección visual/dimensional, pruebas funcionales, análisis de datos y técnicas predictivas (vibraciones, termografía, análisis de fluidos) para identificar causas raíz
6. Mantenimiento preventivo y predictivo: planes por horas/ciclos/temporada, lubricación, ajustes, calibraciones, sustitución de consumibles, verificación post-servicio y fiabilidad operacional
7. Instrumentación, herramientas y metrología: equipos de medida y ensayo, software de diagnóstico, calibración y trazabilidad; criterios de selección, uso seguro y almacenamiento
8. Integración e interfaces a bordo: compatibilidad mecánica, eléctrica, de fluidos y de datos; sellado y estanqueidad, EMC/EMI, protección contra corrosión y pruebas de interoperabilidad
9. Calidad, pruebas de aceptación y puesta en servicio: control de procesos y materiales, FAT/SAT, pruebas en banco y de mar, criterios “go/no-go” y registro de evidencias
10. Documentación técnica y práctica integradora: bitácoras, checklists, informes y caso práctico completo (seguridad → diagnóstico → intervención → verificación → reporte) aplicable a cualquier sistema

1. Introducción a los sistemas electrónicos navales: historia, evolución y aplicaciones.
2. Fundamentos de electrónica: componentes, circuitos, señales y medidas.
3. Sistemas de generación y distribución de energía eléctrica: plantas eléctricas, UPS, baterías.
4. Sistemas de comunicación naval: radio VHF/HF/UHF, satelital, GMDSS.
5. Sistemas de navegación electrónica: GPS, ECDIS, radar, AIS, sonar.
6. Sistemas de control de máquinas: automatización, sensores, actuadores, PLC.
7. Sistemas de detección y extinción de incendios: sensores, alarmas, rociadores, agentes extintores.
8. Sistemas de control de inundaciones: bombas, válvulas, sensores de nivel, alarmas.
9. Sistemas de entretenimiento y comunicaciones internas: TV, audio, telefonía, megafonía.
10. Ciberseguridad en sistemas electrónicos navales: amenazas, vulnerabilidades, protección.

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1. Introducción a los sistemas de control naval: Tipos, funciones y evolución histórica.
2. **Fundamentos de la arquitectura de controladores:** Jerarquía, componentes y buses de comunicación.
3. **Sensores navales:** Tipos (posición, velocidad, actitud, ambientales), principios de funcionamiento e interfaces.
4. **Actuadores navales:** Tipos (motores, bombas, válvulas, timones), características y control.
5. **Lógica de control:** Diagramas de bloques, funciones de transferencia y control PID.
6. Modelado de sistemas navales: Ecuaciones de movimiento, dinámica del buque y simulación.
7. **Sistemas de navegación:** GPS, INS, compases, radares y ayudas a la navegación.
8. **Sistemas de automatización del puente:** Control de rumbo, velocidad, posición y funciones auxiliares.
9. **Redes de comunicación naval:** Estándares (NMEA, Ethernet, CAN), protocolos y seguridad.
10. **Tendencias futuras:** Inteligencia artificial, control autónomo y sistemas ciberfísicos.

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1. Introducción a los sistemas de control naval: tipos y aplicaciones
2. Fundamentos de la navegación marítima: coordenadas, rumbos, distancias
3. Sistemas de posicionamiento global (GNSS): GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
4. Sensores de navegación: giroscopios, acelerómetros, correderas, anemómetros
5. Sistemas de control automático: pilotos automáticos, sistemas de control de estabilidad
6. Radar y sistemas de identificación automática (AIS): principios y aplicaciones
7. Simulación naval: tipos de simuladores, modelos matemáticos y física
8. Desarrollo de modelos de simulación: entorno, buques y sistemas
9. Integración de sistemas de control, navegación y simulación
10. Aplicaciones de la simulación naval: entrenamiento, diseño y análisis

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1. Introducción a los sistemas de control naval: Tipos y aplicaciones
2. Fundamentos de la hidrodinámica: Fuerzas y momentos sobre el buque
3. Sistemas de gobierno: Timones, hélices de maniobra, propulsores azimutales
4. Control automático de rumbo: Pilotos automáticos, algoritmos PID
5. Sistemas de propulsión: Motores diésel, turbinas de gas, propulsión eléctrica
6. Control de la planta propulsora: Gestión de potencia, eficiencia y emisiones
7. Sistemas de navegación: GNSS, giroscópicas, correderas, ecosondas
8. Integración de sistemas: Arquitecturas de control distribuido, buses de comunicación
9. Mantenimiento y diagnóstico: Procedimientos, averías comunes, monitorización
10. Tendencias futuras: Buques autónomos, propulsión alternativa, digitalización

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