1. Gestión integral de incidentes en el mar: protocolos, roles y cadena de mando para respuesta coordinada
2. Planificación y ejecución de operaciones: briefing, rutas, ventanas meteorológicas y criterios de go/no-go
3. Evaluación rápida de riesgos: matriz de criticidad, control de escena y decisiones bajo presión
4. Comunicación operativa: VHF/GMDSS, reportes estandarizados y enlace interinstitucional
5. Movilidad táctica y abordaje seguro: maniobras con RHIB, aproximación, amarre y recuperación
6. Equipos y tecnologías: EPP, señalización, localización satelital y registro de datos en campo
7. Atención inmediata al afectado: valoración primaria, hipotermia, trauma y estabilización para evacuación
8. Condiciones ambientales adversas: oleaje, visibilidad, corrientes y mitigación operativa
9. Simulación y entrenamiento: escenarios críticos, uso de RV/RA y ejercicios con métricas de desempeño
10. Documentación y mejora continua: lecciones aprendidas, indicadores (MTTA/MTTR) y actualización de SOPs

1. Introducción a la Robótica Submarina: Historia, aplicaciones y desafíos.
2. ROVs (Remotely Operated Vehicles): Tipos, componentes y principios de funcionamiento.
3. AUVs (Autonomous Underwater Vehicles): Tipos, componentes y principios de funcionamiento.
4. Sistemas de Propulsión Submarina: Hélices, propulsores y sistemas de control.
5. Comunicación Submarina: Acústica, óptica y otras tecnologías.
6. Fuentes de Energía para Robótica Submarina: Baterías, pilas de combustible y sistemas de cableado.
7. Sensores Submarinos: Tipos, principios de funcionamiento y aplicaciones.
8. Integración de Sensores en ROVs y AUVs: Diseño, montaje y calibración.
9. Procesamiento y Análisis de Datos Sensoriales: Filtrado, visualización y toma de decisiones.
10. Aplicaciones Prácticas: Inspección de infraestructuras, exploración oceánica y tareas de rescate.

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1. Introducción a las cámaras submarinas: Tipos, aplicaciones y principios de funcionamiento.
2. Óptica submarina: Refracción, absorción, dispersión y efectos en la calidad de la imagen.
3. Iluminación submarina: Tipos de luces, técnicas de iluminación y consideraciones para diferentes entornos.
4. Componentes electrónicos: Sensores de imagen, procesadores, interfaces y sistemas de control.
5. Conectores y cables submarinos: Tipos, estándares, mantenimiento y pruebas de integridad.
6. Protocolos de comunicación: Ethernet, serial, fibra óptica y adaptaciones para transmisión submarina.
7. Alimentación eléctrica submarina: Fuentes de energía, distribución, seguridad y consideraciones de voltaje.
8. Estanqueidad y presión: Principios de sellado, materiales, pruebas de presión y seguridad.
9. Calibración de color y geometría: Uso de patrones, software y procedimientos para corrección de imágenes.
10. Diagnóstico de fallas: Identificación de problemas comunes, herramientas de diagnóstico y resolución de problemas básicos.

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1. Introducción a los sistemas de cámaras submarinas: tipos y aplicaciones
2. Óptica submarina: refracción, absorción, dispersión y corrección de imagen
3. Iluminación subacuática: tipos de luces, técnicas de iluminación y balance de blancos
4. Cámaras de video submarinas: resolución, sensibilidad, formatos de video y codecs
5. Cámaras fotográficas submarinas: sensores, lentes, modos de disparo y procesado de imágenes
6. Conexiones y cableado submarino: tipos de cables, conectores, aislamiento y pruebas
7. Sistemas de control y adquisición de datos: interfaces, software y telemetría
8. Integración con ROVs y vehículos autónomos submarinos (AUVs)
9. Alimentación eléctrica submarina: fuentes de energía, seguridad y gestión de la energía
10. Mantenimiento preventivo y correctivo de sistemas de cámaras submarinas

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1. Introducción a los ROVs: Tipos, componentes y aplicaciones
2. Hidráulica básica: Principios, componentes hidráulicos en ROVs, mantenimiento
3. Electricidad y electrónica: Sistemas eléctricos, cableado, sensores, cámaras
4. Comunicaciones submarinas: Tipos de cables, fibra óptica, señales
5. Navegación y posicionamiento: Sistemas de sonar, USBL, DVL, GPS
6. Pilotaje de ROVs: Controles, maniobras, técnicas de pilotaje en diversas condiciones
7. Calibración de sensores: Procedimientos, herramientas, interpretación de datos
8. Mantenimiento preventivo: Inspecciones, lubricación, reemplazo de componentes
9. Reparación de ROVs: Diagnóstico de fallas, reparación de componentes, pruebas
10. Seguridad en operaciones con ROVs: Procedimientos, riesgos, mitigación

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1. Arquitectura y componentes del sistema: diseño estructural, materiales y subsistemas (mecánicos, eléctricos, electrónicos y de fluidos) con criterios de selección y montaje en entornos marinos
2. Fundamentos y principios de operación: bases físicas y de ingeniería (termodinámica, mecánica de fluidos, electricidad, control y materiales) que explican el desempeño y los límites operativos
3. Seguridad operativa y medioambiental (SHyA): análisis de riesgos, EPP, LOTO, atmósferas peligrosas, gestión de derrames y residuos, y planes de respuesta a emergencias
4. Normativas y estándares aplicables: requisitos IMO/ISO/IEC y regulaciones locales; criterios de conformidad, certificación y buenas prácticas para operación y mantenimiento
5. Inspección, pruebas y diagnóstico: inspección visual/dimensional, pruebas funcionales, análisis de datos y técnicas predictivas (vibraciones, termografía, análisis de fluidos) para identificar causas raíz
6. Mantenimiento preventivo y predictivo: planes por horas/ciclos/temporada, lubricación, ajustes, calibraciones, sustitución de consumibles, verificación post-servicio y fiabilidad operacional
7. Instrumentación, herramientas y metrología: equipos de medida y ensayo, software de diagnóstico, calibración y trazabilidad; criterios de selección, uso seguro y almacenamiento
8. Integración e interfaces a bordo: compatibilidad mecánica, eléctrica, de fluidos y de datos; sellado y estanqueidad, EMC/EMI, protección contra corrosión y pruebas de interoperabilidad
9. Calidad, pruebas de aceptación y puesta en servicio: control de procesos y materiales, FAT/SAT, pruebas en banco y de mar, criterios “go/no-go” y registro de evidencias
10. Documentación técnica y práctica integradora: bitácoras, checklists, informes y caso práctico completo (seguridad → diagnóstico → intervención → verificación → reporte) aplicable a cualquier sistema

1. Introducción a la robótica submarina: Historia, evolución y aplicaciones.
2. Fundamentos de ROV: Tipos, componentes principales y diseño.
3. Electricidad y electrónica básica: Circuitos, sensores y actuadores.
4. Hidráulica: Sistemas hidráulicos en ROVs, bombas, válvulas y actuadores.
5. Comunicaciones submarinas: Cables umbilicales, fibra óptica y protocolos.
6. Navegación y posicionamiento: Sistemas de navegación submarina (USBL, DVL).
7. Control de ROV: Sistemas de control manual y automático, PID controllers.
8. Sensores y cámaras: Tipos de sensores (presión, temperatura, sonar) y cámaras submarinas.
9. Mantenimiento y reparación: Procedimientos de mantenimiento preventivo y correctivo.
10. Seguridad y normativas: Estándares de seguridad en operaciones submarinas con ROVs.

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