Diplomado en Sistemas de cámaras y sensores submarinos

1.1. Conceptos fundamentales de sistemas de cámaras y sensores submarinos aplicados a inspección, investigación, monitoreo ambiental y operaciones marítimas
1.2. Diferencias entre cámaras submarinas, sensores oceanográficos, sistemas acústicos, plataformas remotas y redes de observación fija
1.3. Particularidades del medio submarino: presión, salinidad, temperatura, baja visibilidad, turbidez, corrosión y limitaciones de comunicación
1.4. Aplicaciones en arqueología subacuática, biología marina, acuicultura, offshore, puertos, seguridad, robótica submarina e inspección de infraestructuras
1.5. Componentes principales: carcasas estancas, ópticas, iluminación, cables, conectores, baterías, registradores y unidades de control
1.6. Criterios de selección según profundidad, autonomía, resolución, precisión, robustez, mantenimiento y objetivo operativo
1.7. Construcción de una visión integral de los sistemas submarinos como combinación de captura visual, medición ambiental, transmisión de datos y operación segura

2.1. Tipos de cámaras submarinas: compactas, profesionales, cámaras para ROV, cámaras fijas, cámaras 360°, térmicas especiales y sistemas de baja luz
2.2. Principios de óptica subacuática: absorción de color, dispersión, refracción, distancia de visibilidad, enfoque y distorsión por carcasa
2.3. Iluminación submarina mediante focos LED, estrobos, luz continua, temperatura de color, potencia, ángulo de cobertura y control de sombras
2.4. Configuración de imagen: resolución, tasa de cuadros, exposición, balance de blancos, sensibilidad, compresión y almacenamiento
2.5. Montaje de cámaras en buzos, ROV, AUV, boyas, jaulas de acuicultura, estructuras fijas e instalaciones temporales
2.6. Problemas frecuentes: empañamiento, filtraciones, partículas en suspensión, reflejos, pérdida de color, ruido de imagen y falta de estabilidad
2.7. Construcción de procedimientos de captura visual que garanticen imágenes útiles, trazables y adecuadas para análisis técnico o científico

3.1. Sensores de temperatura, presión, profundidad, salinidad, conductividad, turbidez, oxígeno disuelto, pH, clorofila y calidad del agua
3.2. Sensores acústicos, hidrófonos, sonares, ecosondas, perfiladores, altímetros y sistemas de detección bajo el agua
3.3. Sensores de orientación, navegación y posicionamiento: IMU, brújulas digitales, DVL, USBL, LBL y sistemas GNSS asistidos desde superficie
3.4. Sensores para inspección técnica: detección de corrosión, espesores, fugas, vibraciones, deformaciones y estado estructural
3.5. Calibración, compensación, precisión, deriva, frecuencia de muestreo y validación de datos en condiciones submarinas reales
3.6. Integración de múltiples sensores en plataformas submarinas con sincronización temporal y registro coordinado de información
3.7. Construcción de sistemas de medición confiables que permitan interpretar el entorno submarino con criterios técnicos, ambientales y operativos

4.1. Integración de cámaras y sensores en ROV, AUV, USV, boyas oceanográficas, estaciones fijas, estructuras portuarias y sistemas desplegables
4.2. Comunicaciones submarinas mediante cable umbilical, acústica, fibra óptica, radio en superficie, Wi-Fi superficial y recuperación diferida de datos
4.3. Alimentación eléctrica mediante baterías, fuentes externas, umbilicales, paneles en superficie, gestión de consumo y autonomía operativa
4.4. Carcasas, sellos, conectores, penetradores, materiales anticorrosivos, compensación de presión y diseño para estanqueidad
4.5. Arquitectura de control con registradores, microcontroladores, PLC compactos, ordenadores embarcados, software de supervisión y telemetría
4.6. Gestión térmica, protección mecánica, flotabilidad, lastre, estabilidad, facilidad de recuperación y mantenimiento en campo
4.7. Construcción de arquitecturas submarinas robustas que integren sensores, cámaras, comunicaciones y energía según el tipo de misión

5.1. Gestión de datos submarinos: nomenclatura, metadatos, georreferenciación, sincronización, almacenamiento, copias de seguridad y trazabilidad
5.2. Procesamiento de imagen subacuática: corrección de color, reducción de turbidez, estabilización, mejora de contraste y eliminación de ruido
5.3. Fotogrametría submarina, ortomosaicos, modelos 3D, medición de objetos, inspección visual y documentación científica
5.4. Análisis de datos oceanográficos mediante series temporales, tendencias, mapas, perfiles, umbrales, anomalías y validación cruzada
5.5. Inteligencia artificial para detección de especies, defectos estructurales, objetos arqueológicos, contaminación, redes, fisuras y cambios ambientales
5.6. Dashboards, sistemas GIS, plataformas cloud, gemelos digitales y reportes técnicos para visualización de resultados
5.7. Construcción de flujos de análisis que transformen imagen y datos submarinos en información útil para decisión, investigación o mantenimiento

6.1. Planificación de campañas de instalación y despliegue según profundidad, corrientes, visibilidad, clima, logística, permisos y objetivo técnico
6.2. Procedimientos de instalación con buzos, ROV, embarcaciones de apoyo, boyas, líneas guía, soportes, anclajes y sistemas de recuperación
6.3. Seguridad operativa para personal, equipos y entorno: presión, enredos, electricidad, baterías, navegación, fauna, tráfico marítimo y meteorología
6.4. Mantenimiento preventivo de carcasas, lentes, sellos, conectores, baterías, cables, iluminación, sensores y sistemas de registro
6.5. Diagnóstico de fallos: pérdida de señal, filtraciones, baja autonomía, datos erróneos, corrosión, bioincrustación, descalibración y daños mecánicos
6.6. Gestión ambiental, reducción de impactos, recuperación de equipos, prevención de residuos y buenas prácticas en ecosistemas sensibles
6.7. Construcción de procedimientos operativos que aseguren continuidad, seguridad, calidad de datos y protección del medio submarino

7.1. Inspección de cascos, hélices, quillas, muelles, pilotes, emisarios, tuberías, cables submarinos e infraestructuras offshore
7.2. Monitoreo ambiental de arrecifes, praderas marinas, fondos sedimentarios, calidad de agua, biodiversidad y áreas protegidas
7.3. Aplicaciones en acuicultura: vigilancia de jaulas, comportamiento de peces, calidad del agua, redes, alimentación y detección de fallos
7.4. Apoyo a arqueología subacuática mediante documentación visual, fotogrametría, localización de restos y monitoreo de yacimientos
7.5. Seguridad marítima y portuaria: detección de objetos, vigilancia de zonas restringidas, inspección posterior a incidentes y búsqueda submarina
7.6. Integración con mantenimiento predictivo, gestión de activos, operaciones de emergencia y sistemas de información marítima
7.7. Construcción de soluciones adaptadas a diferentes sectores mediante selección adecuada de sensores, plataformas y criterios de análisis