Diplomado en Inspección con ROV y vehículos sumergibles

1.1. Conceptos fundamentales de la inspección submarina y diferencias entre ROV, AUV, vehículos híbridos y sistemas de inspección con buzos

1.2. Evolución de la robótica submarina aplicada a inspección técnica, investigación, mantenimiento y seguridad marítima

1.3. Componentes principales de un ROV: estructura, propulsión, cámaras, iluminación, sensores, umbilical y estación de control

1.4. Tipologías de vehículos sumergibles según profundidad, autonomía, capacidad de carga y aplicaciones operativas

1.5. Principales sectores de aplicación: puertos, astilleros, offshore, energía, acuicultura, arqueología y medio ambiente

1.6. Factores ambientales que afectan las inspecciones: visibilidad, corrientes, presión, temperatura, oleaje y salinidad

1.7. Construcción de una visión integral de las operaciones de inspección submarina mediante plataformas robóticas especializadas

2.1. Principios de navegación y maniobrabilidad de vehículos operados remotamente bajo el agua

2.2. Sistemas de propulsión, control de profundidad, orientación, estabilidad y posicionamiento submarino

2.3. Estaciones de control, interfaces de operación, telemetría y monitoreo en tiempo real

2.4. Gestión del umbilical, comunicaciones submarinas y transmisión de vídeo y datos

2.5. Procedimientos de lanzamiento, recuperación, despliegue y operación segura del ROV

2.6. Diagnóstico de incidencias durante la operación: pérdida de señal, interferencias, fallos de propulsión y limitaciones ambientales

2.7. Desarrollo de procedimientos operativos que optimicen la seguridad, precisión y eficiencia de las misiones de inspección

3.1. Cámaras submarinas, iluminación LED, óptica y configuración para inspecciones técnicas de alta calidad

3.2. Sensores de profundidad, orientación, temperatura, presión, altitud y calidad del agua

3.3. Sistemas de sonar, perfiladores, ecosondas y tecnologías acústicas para inspección en baja visibilidad

3.4. Fotografía y videografía técnica aplicada a estructuras, cascos, tuberías y activos submarinos

3.5. Registro, almacenamiento, sincronización y trazabilidad de datos obtenidos durante la inspección

3.6. Procesamiento inicial de imágenes y generación de evidencia técnica para informes de inspección

3.7. Construcción de metodologías de adquisición de datos que garanticen precisión, repetibilidad y calidad documental

4.1. Inspección visual de cascos, hélices, timones, quillas y sistemas de propulsión de embarcaciones

4.2. Inspección de muelles, pilotes, diques, pantalanes, defensas, estructuras portuarias y obras marítimas

4.3. Evaluación de tuberías submarinas, emisarios, cables, colectores y líneas de servicio offshore

4.4. Inspección de plataformas petroleras, parques eólicos marinos y otras infraestructuras energéticas offshore

4.5. Técnicas de identificación de corrosión, bioincrustación, grietas, deformaciones y daños estructurales

4.6. Elaboración de registros fotográficos, mapas de inspección y documentación técnica de anomalías detectadas

4.7. Desarrollo de procedimientos estandarizados para inspecciones preventivas, correctivas y de seguimiento

5.1. Seguridad operacional durante misiones de inspección con ROV en entornos marítimos y offshore

5.2. Evaluación de riesgos asociados a corrientes, obstáculos, tráfico marítimo, estructuras y condiciones meteorológicas

5.3. Protocolos de emergencia ante pérdida del vehículo, fallos eléctricos, enredos y recuperación de equipos

5.4. Mantenimiento preventivo y correctivo de sistemas mecánicos, eléctricos, electrónicos y ópticos del ROV

5.5. Gestión de baterías, conectores, umbilicales, propulsores, sellos y sistemas de estanqueidad

5.6. Elaboración de programas de mantenimiento, inspección periódica y control de disponibilidad operativa

5.7. Construcción de estrategias para garantizar la continuidad operativa, seguridad y confiabilidad de los vehículos sumergibles

6.1. Organización, clasificación y almacenamiento de imágenes, vídeos y registros obtenidos durante la inspección

6.2. Elaboración de informes técnicos con evidencias fotográficas, planos, mediciones y observaciones operativas

6.3. Uso de software para análisis de imágenes, fotogrametría y modelado tridimensional de activos submarinos

6.4. Integración de datos con sistemas GIS, plataformas de gestión de activos y gemelos digitales

6.5. Aplicación de inteligencia artificial para detección automática de anomalías y asistencia en el diagnóstico técnico

6.6. Gestión documental, trazabilidad de inspecciones y seguimiento histórico del estado de las infraestructuras

6.7. Desarrollo de sistemas digitales que mejoren la eficiencia, precisión y valor técnico de las inspecciones submarinas

7.1. Inspección de infraestructuras portuarias y terminales marítimas para mantenimiento y seguridad operacional

7.2. Aplicaciones en astilleros durante construcción, reparación y mantenimiento de embarcaciones

7.3. Inspección de parques eólicos marinos, plataformas offshore y sistemas de generación de energía marina

7.4. Aplicaciones en arqueología subacuática, investigación científica y monitoreo ambiental

7.5. Operaciones de búsqueda, rescate, seguridad portuaria y recuperación de objetos sumergidos

7.6. Tendencias en automatización, inteligencia artificial y vehículos submarinos autónomos aplicados a inspección técnica

7.7. Desarrollo de soluciones especializadas adaptadas a distintos sectores industriales y marítimos mediante tecnología ROV