1.1. Concepto de tecnología submarina y diferencias entre sistemas tripulados, no tripulados, autónomos, teleoperados y plataformas híbridas
1.2. Características físicas del entorno submarino: presión, temperatura, salinidad, corrientes, turbidez, oscuridad y limitaciones de comunicación
1.3. Tipologías de vehículos submarinos: AUV, ROV, gliders, USV de soporte, landers, crawlers y sistemas modulares de intervención
1.4. Aplicaciones en exploración oceánica, inspección offshore, defensa, ciencia marina, minería submarina, acuicultura, arqueología y rescate
1.5. Relación entre misión, profundidad, autonomía, carga útil, energía, comunicación y arquitectura del vehículo submarino
1.6. Diferencias operativas entre AUV y ROV en control, navegación, dependencia del operador, cable umbilical y capacidad de intervención
1.7. Actores del ecosistema: operadores offshore, instituciones científicas, armadas, astilleros, integradores, fabricantes y centros de control
1.8. Riesgos operativos del entorno submarino: pérdida de vehículo, atrapamiento, fallo energético, daño estructural y degradación de sensores
1.9. Tendencias actuales en autonomía, enjambres submarinos, inteligencia artificial, sensores avanzados y operaciones residentes
1.10. Enfoque sistémico de la tecnología submarina como integración de mecánica, electrónica, software, navegación, energía y operación marítima

2.1. Fundamentos de diseño mecánico submarino y diferencias entre estructuras presurizadas, compensadas, inundables y resistentes a presión
2.2. Hidrodinámica de vehículos submarinos: resistencia, estabilidad, maniobrabilidad, formas de casco y eficiencia en desplazamiento
2.3. Materiales para operación submarina: titanio, aluminio, acero inoxidable, composites, polímeros técnicos y recubrimientos anticorrosivos
2.4. Diseño de carcasas, pressure vessels, penetradores, conectores, sellos, juntas, flotabilidad y lastre
2.5. Distribución interna de componentes, equilibrio de masas, centro de gravedad, centro de flotabilidad y trimado del vehículo
2.6. Diseño de bastidores, skids, tooling frames, protecciones, soportes de sensores y módulos intercambiables
2.7. Gestión térmica, disipación de calor y comportamiento de componentes electrónicos en entornos cerrados o compensados
2.8. Resistencia estructural frente a presión hidrostática, impactos, vibraciones, manipulación en cubierta y cargas operativas
2.9. Diseño para mantenimiento, modularidad, transporte, recuperación, reparación y adaptación a distintas misiones
2.10. Construcción de arquitecturas físicas robustas que garanticen integridad, estabilidad y operatividad en condiciones submarinas exigentes

3.1. Fundamentos de propulsión submarina y relación entre empuje, eficiencia, control vectorial, velocidad y consumo energético
3.2. Tipos de propulsores: thrusters eléctricos, hélices, bombas de chorro, aletas, sistemas de planeo y configuraciones híbridas
3.3. Arquitectura de potencia en ROV: alimentación desde superficie, umbilical, TMS, distribución eléctrica y protección de circuitos
3.4. Arquitectura energética en AUV: baterías, sistemas de gestión, autonomía, densidad energética y seguridad de almacenamiento
3.5. Baterías de litio, pilas de combustible, sistemas térmicos, recuperación energética y alternativas emergentes para largas misiones
3.6. Gestión de consumo por navegación, sensores, computación, comunicaciones, iluminación, manipulación y cargas útiles científicas
3.7. Redundancia energética, protección frente a fallos, aislamiento, monitorización y estrategias de retorno seguro
3.8. Modelado de autonomía, perfiles de misión, reserva energética y planificación de rutas según restricciones de potencia
3.9. Seguridad eléctrica, compatibilidad electromagnética y riesgos asociados a operación energética en ambiente marino
3.10. Construcción de sistemas de propulsión y energía capaces de equilibrar autonomía, potencia, seguridad y capacidad operativa

4.1. Fundamentos de navegación submarina y diferencias frente a navegación en superficie por ausencia de GNSS continuo
4.2. Sistemas inerciales, DVL, brújulas, sensores de profundidad, altímetros, odometría y navegación estimada
4.3. Posicionamiento acústico mediante USBL, LBL, SBL y balizas de referencia submarinas
4.4. Fusión sensorial, filtros de Kalman, SLAM submarino y estimación de estado en entornos inciertos
4.5. Control de movimiento: profundidad, rumbo, velocidad, actitud, hovering, station keeping y seguimiento de trayectoria
4.6. Planificación de rutas, waypoints, transectos, patrones de búsqueda y navegación adaptativa según misión
4.7. Navegación cercana a estructuras, fondos marinos, tuberías, cascos, cables, arrecifes y entornos complejos
4.8. Gestión de errores acumulados, recalibración, resurfacing, actualización de posición y validación de trayectorias
4.9. Integración entre navegación, control automático, sensores de misión y seguridad operacional
4.10. Construcción de sistemas de navegación y control que permitan operaciones precisas, seguras y repetibles bajo el agua

5.1. Fundamentos de comunicaciones submarinas y limitaciones de radiofrecuencia, óptica, acústica y enlaces cableados
5.2. Comunicaciones acústicas: modems submarinos, ancho de banda, latencia, alcance, ruido y fiabilidad del enlace
5.3. Comunicaciones ópticas y láser submarinas para transmisión de datos de alta velocidad en distancias cortas
5.4. Umbilicales de ROV: potencia, fibra óptica, datos, tracción mecánica, flotabilidad, gestión de tensión y riesgos de enganche
5.5. Tether management systems y operación de ROV desde buque, plataforma, puerto o centro remoto
5.6. Arquitectura de teleoperación: consolas, joysticks, cámaras, interfaces HMI, control de herramientas y supervisión de misión
5.7. Comunicación AUV-superficie mediante acústica, satélite al emerger, radio, Wi-Fi, USV de apoyo y gateways híbridos
5.8. Gestión de pérdida de enlace, modos degradados, autonomía supervisada y protocolos de recuperación del vehículo
5.9. Ciberseguridad, integridad de comandos, protección de datos de misión y riesgos de interferencia o spoofing
5.10. Construcción de arquitecturas de comunicación y teleoperación resilientes para operaciones submarinas críticas

6.1. Fundamentos de percepción submarina y diferencias entre sensores acústicos, ópticos, ambientales, químicos y electromagnéticos
6.2. Sonar multihaz, sonar de barrido lateral, imaging sonar, sub-bottom profiler y sensores acústicos de inspección
6.3. Cámaras submarinas, iluminación, visión artificial, fotogrametría, reconstrucción 3D y limitaciones por turbidez o baja luz
6.4. Sensores oceanográficos: CTD, oxígeno disuelto, pH, turbidez, clorofila, correntómetros y muestreadores de agua
6.5. Sensores industriales: detección de fugas, medición de espesores, inspección de corrosión, NDT y monitoreo de estructuras
6.6. Manipuladores, brazos robóticos, herramientas de corte, limpieza, toma de muestras, conexión y operación de válvulas
6.7. Integración mecánica, eléctrica, digital y de software de payloads modulares en AUV y ROV
6.8. Calibración, sincronización temporal, georreferenciación y control de calidad de datos submarinos
6.9. Procesamiento de datos, mosaicos acústicos, modelos 3D, detección automática y generación de productos técnicos
6.10. Construcción de sistemas sensoriales que amplíen la capacidad de inspección, intervención y conocimiento del entorno submarino

7.1. Fundamentos de autonomía submarina y diferencias entre control remoto, autonomía supervisada, autonomía completa y comportamiento adaptativo
7.2. Arquitectura de software embarcado para AUV/ROV: control, percepción, navegación, misión, seguridad y gestión de datos
7.3. Planificación de misión basada en objetivos, restricciones energéticas, riesgo, condiciones ambientales y prioridades de captura de datos
7.4. Inteligencia artificial aplicada a detección de objetos, clasificación del fondo, seguimiento de tuberías, inspección visual y toma de decisiones
7.5. SLAM, navegación autónoma cercana, evitación de obstáculos y operación en entornos no estructurados
7.6. Sistemas de comportamiento, finite state machines, behavior trees, planificación reactiva y recuperación ante eventos imprevistos
7.7. Validación de software, simulación, pruebas en tanque, pruebas en mar y gestión de seguridad en autonomía crítica
7.8. Operaciones multi-vehículo, enjambres, coordinación AUV-USV-ROV y asignación colaborativa de tareas
7.9. Gestión de logs, telemetría, aprendizaje postmisión y mejora continua de algoritmos de autonomía
7.10. Construcción de software autónomo confiable que permita misiones submarinas complejas con mínima intervención humana

8.1. Fundamentos de operación submarina y diferencias entre campañas científicas, inspecciones industriales, defensa, rescate y mantenimiento offshore
8.2. Planificación de misión: objetivos, batimetría, clima, permisos, ventanas operativas, profundidad, riesgos y recursos necesarios
8.3. Despliegue y recuperación desde buques, plataformas, muelles, USV, LARS, grúas, moon pools y sistemas automatizados
8.4. Gestión de operaciones con ROV: pilotos, supervisores, técnicos, cliente, oficial de cubierta y coordinación con DP del buque
8.5. Gestión de operaciones con AUV: programación, lanzamiento, seguimiento, recuperación, análisis postmisión y replanificación
8.6. Procedimientos de seguridad en cubierta, izado, manipulación de baterías, umbilicales, presión, electricidad y condiciones marítimas adversas
8.7. Gestión de emergencias: pérdida de vehículo, atrapamiento, fallo de energía, colisión, pérdida de comunicación y recuperación submarina
8.8. Control de calidad de datos en campo, validación preliminar, repetición de líneas y criterios de aceptación operativa
8.9. Coordinación logística, repuestos, mantenimiento, documentación, roles y comunicaciones durante campañas prolongadas
8.10. Construcción de operaciones submarinas seguras, eficientes y resilientes desde planificación hasta entrega de resultados

9.1. Aplicaciones en petróleo y gas offshore: inspección de pipelines, risers, subsea trees, plataformas, umbilicales y estructuras críticas
9.2. Aplicaciones en energías marinas y eólica offshore: cables, cimentaciones, subestaciones, monitoreo ambiental y mantenimiento
9.3. Aplicaciones científicas: cartografía del fondo, biodiversidad, geología marina, cambio climático y observatorios oceánicos
9.4. Aplicaciones en defensa, seguridad marítima, contraminado, vigilancia, búsqueda, rescate y protección de infraestructura crítica submarina
9.5. Regulación, permisos, clasificación, estándares operativos y requisitos de seguridad para vehículos y operaciones submarinas
9.6. Impacto ambiental de operaciones AUV/ROV: ruido, interacción con fauna, perturbación del fondo y gestión responsable de misiones
9.7. Sostenibilidad, eficiencia energética, reducción de huella operativa y sustitución de operaciones tripuladas de mayor riesgo
9.8. Tendencias en vehículos residentes, docking submarino, carga inductiva, autonomía de larga duración y operaciones remotas desde tierra
9.9. Mercados emergentes, modelos de negocio, servicios submarinos, data-as-a-service y plataformas robóticas oceánicas
9.10. Construcción de una visión estratégica del futuro de la tecnología submarina autónoma, conectada y sostenible

10.1. Definición del caso de estudio: vehículo AUV, ROV, payload, misión submarina, sistema de inspección o campaña oceánica a desarrollar
10.2. Diagnóstico del entorno operativo, profundidad, condiciones oceanográficas, objetivos de misión, restricciones técnicas y riesgos principales
10.3. Diseño conceptual del vehículo o sistema submarino con arquitectura mecánica, energía, propulsión, navegación y comunicaciones
10.4. Selección e integración de sensores, payloads, herramientas, software embarcado y sistemas de adquisición de datos
10.5. Desarrollo del plan de navegación, autonomía, control, teleoperación o supervisión según el tipo de vehículo y misión
10.6. Elaboración del plan operativo de despliegue, recuperación, logística, seguridad, mantenimiento y gestión de contingencias
10.7. Evaluación de calidad de datos, productos técnicos esperados, procesamiento, validación y criterios de aceptación de resultados
10.8. Integración de regulación, sostenibilidad, ciberseguridad, costes, viabilidad técnica y modelo de operación del sistema propuesto
10.9. Redacción de la memoria técnica integral con justificación oceanográfica, mecánica, electrónica, software, operativa y económica
10.10. Presentación y defensa del proyecto final con validación global de la propuesta de tecnología submarina y vehículos AUV/ROV desarrollada