1. Gestión integral de incidentes en el mar: protocolos, roles y cadena de mando para respuesta coordinada
2. Planificación y ejecución de operaciones: briefing, rutas, ventanas meteorológicas y criterios de go/no-go
3. Evaluación rápida de riesgos: matriz de criticidad, control de escena y decisiones bajo presión
4. Comunicación operativa: VHF/GMDSS, reportes estandarizados y enlace interinstitucional
5. Movilidad táctica y abordaje seguro: maniobras con RHIB, aproximación, amarre y recuperación
6. Equipos y tecnologías: EPP, señalización, localización satelital y registro de datos en campo
7. Atención inmediata al afectado: valoración primaria, hipotermia, trauma y estabilización para evacuación
8. Condiciones ambientales adversas: oleaje, visibilidad, corrientes y mitigación operativa
9. Simulación y entrenamiento: escenarios críticos, uso de RV/RA y ejercicios con métricas de desempeño
10. Documentación y mejora continua: lecciones aprendidas, indicadores (MTTA/MTTR) y actualización de SOPs

1. Fundamentos de navegación inercial y doppler: arquitectura de INS modernos, sensores MEMS vs giroscopios láser/FOG, estimación de errores (bias, escala, ruido), modelos de error y calibración, integración INS/DVL para corrección de deriva, técnicas de alineamiento inicial y re-alineamiento en misión.
2. Velocimetría acústica (DVL) y altimetría: principios operativos del DVL, modos de fijación a fondo y water-track, resolución y precisión, efectos de fondo blando/rocoso, compesación por sound-speed, validación de lock y estrategias frente a pérdida de lock.
3. SLAM submarino avanzado: enfoques EKF-SLAM, Graph-SLAM y Particle-SLAM adaptados a entornos acuáticos, representación de incertidumbre, cierre de lazo (loop closure) con datos acústicos y ópticos, gestión de datos asíncronos y escalabilidad en mapas de alta densidad.
4. Percepción acústica y procesamiento de array: sonar multihaz (MBES), imaging sonar (SSS/FLS) y echosondas; formación de haz, beamforming adaptativo, detección y clasificación de objetos, matched field processing (MFP) y técnicas avanzadas de localización (DOA, TDOA) en entornos con multipath y ruido ambiental.
5. Sensores ópticos y fotogrametría submarina: cámaras estéreo, iluminación estructurada, fotogrametría subacuática, calibración geométrica y radiométrica, corrección por absorción y dispersión, reconstrucción 3D de alta resolución y fusión con datos acústicos para mapeo semántico.
6. Fusión de sensores y filtros de estimación: filtros de Kalman extendido/unscented, information filters, filtros por partículas, manejo de asimetría de tasas y latencias, técnicas de outlier rejection, gestión de fallos y reconfiguración de la estimación en tiempo real.
7. Modelado hidrodinámico y control de vehículos: modelos dinámicos 6-DOF, identificación de parámetros hidrodinámicos, control PID clásico vs control moderno (LQR, H∞, sliding mode), control adaptativo y robusto para maniobras en presencia de corrientes y perturbaciones no lineales.
8. Planificación y guía autónoma: algoritmos de planificación local y global (A*, RRT*, graph search), navegación basada en comportamiento, potencial fields, planificación con restricciones dinámicas, optimización de trayectorias y seguimiento con consideraciones de energía y seguridad operacional.
9. Control predictivo y autonomía de misión: Model Predictive Control (MPC) para seguimiento de trayectorias y evasión de colisiones, planificación energética, supervisory control para manejo de modos (despliegue, cruce de fondo, hover), manejo de contingencias y toma de decisiones en tiempo real.
10. Comunicaciones submarinas y redes heterogéneas: canal acústico físico (propagación, atenuación, SSP), modulación y codificación (FSK, PSK, OFDM), protocolos de enlace y MAC para baja tasa y alta latencia, integración acústica/óptica/RF, uso de boyas/relais USV/ASV y redes delay-tolerant para operaciones cooperativas.
11. Localización colaborativa y flotas multi-véctores: técnicas de navegación cooperativa (cooperative localization), LBL/USBL/SSBL, intercambio de observaciones y mapas, consistencia de información en redes distribuidas, reparto de tareas, formación y replanificación multi-agente bajo fallos de comunicación.
12. Mapeo, representación y gestión de datos: mapas de ocupación probabilísticos, TSDF/voxel grids para reconstrucción 3D, mosaicos batimétricos de alta resolución, etiquetado semántico del fondo marino y estrategias de compresión y transmisión eficiente de mapas para telemetría y post-procesado.
13. Percepción avanzada y aprendizaje automático: detección y clasificación de blancos mediante CNN y modelos 3D, transferencia de aprendizaje a dominios submarinos, aprendizaje online y few-shot, fusión sensorio-semántica, explicabilidad y validación de modelos ML en condiciones operativas reales.
14. Sincronización temporal y referencia de marcos: time-stamping preciso, sincronización PTP/NTP adaptada a latencias acústicas, transformaciones entre marcos (body, vehicle, nav, map), calibración extrínseca/íntrica y gestión de desviaciones temporales en sistemas distribuidos.
15. Seguridad y ciberseguridad de misión: análisis de amenazas y modelos de riesgo específicos para AUV/ROV, autenticación y autorización de nodos, integridad de software y firmware (secure boot, firmas digitales), comunicaciones seguras (envelope encryption, key management), detección de intrusiones y estrategias de mitigación para mantener seguridad y disponibilidad de la misión.
16. Middleware, arquitectura software y pruebas en ciclo cerrado: comparación y aplicación de ROS/ROS2, MOOS-IvP, DDS; gestión de timing y QoS en software embarcado; pruebas HIL/SIL, simuladores (UUV Simulator, Gazebo) y bancos de ensayos para verificación, validación y certificación de algoritmos en condiciones reproducibles.
17. Operaciones, procedimientos y estándares: diseño de procedimientos operativos para despliegue y recuperación, checklists para verificación de sensores, gestión de misiones y matrices de seguridad, cumplimiento de estándares internacionales y mejores prácticas para operación segura en entornos costeros y oceánicos.
18. Laboratorios prácticos y ejercicios de campo: calibración y test de INS/DVL/sonar/cámaras, implementación de pipelines SLAM en tiempo real, ejercicios de comunicación acústica con modems comerciales, campaña de mapeo batimétrico y evaluación de ciberseguridad en escenarios reales; entregables incluyen informes técnicos, código reproducible y datasets etiquetados.
19. Casos de estudio y aplicaciones industriales: inspección de infraestructura submarina (pipelines, cables, plataformas), topografía y batimetría de precisión, prospección científica, operaciones de recuperación y respuesta ante emergencias, análisis coste-beneficio para selección de arquitecturas AUV/ROV y soluciones integradas a escala industrial.

Este es el titulo de tu modulo
Operaciones y Gestión de Misiones Submarinas con AUV/ROV: Planificación táctica, coordinación de flota, seguridad operativa, logística marítima, mantenimiento predictivo y simulación en tiempo real

1. Fases del ciclo de misión: appraisal, planificación táctica, ejecución, monitorización y cierre. Metodologías para traducir requerimientos del cliente en objetivos operacionales medibles (KPI), definición de criterios de éxito, acceptance tests y lecciones aprendidas.
2. Evaluación oceanográfica y medioambiental para planificación táctica: análisis de batimetría, perfiles de velocidad del sonido (SVP), termoclinas, corrientes y mareas, sedimentología, zonas de fauna sensible y restricciones medioambientales que condicionan profundidad operativa, altitud sobre fondo y ventanas de seguridad acústica.
3. Cartografía operativa y geofencing: generación de cartas de misión, zonas prohibidas, rutas de tránsito, waypoints y polígonos de trabajo; gestión de resguardos de quilla, offsets de seguridad y márgenes de tolerancia para navegación autónoma.
4. Integración y selección de sensores para AUV/ROV: MBES, SSS, altímetros, DVL, ADCP, CTD, magnetómetros, cámaras ópticas e hiperespectrales, sonares de imagen y láseres; criterios de selección según objetivo científico/industrial y trade-off entre consumo energético, ancho de banda y complejidad de post-procesado.
5. Sistemas de navegación y posicionamiento: INS/DVL, Kalman filters, integración GNSS en superficie, USBL/LBL/SSBL, SLAM acústico y técnicas de fusión sensorial para minimizar deriva y mantener exactitud posicional en misiones prolongadas y entornos GNSS-denegados.
6. Arquitecturas de control y modos de autonomía: planificación de trayectorias, control de actitud y profundidad, gestión de energías y modos adaptativos de comportamiento (patrullaje, barrido, estacionario, investigación puntual), y diseño de failsafe y estados seguros ante contingencias.
7. Planificación táctica y táctica de sensores: diseño de patrones de cobertura (lawnmower, radial, racetrack), parámetros operativos (solapamiento, altitud, velocidad) y optimización de tiempo/energía para maximizar calidad del dato por misión.
8. Comunicaciones submarinas y protocolos: modem acústico (bandwidth, BER, latencia), enlaces RF/ópticos en superficie, técnicas de corrección de errores, store-and-forward, protocolos de prioridad de telemetría y diseño de redes híbridas AUV–buque–MCC.
9. Coordinación multi-plataforma y control de flota: asignación de tareas distribuida, algoritmos de task allocation y swarm, control de formaciones, replanificación cooperativa en tiempo real y estrategias de redundancia para resiliencia operacional.
10. Interoperabilidad y estándares: formatos de datos (XTF, SEG-Y, LAS, bathymetry grids), API de misión, integración con ECDIS/MMSI/AIS para interoperar con puente de buque y centros de control en tierra.
11. Lanzamiento y recuperación (LARS): diseño y procedimientos para sistemas A-frame, craneos, moon-pool, operativa en diferentes sea-states con heave-compensation y mitigación de riesgos humanos durante operaciones deck-to-water.
12. Integración con plataforma portadora: procedimientos de coordinación con buques DP, gestión de estaciones de amarre, sincronización de ventanas operativas con tránsito marítimo y coordinación con tráfico costero/VTS.
13. Seguridad operativa y gestión de riesgo: metodologías HAZID/HAZOP aplicadas a operaciones UUV/ROV, matrices de riesgo, análisis FMEA, procedimientos de abort y recuperación, zonas de exclusión y mitigación de colisiones con fauna y tráfico de superficie.
14. Regulación, permisos y cumplimiento: marco jurídico internacional y local aplicable a operaciones no tripuladas (UNCLOS, normativa portuaria, permisos ambientales), requerimientos de notificación a autoridades marítimas y buenas prácticas para obtención rápida de permisos en misiones comerciales.
15. Procedimientos operativos estándar (SOP) y checklists: desarrollo de SOPs para pre-despliegue, embarque, lanzamiento, operación, recuperación, emergencias y post-misión; control documental y registros exigidos por clientes y auditorías.
16. Gestión logística y de cadena de suministro marítima: planificación de movilización de plataformas, gestión de repuestos críticos, baterías y almacenaje, transporte multimodal, coordinación de tripulaciones y optimización de costes logísticos.
17. Mantenimiento predictivo y PHM (Prognostics and Health Management): sensores de condición (vibración, temperatura, corriente), telemetría de salud, algoritmos de detección de anomalías, modelos de remaining useful life (RUL), y estrategias de mantenimiento basado en condición para maximizar disponibilidad de flota.
18. Gemelos digitales y modelización de vida útil: construcción de réplicas virtuales del vehículo y componentes críticos, simulación de cargas de trabajo, degradación y escenarios de fallo para validar programaciones de mantenimiento y costes a lo largo del ciclo de vida.
19. Simulación en tiempo real, HIL/SIL y mission rehearsal: arquitecturas de simulación física y acústica, integración Hardware-in-the-Loop y Software-in-the-Loop para validación de misión, pruebas de firmware, entrenamiento de operadores y reducción de riesgo en primera salida.
20. Entrenamiento operacional y factores humanos: diseño de programas de formación para pilotos y operadores de misión, CRM/BRM aplicado a equipos multi-plataforma, manejo de fatiga, toma de decisiones bajo estrés y comunicación efectiva entre puente, equipo técnico y MCC.
21. Seguridad cibernética de operaciones: hardening de firmware, gestión de llaves/firmware signing, segmentación de redes OT/IT, protección de enlaces acústicos, respuesta a incidentes y cumplimiento con buenas prácticas de seguridad para infraestructuras críticas.
22. Procesado de datos y cadena de valor de la información: flujo de datos desde adquisición hasta producto final (preprocesado, georreferenciación, corrección de sonido, mosaicking, DTM/DTM generation), control de calidad, software de analítica y entrega de entregables geoespaciales certificables.
23. Automatización de post-procesado y aprendizaje automático: aplicaciones de ML/AI para clasificación de fondos, detección de objetos, cambio temporal, reducción de ruido y priorización automática de anomalías para inspección y respuesta urgente.
24. Simulación acústica y mitigación ambiental: modelado de propagación acústica, planificación para minimizar impacto en fauna marina, estrategias de mitigación y cumplimiento de protocolos de observación de mamíferos durante operaciones de sondeo.
25. Métricas de desempeño operativo y financieras: definición y seguimiento de KPIs (MTBF, MTTR, tasa de éxito de misión, coste por hora operativa, cobertura por despliegue), elaboración de business cases y modelos de cost-to-complete para clientes y stakeholders.
26. Pruebas de aceptación y certificación: diseño de FAT/SAT para sistemas UUV/ROV, criterios de aceptación de misión, protocolos de verificación y trazabilidad para cumplimiento con clientes industriales, petrolero, hidrográfico y defensa.
27. Casos prácticos y ejercicios reales: planificación y ejecución guiada de misiones tipo (inspección de infraestructura submarina, levantamiento batimétrico de alta resolución, búsqueda y localización, monitorización ambiental), con análisis de riesgo, logística, ejecución y informes post-misión.
28. Aspectos contractuales, seguros y operativa comercial: estructuras contractuales para servicios AUV/ROV (time-and-materials vs deliverables), cláusulas de extensión de tiempo por condiciones ambientales, seguros operativos y responsabilidad civil en operaciones offshore.
29. Tendencias tecnológicas y roadmap: evaluación de tecnologías emergentes (baterías de alta densidad, propulsión híbrida, comunicaciones ópticas submarinas, autonomía distribuida), criterios para escalabilidad de flotas y planes de evolución tecnológica en organizaciones.

1. Panorama de mercado y segmentación por aplicación: análisis cuantitativo y cualitativo de mercados clave (energías renovables offshore, Oil & Gas, minería submarina, ciencias marinas, defensa, acuicultura, cableado submarino), tamaño del mercado (TAM/SAM/SOM), tasas de crecimiento compuestas (CAGR), drivers tecnológicos y regulatorios, y mapas de oportunidad geográficos con barreras de entrada y tiempos estimados para comercialización.
2. Modelos de negocio aplicables a AUV/ROV: venta de capital (CAPEX), alquiler/charter, pago por misión (pay-per-survey), SaaS/analytics (datos como servicio), managed services (flota gestionada), performance-based contracts con KPIs (disponibilidad, precisión, tiempo de respuesta) y modelos híbridos para maximizar ingresos recurrentes.
3. Diseño de proposición de valor y propuesta comercial técnica-comercial: definición de casos de uso por sector, matrices de valor entregado (reducción de riesgo humano, coste por hora de trabajo, mejora en resolución de datos), propuesta de valor técnica (autonomía, carga útil, modularidad) y elaboración de pitch decks técnicos para clientes industriales y financieros.
4. Estrategias de fijación de precios y estructuras contractuales: pricing por misión, por área mapeada, por hora operativa, pricing por datos procesados, esquemas de descuentos por volumen, SLAs contractuales, cláusulas de penalización por no conformidad, garantías de performance, y modelos de escalado de precio por niveles de servicio.
5. Modelización financiera y métricas clave para la toma de decisiones: plantillas de costes directos e indirectos (materiales, mano de obra, I+D, testing, certificación), modelos de caja, EBITDA por unidad, cálculo de TCO por plataforma, LTV/CAC para servicios, payback, VAN, TIR y sensibilidad a variables clave (costo de baterías, tasa de utilización, precio por misión).
6. Fuentes de financiación y estructuras de capital para cada fase del ciclo de vida: financiación pre-semilla y seed (business angels, aceleradoras), VC series A/B (growth capital), deuda bancaria y leasing de activos, project finance para contratos de largo plazo, grants gubernamentales y programas H2020/Horizon Europe, financiación corporativa y joint ventures estratégicas.
7. Instrumentos financieros innovadores y mitigación de riesgo económico: revenue-based financing, performance bonds, garantías públicas, seguros paramétricos para meteorología, securitización de flotas, y esquemas de cofinanciación con clientes (CAPEX sharing) para acelerar adopción.
8. Evaluación de riesgos comerciales y financieros: análisis PESTEL y SWOT aplicado a AUV/ROV, identificación de riesgos operacionales (fallos en LRUs, degradación de baterías), riesgos de mercado (saturación, competencia), riesgos regulatorios (export controls, requisitos de clasificación), y planes de mitigación con contingencias financieras.
9. Cadenas de suministro y sourcing estratégico para componentes críticos: identificación y calificación de proveedores para propulsión, baterías de alta densidad, sensores (multibeam, sonido, lidar subacuático), electrónica sellada, materiales compuestos, y estrategias dual-sourcing, nearshoring y contratos de long-lead management para reducir lead times.
10. Diseño industrial para manufacturabilidad y escalado: DFM/DFMA aplicado a módulos AUV/ROV, estandarización de módulos (comms, energía, sensores), aprovechamiento de fabricación aditiva para piezas críticas, automatización de líneas de ensamblaje, y toleranciado para pruebas y calibración en masa.
11. Gestión de la logística operativa y cadena inversa (reverse logistics): planificación de transporte multimodal para despliegues internacionales, gestión de aduanas y permisos, logística para zonas remotas, sistemas de tracking de activos, gestión de repuestos críticos, reparación en campo vs reparación en planta, y políticas de devolución y reciclaje.
12. Planificación de inventarios y modelos de reabastecimiento: cálculo de EOQ, determinación de stock de seguridad según MTTR/MTBF, implementación de MRP/ERP integrado con proveedores, gestión de obsolescencia tecnológica y estrategias de kits de mantenimiento modular para reducir tiempos de indisponibilidad.
13. Certificación, cumplimiento y estándares aplicables: requisitos de clasificación por sociedades (DNV, ABS, Lloyd’s), marcos ISO relevantes (9001, 14001, 27001 para ciberseguridad de datos), regulaciones de export control (ITAR/EAR, controles nacionales), y procedimientos de certificación de sensores y software para uso comercial y militar.
14. Estrategias de alianzas estratégicas, ecosistemas y partenariados industriales: diseño de joint ventures con shipyards, integradores de sistemas, proveedores de comunicaciones satelitales, centros de I+D universitarios, y alianzas público-privadas; modelos de revenue share, gobernanza de consorcios y creación de consorcios para licitaciones grandes.
15. Go-to-market técnico-operativo y pilotos de validación: diseño de programas piloto (PoC) con KPIs medibles, contratos marco para escalado tras éxito de PoC, playbooks para despliegues comerciales, ingeniería de aceptación (FAT/SAT), y paquetes de formación y soporte al cliente.
16. Comercialización de datos y propiedad intelectual: modelos para monetizar datos geofísicos y operativos (licencias, marketplaces, APIs), governance de datos y modelos de co-propiedad con clientes, protección de IP (patentes, trade secrets), y estrategias de monetización secundaria (analytics, gemelos digitales, ML/AI para extracción de valor).
17. Operaciones y mantenimiento orientadas a disponibilidad (A) y utilización (U): diseño de estrategias de mantenimiento predictivo basado en telemetría y gemelos digitales, programas de monitoring Health&Usage Monitoring Systems (HUMS), definición de KPIs operativos (MTBF, MTTR, disponibilidad operativa, ciclos de misión), y contratos de O&M escalables.
18. Modelos de escalado industrial y replicabilidad: roadmap de capacidad productiva por tramos (10, 50, 200 unidades/año), inversiones en tooling y automatización, benchmarking de costes unitarios a volumen, estrategias de outsourcing selectivo y control de calidad en proveedores críticos.
19. Aspectos legales, contractuales y de seguros: estructuras contractuales para licitaciones internacionales, modelos de indemnidad y limitación de responsabilidad, seguros de operación y cobertura por daños a terceros, cláusulas de confidencialidad y ciberseguridad, y procesos de resolución de disputas en contratos complejos.
20. Roadmap de transición tecnológica y gestión del cambio organizacional: integración de I+D en la cadena de valor comercial, paquetes de capacitación técnica y comercial para ventas, equipos de campo y soporte, KPIs de adopción tecnológica y planes para minimizar la resistencia al cambio del cliente.
21. Estudios de caso y lecciones aprendidas de proyectos reales: análisis técnico-financiero de despliegues exitosos y fallidos, métricas de retorno por sector, factores críticos de éxito para replicación, y plantilla de due diligence para evaluar oportunidades de M&A o inversión estratégica.
22. KPIs, dashboards y reporting para inversores y clientes: definición de métricas operativas y financieras para reporting periódico (utilización de flota, ingresos recurrentes, churn, margen por contrato), templates de reporting para due diligence y cumplimiento, y mejores prácticas para comunicar milestones técnicos a stakeholders no técnicos.
23. Sostenibilidad, ESG y aceptación social: incorporación de criterios de ciclo de vida, huella de carbono de operaciones marítimas, cumplimiento medioambiental en contratos offshore, y estrategias de comunicación para asegurar licencias sociales para operar y ventajas competitivas ante clientes con políticas ESG exigentes.

1. Objetivo del Proyecto Final: definición de alcance comercial y operativo para el diseño y despliegue de flotas AUV/ROV, criterios de éxito KPI, roadmap de industrialización y plan de retorno de inversión (ROI).
2. Diseño conceptual y arquitecturas de sistema: selección de plataformas (AUV vs ROV), arquitectura mecatrónica, topologías de red embarcada, modularidad para misión y estrategias de redundancia.
3. Especificaciones técnicas de prototipo: requerimientos de rango, autonomía, carga útil, comunicaciones acopladas (acústicas, ópticas, satelitales) y perfil de vibraciones/temperatura para pruebas ambientales.
4. Ingeniería de propulsión y control: motores, convertidores, hélices/propulsión vectorial, eficiencia energética, controladores avanzados y modelado CFD para optimización de consumo y maniobrabilidad.
5. Sistemas de navegación y posicionamiento: integración INS/DVL/USBL/LBL/GNSS, fusión sensorial (Kalman, particle filters), estimación de deriva y estrategias de navegación en aguas profundas y estructuras costeras.
6. Sensórica y cargas útiles: selección e integración de ecosondas multifrecuencia, cámaras HD/low-light, LiDAR subacuático, magnetómetros, sensores químicos/pH/CTD y diseño de interfaces mecánicas y eléctricas.
7. Arquitectura de software y autonomía: diseño de pilas ROS/ROS2, middleware de misión, planificación de rutas, toma de decisiones distribuida, misión adaptativa y simulación HIL/SIL para verificación.
8. Modelado de sistemas y simulación avanzada: gemelos digitales, simulación multiphysics, pruebas virtuales de misión con variabilidad meto-oceanográfica para robustez y validación de control.
9. Prototipado rápido y técnicas de fabricación: selección de materiales (composites, aleaciones), procesos de fabricación aditiva, moldes, ensambles herméticos y protocolos para pruebas de estanqueidad IP68/ISO.
10. Electrónica de potencia y gestión de energía: diseño de baterías (Li-ion, LiFePO4), BMS, arquitectura DC, conversión de energía y estrategias de carga/descarga para maximizar vida útil y seguridad.
11. Comunicación y telemetría operativa: diseño de enlaces acústicos, modulación, protocolos, latencia y ancho de banda para control en tiempo real y transferencia de grandes volúmenes de datos científicos.
12. Planificación, ejecución y control de ensayos en mar: fases de test (basin, nearshore, offshore), listas de chequeo, roles y responsabilidades, seguridad de la operación y métricas de aceptación.
13. Meteorología y oceanografía aplicada a ensayos: interpretación de mareas, corrientes, estratificación, sonidos, ruido de fondo y su impacto en navegación, comunicaciones y sensórica.
14. Procedimientos de despliegue y recuperación (launch & recovery): diseño de interfaces con buques, vehículos de superficie autónomos, grúas, rampas, sistemas de guía y mitigación de riesgos en condiciones adversas.
15. Pruebas de integración y verificación (IVV): desarrollo de test bench, procedimientos FAT/SAT, trazabilidad de requisitos, matrices de verificación y criterios de aceptación para escalado industrial.
16. Calidad, fiabilidad y mantenimiento predictivo: modelos de fallo (FMEA), MTBF/MTTR, telemetría de salud, algoritmos de mantenimiento predictivo y planificación de repuestos para flotas.
17. Protocolos de seguridad y gestión de riesgos operativos: análisis HAZID/HAZOP, planes de contingencia, respuesta a pérdidas de vehículo, recuperación de emergencias y seguros operacionales.
18. Regulación, certificación y estándares aplicables: clasificación por sociedades navales, cumplimiento IMO/IEC/ISO relevantes, permisos medioambientales y protocolos de ensayo para homologación comercial.
19. Estrategia de comercialización y modelos de negocio: SaaS vs venta de hardware, contratos OPEX vs CAPEX, modelos de leasing, servicios gestionados y monetización de datos.
20. Análisis económico y financiero del proyecto: estimación de costes unitarios, estructura de costes por hora de operación, LCO (Levelized Cost of Operation), análisis de sensibilidad y escalado de precio por volumen.
21. Plan industrial y supply chain para escalado: selección de proveedores críticos, gestión de cadena de suministro, planificación MRP, estrategias de localización y control de calidad en producción en serie.
22. Protección de propiedad intelectual y estrategias de mercado: patentes, secretos industriales, acuerdos de confidencialidad, licencias tecnológicas y roadmap de producto para mantener ventaja competitiva.
23. Aspectos legales, contractuales y de compliance: contratos de servicio, responsabilidad civil, limitaciones de uso, cláusulas de SLA, GDPR y gestión de datos sensibles obtenidos en operaciones marinas.
24. Modelos de operación de flota y orquestación: scheduling, asset management, flota híbrida AUV/ROV, balanceo de carga operativa y plataformas de operación remota (MMS/Control Center).
25. Analítica de datos y servicios derivados: pipeline de ingestion, almacenamiento distribuido, etiquetado, ML para clasificación/inspección automática y productos de valor añadido para clientes industriales.
26. Validación industrial y pilots con clientes: diseño de trials comerciales, KPIs contractuales, acuerdos de cooperación técnico-comercial y estrategias de incorporación de feedback para iteración del producto.
27. Gestión de proyectos y gobernanza: estructura del equipo, hitos, cronograma crítico, metodología ágil vs ciclo en V según fase, y reporting para stakeholders e inversores.
28. Entrenamiento operativo y transferencia de conocimiento: planes de formación para tripulaciones y operadores remotos, simuladores de misión, documentación técnica y procedimientos operativos estándar (SOP).
29. Impacto ambiental y sostenibilidad: evaluación de impacto, mitigación de riesgos para fauna marina, estrategias de descarbonización y certificaciones verdes para ventaja comercial.
30. Estudio de casos reales y benchmarking: análisis detallado de despliegues industriales existentes, lecciones aprendidas, métricas de desempeño comparadas y recomendaciones prácticas para diferenciación competitiva.

1. Arquitectura y componentes del sistema: diseño estructural, materiales y subsistemas (mecánicos, eléctricos, electrónicos y de fluidos) con criterios de selección y montaje en entornos marinos
2. Fundamentos y principios de operación: bases físicas y de ingeniería (termodinámica, mecánica de fluidos, electricidad, control y materiales) que explican el desempeño y los límites operativos
3. Seguridad operativa y medioambiental (SHyA): análisis de riesgos, EPP, LOTO, atmósferas peligrosas, gestión de derrames y residuos, y planes de respuesta a emergencias
4. Normativas y estándares aplicables: requisitos IMO/ISO/IEC y regulaciones locales; criterios de conformidad, certificación y buenas prácticas para operación y mantenimiento
5. Inspección, pruebas y diagnóstico: inspección visual/dimensional, pruebas funcionales, análisis de datos y técnicas predictivas (vibraciones, termografía, análisis de fluidos) para identificar causas raíz
6. Mantenimiento preventivo y predictivo: planes por horas/ciclos/temporada, lubricación, ajustes, calibraciones, sustitución de consumibles, verificación post-servicio y fiabilidad operacional
7. Instrumentación, herramientas y metrología: equipos de medida y ensayo, software de diagnóstico, calibración y trazabilidad; criterios de selección, uso seguro y almacenamiento
8. Integración e interfaces a bordo: compatibilidad mecánica, eléctrica, de fluidos y de datos; sellado y estanqueidad, EMC/EMI, protección contra corrosión y pruebas de interoperabilidad
9. Calidad, pruebas de aceptación y puesta en servicio: control de procesos y materiales, FAT/SAT, pruebas en banco y de mar, criterios “go/no-go” y registro de evidencias
10. Documentación técnica y práctica integradora: bitácoras, checklists, informes y caso práctico completo (seguridad → diagnóstico → intervención → verificación → reporte) aplicable a cualquier sistema

Este es el titulo de tu modulo
Plataformas de Desarrollo y Gemelos Digitales para AUV/ROV: Middleware, CI/CD, Emulación y Verificación de Software para Despliegues Marinos Seguros

1. Introducción avanzada a la arquitectura de software para AUV/ROV: dominios de control, percepción, planificación y misión; separación de capas, diseño orientado a servicios y patrones de microservicios para sistemas embarcados marinos.
2. Middleware robótico comparativo: estudio técnico y práctico de ROS2 (DDS/RTPS), LCM, ZeroMQ y MAVLink; criterios de selección en función de latencia, determinismo, QoS, seguridad y coste energético para AUV/ROV.
3. Profundización en DDS/RTPS: QoS (reliability, durability, deadline), particionamiento, discovery, configuración de redes marinas con pérdida y latencia variable; benchmarking de throughput y jitter en enlaces acústicos y tether.
4. Diseño y desarrollo de gemelos digitales (digital twins): modelado multirresolución física y lógica (hidrodinámica, propulsión, batería, sensores), sincronización de estado en tiempo real y estrategias de fidelidad para pruebas y toma de decisiones.
5. Simulación y emulación de entornos marinos: integración avanzada de Gazebo/UUV Simulator, Unity/Unreal, MATLAB/Simulink y CFD simplificado para representar corrientes, oleaje, turbididez y efecto de fondo en sensores acústicos y ópticos.
6. Estrategias de SIL/HIL/MIL: despliegue de pruebas Model-in-the-Loop, Software-in-the-Loop y Hardware-in-the-Loop para validación incremental; configuración de bancos de prueba con actuadores, ESCs y réplicas de sensores.
7. Integración continua y despliegue continuo (CI/CD) en proyectos marinos: pipelines reproducibles con GitLab CI, Jenkins y GitHub Actions; gestión de artefactos, cross-compilation, toolchains embarcados (Yocto, Buildroot) y creación de imágenes seguras.
8. Contenerización y orquestación para AUV/ROV: uso de Docker, Alpine, musl, y orquestadores ligeros (K3s, balena) para despliegues a bordo; estrategias de rollback, shadowing y blue/green deployments en entornos con conectividad intermitente.
9. Prácticas de DevSecOps para vehículos submarinos: integración de análisis estático y dinámico (Coverity, clang-tidy, cppcheck, SonarQube), escaneo de dependencias, signing de binarios y gestión de llaves en HSM/TPM para arranques seguros.
10. Verificación formal y pruebas rigurosas: aplicación de model checking (SPIN, TLA+), pruebas de propiedades temporales, pruebas unitarias y de integración con frameworks (GoogleTest, pytest), y métricas de cobertura para código crítico de misión.
11. Fuzzing y pruebas de robustez: técnicas de fuzzing de protocolos (MAVLink, DDS), inyección de fallos en sensores y actuadores, pruebas de degradación y estrategias de recuperación segura ante errores parciales.
12. Tiempo y sincronización: sincronización de reloj en flotas (PTP, NTP, mecanismos de fallback), gestión de timestamps en redes con alta latencia y compensación de jitter para fusión de sensores y correlación de telemetría.
13. Modelado avanzado de sensores para gemelos: simulación de DVL, INS, GNSS (con pérdida de señal), multihaz, cámaras submarinas (efectos de scattering y color), magnetómetros y sensores químicos; validación con datos experimentales.
14. Telemetría, registro y gestión de datos: pipelines de telemetría resilientes, compresión y codificación eficiente (protobuf, CBOR), policies para telemetría en tiempo real vs. batch, almacenamiento a bordo y sincronización con data lakes en la nube.
15. Redes submarinas y comunicación: topologías para operaciones con tether y sin tether, modulación acústica, protocolos de corrección de errores, planificación de ancho de banda para misión y telemetría, y diseño de adaptadores de middleware para enlaces no fiables.
16. Seguridad de despliegue marino: cifrado de comunicaciones (TLS/DTLS), gestión de identidades y certificados, políticas IEC 62443 aplicadas a AUV/ROV, secure boot, verificación de integridad en tiempo de ejecución y estrategias de actualización OTA seguras.
17. Prácticas de certificación y cumplimiento: mapeo de requisitos regulatorios y de seguridad para despliegues comerciales – normativa marítima aplicable, normas de software crítico (conceptos de IEC 61508/ISO 26262 adaptados) y generación de evidencia para auditorías.
18. Automatización de pruebas de misión: diseño de suites automáticas de escenarios operacionales, parametrización de variables ambientales, criterios de aceptación y generación automática de informes de verificación para fabricantes y operadores.
19. Monitoreo, diagnóstico y teleoperación: HMI para operadores, dashboards de salud del activo, técnicas de telemetría predictiva (predictive maintenance), diagnóstico remoto y control manual seguro mediante middleware con QoS garantizado.
20. Gestión del ciclo de vida del gemelo digital: versionado de modelos, trazabilidad entre software, configuraciones de hardware y escenarios de validación; flujos de trabajo para mantener sincronía entre gemelo y vehículo real durante el ciclo operativo.
21. Optimización de rendimiento y consumo energético: análisis de perfiles CPU/IO, estrategias de scheduling en RTOS (FreeRTOS, VxWorks), reducción de latencias críticas y diseño para eficiencia energética en misiones prolongadas.
22. Operaciones en flota y coordinación multi-robot: orquestación de misiones distribuidas, intercambio de mapas/objetivos, consenso en redes con latencia, localización colaborativa y tolerancia a particiones de red.
23. Instrumentación para pruebas en mar abierto: diseño de bancos de ensayo embarcados, adquisición de datos sincronizada, telemetría de fallo y procedimientos de recuperación y seguridad durante campañas en condiciones adversas.
24. Casos prácticos y estudios de campo: análisis detallado de despliegues industriales y científicos, resolución de fallos reales, lecciones aprendidas y adaptación de pipelines CI/CD a entornos logísticos marinos.
25. Proyecto final integrador: desarrollo de un pipeline completo desde la definición del gemelo digital hasta el despliegue en HIL/SIL, inclusión de CI/CD seguro, pruebas automatizadas, informe de verificación y plan de certificación para un caso de uso real (inspección/subsuelo/levantamiento).
26. Resultados y competencias adquiridas: capacidad para diseñar, implementar y verificar plataformas de software para AUV/ROV altamente seguras, desplegar gemelos digitales operativos, automatizar CI/CD y garantizar despliegues marinos con trazabilidad, reproducibilidad y cumplimiento normativo.

1. Diseño y arquitectura de plataformas AUV/ROV: requisitos de misión, análisis de trade-offs hidrodinámicos y estructurales, selección de materiales y recubrimientos anti-corrosión, modelado FEM para casco y compartimentos presurizados, criterios de estanqueidad y penetradores, gestión térmica pasiva/activa, factores de seguridad para operación en profundidad, criterios de modularidad y estandarización (paneles de carga útil, racks, interfaces mecánicas y eléctricas).
2. Sistemas de propulsión y energía: topologías de propulsión eléctrica, híbrida y de celdas de combustible; diseño de hélices, thrusters vectores y waterjets; mapeo de eficiencia propulsora y curva de rendimiento; gestión de baterías avanzadas (BMS, SOC/SOH, chemistries de alta energía), sistemas de recarga y swap, control de potencia (inversores, control vectorial), mitigación de EMI/EMC y estrategias de ahorro energético para misiones endurance.
3. Integración de sensores y cargas útiles: arquitectura de integración de sensórica (sonares multihaz, multibeam, side-scan, FLS, cámaras RGB/estereo, Lidar submarino adaptado, magnetómetros, CTD), sincronización temporal (PPS, PTP), diseño de bahías húmedas/secas, conectividad wet-mate, estandarización de API de sensores, gestión de datos en tiempo real y almacenamiento embarcado con políticas de compresión y pre-procesado.
4. Navegación autónoma resistente: fusión de sensores GNSS-INS (cuando en superficie), INS/DVL/USBL/LBL, filtros de estado avanzados (Kalman extendido/unscented, filters bank, particle filters), estrategias de autocalibración y reacondicionamiento en misión, estimación de deriva y covarianzas, planificación de trayectorias óptimas bajo incertidumbre y control robusto frente a fallos parciales de sensores.
5. Percepción y autonomía cognitiva: algoritmos de percepción basados en aprendizaje profundo y modelos probabilísticos para detección y clasificación en sonar/imagen óptica, segmentación semántica subacuática, SLAM acústico/visuo-acústico, técnicas de domain adaptation y data augmentation para entornos marinos, mecanismos de incertidumbre (Bayesian NN, ensembles) y políticas de toma de decisión segura frente a condiciones adversas (turbidez, ruido acústico, biofouling sensor).
6. Comunicaciones submarinas y redes heterogéneas: modulación y multiplexación en acústica (FSK, PSK, OFDM), protocolos de enlace y transporte para canales con latencia y pérdida (DTN, forward error correction), técnicas de sincronización y ranging (USBL/SSBL), integración híbrida con enlaces RF/satélite en superficie, protocolos de malla cooperativa y estrategias de comunicación oportunista para flotas.
7. Ciberseguridad submarina y resiliencia operacional: threat modelling específico para AUV/ROV, hardening de firmware (secure boot, chain of trust), gestión de claves en entornos embarcados, encriptación de telemetría y almacenamiento, detección de intrusiones y anomalías en comportamiento de vehículo, políticas de actualización segura OTA, continuidad operacional ante ataques y consideraciones de supply-chain security para HW/SW.
8. Gemelos digitales y pipelines CI/CD para sistemas embebidos: construcción de gemelos multi-física (CFD para hidrodinámica, FEA estructural, acústica), generación de sensores sintéticos y datasets, contenedorización de simuladores (Docker/Kubernetes), integración continua para firmware y algoritmos (unit/integration/e2e tests), hardware-in-the-loop (HIL) y software-in-the-loop (SIL) para validación continua y reducción de riesgo en despliegues a mar abierto.
9. Ensayos en mar y verificación/validación: diseño de campañas de pruebas (FAT/SAT/Sea Trials), instrumentación de referencia, protocolos de ensayo para performance energética, precisión posicional y capacidad de misión, métricas de aceptación, procedimientos de recuperación y seguridad en pruebas, análisis post-misión, generación de evidencias para certificación y planes de contingencia ante fallo.
10. Operaciones de flota y orquestación de misiones: arquitecturas de C2 (command & control) para múltiples vehículos, planificación y asignación dinámica de tareas, coordinación cooperativa y tácticas de swarm, monitorización en tiempo real, telemetría y dashboards operacionales, gestión de logística y soporte en puerto, protocolos de emergencia y recuperación colaborativa.
11. Mantenimiento predictivo y gestión del ciclo de vida: estrategias de PHM (prognostics & health management), telemetría para modelado de degradación (baterías, motores, sellos), algoritmos de predicción (time-series, survival analysis, ML), políticas de mantenimiento basadas en condición, repuestos críticos, procedimientos de refurbishment y re-certificación periódica, MTBF/MTTR y optimización de inventario.
12. Modelos regulatorios, estándares y certificación operacional: requisitos de sociedades de clasificación y autoridades marítimas (DNV, IMCA, normas ISO aplicables), procesos de certificación para operación autónoma, cumplimiento ambiental y de seguridad, creación de documentación técnica, protocolos de auditoría y pruebas para obtención de permisos de operación en aguas jurisdiccionales y alta mar.
13. Estrategias de negocio, escalado comercial y operativa: análisis de mercado por sectores (energía offshore, inspección de cables/pipelines, oceanografía, defensa), modelos de ingresos (venta de plataformas vs. servicio como plataforma / DaaS), análisis TCO/CAPEX-OPEX, pricing por misión, estrategias de leasing y partnership industrial, roadmaps para escalado industrial y requisitos para industrialización de cadena de suministro.
14. Laboratorios aplicados y estudios de caso integradores: ejercicios prácticos de integración HW/SW, campañas de HIL y sea trials supervisados, inyección de fallos para resiliencia, proyectos finales con misión completa (diseño, simulación, despliegue, análisis), benchmarking frente a estándares internacionales y elaboración de dossier técnico-comercial listo para presentación a clientes y certificadoras.

Este es el titulo de tu modulo
Habilitación Avanzada en Sistemas Subacuáticos Autónomos (AUV/ROV): Prototipado, Validación Marina, Resiliencia de Misión y Escalado Industrial

1. Visión general y objetivos profesionales: alcance del módulo, competencias adquiridas y trayectorias profesionales en industrias offshore, defensa, oceanografía y energías renovables.
2. Arquitectura sistémica de AUV/ROV: capas HW/SW, separación de dominios, buses de datos, backplanes embarcados y patrones de integración para diseño modular y escalable.
3. Requisitos y especificaciones de misión: captura de requisitos operativos, análisis de uso, escenarios ambientales, KPIs de misión y matriz de requisitos certificables.
4. Diseño mecánico y naval: hidrodinámica, estabilidad, centros de presión y flotación, análisis CFD aplicado a carcasas y envolventes para optimización de consumo y control.
5. Materiales y protección frente a corrosión y bioincrustación: selección de aleaciones, composites, recubrimientos avanzados, técnicas de protección catódica y pruebas aceleradas de envejecimiento.
6. Presión y encapsulado: diseño de alojamientos a profundidad, cálculo de espesores, uniones herméticas, juntas, ensayos de fatiga y metodología de certificación de estanqueidad.
7. Sistemas de propulsión y control de empuje: hélices, propulsores vectoriales, pump-jets, control de cavitación, optimización energética y análisis acústico de firma.
8. Suministro de energía embarcada: baterías Li-ion/LFP, sistemas de gestión de baterías (BMS), celdas de combustible, supercondensadores, modelado de consumo y estrategias de carga y balance térmico.
9. Gestión térmica: cálculos de disipación en entorno submarino, intercambio térmico, protección de electrónica y estrategias de calor pasivo/activo para misión extendida.
10. Electrónica y potencia a bordo: electrónica de potencia, conversores DC-DC, distribución de energía, gestión de picos, filtros EMI/EMC y certificaciones eléctricas marítimas.
11. Plataforma de sensorización avanzada: selección y especificaciones de sonares multihaz/monohaz, DVL, INS, magnetómetros, cámaras multiespectrales, ADCP, CTD y sensores químicos.
12. Fusión de sensores y estimación de estado: algoritmos de kalman extendido/unscented, particle filters, SLAM acústico/visual, corrección de deriva INS y estrategias para baja visibilidad.
13. Navegación y posicionamiento submarino: LBL/USBL/SSBL, navegación inercial, DVL aiding, técnicas de localización relativa y absoluta, integridad del posicionamiento y modelado de error.
14. Localización y percepción avanzada: algoritmos de visión por computador bajo agua, procesamiento de sonar, detección y clasificación automática (AC), redes neuronales y validación en condiciones reales.
15. Control y guía: controladores PID multivariable, control predictivo (MPC), control adaptativo, control robusto H-infinity y técnicas de autopiloto para seguimiento de trayectorias complejas.
16. Arquitectura de autonomía y toma de decisiones: capas de planificación táctica y estratégica, árboles de decisión, planificación de misión reactiva y deliberativa, misión distribuida multi-AUV/ROV.
17. Software embarcado y middleware: arquitectura ROS/ROS2, RTOS, latencias, seguridad de ejecución, contenedores embarcados, y prácticas de desarrollo seguro para sistemas críticos.
18. Integración continua y pruebas de software: CI/CD para software marítimo, pruebas unitarias e integración, benchmarking, y aseguramiento de calidad en entornos no deterministas.
19. Hardware-in-the-Loop (HIL), Software-in-the-Loop (SIL) y Model-in-the-Loop (MIL): diseño de bancos de prueba, emulación de sensores, validación de algoritmos y reducción de riesgo previo a ensayos marinos.
20. Simulación avanzada y digital twin: modelado dinámico de vehículos, gemelo digital para pruebas de misión, simulación de comunicaciones y evaluación de desempeño en escenarios extremos.
21. Comunicaciones submarinas: modulación acústica, enlace óptico corto alcance, RS485/PWR para superficie, protocolos robustos, latencia/bandwidth trade-offs y técnicas de retransmisión.
22. Seguridad, redundancia y tolerancia a fallos: diseño para degradación operativa, estrategias de redundancia física y lógica, reconfiguración en vuelo y planes de contingencia automatizados.
23. Diagnóstico y FDIR (Fault Detection, Isolation, Recovery): arquitecturas de salud del sistema, detección temprana de anomalías, machine learning para diagnóstico y políticas de recuperación segura en misión.
24. Ensayos y validación marina avanzada: planificación de campañas, instrumentación, captura de telemetría, evaluación de performance en bahía, plataforma offshore y pruebas en mar abierto.
25. Metodologías de certificación y estándares aplicables: revisión de normas (IEC, DNV, IMCA) aplicables a vehículos submarinos, preparación de expedientes técnicos y estrategia de cumplimiento regulatorio.
26. Seguridad operacional y gestión de riesgos: Análisis HAZID/HAZOP, elaboración de safety cases, planes de emergencia, y protocolos de recuperación y rescate de vehículos.
27. Interacción humano-máquina y operación remota: interfaces de mando, estaciones en superficie, teleoperación asistida por autonomía, ergonomía y procedimientos de formación para tripulaciones técnicas.
28. Producción industrial y escalado: diseño para manufacturabilidad (DFM), cadena de suministro, ensamblaje, control de calidad, pruebas de aceptación FAT/SAT y reducción de costes unitarios.
29. Gestión de proyectos y transición a mercado: planificación ágil para proyectos R&D, gestión de milestones técnicos, hoja de ruta para prototipo a producto y comercialización B2B.
30. Economía del ciclo de vida y modelos de negocio: análisis TCO, mantenimiento predictivo, contratos de servicios (SaaS/Robotics-as-a-Service), pricing y evaluación de retorno de inversión.
31. Ciberseguridad específica para sistemas marítimos: amenazas a comunicaciones, hardening de plataformas, actualización segura OTA, gestión de llaves y certificación de software seguro.
32. Impacto ambiental y normativa medioambiental: mitigación de impacto acústico, procedimientos de operación responsable, evaluación de ciclo de vida y cumplimiento de normativa ambiental.
33. Ensayos de aceptación y demostraciones operativas: preparación de protocolos de prueba, métricas de aceptación, informes técnicos y redacción de entregables para clientes y certificadores.
34. Documentación técnica y calidad: generación de manuales, procedimientos, listas de materiales (BOM), planos de montaje, registros de configuración y trazabilidad para auditorías.
35. Propiedad intelectual, contratos y aspectos legales: estrategias de protección de innovaciones, acuerdos de confidencialidad, licencias y consideraciones regulatorias en mercados internacionales.
36. Casos reales y estudios de ingeniería aplicada: análisis detallado de proyectos industriales, lecciones aprendidas, fracaso controlado y mejoras iterativas de diseño.
37. Laboratorio y campaña práctica guiada: prototipado en banco, integración de subsistemas, pruebas en piscina y campaña marina final con evaluación de misión real.
38. Mentoría industrial y networking profesional: sesiones con expertos del sector, revisión de portafolios, preparación para contratación y presentación de proyectos a inversores/partners.
39. Proyecto Capstone integrador: diseño, construcción, validación y presentación de un AUV/ROV funcional con dossier técnico, plan de producción y ruta de certificación para su industrialización.

1. Contextualización del trabajo final: objetivos, alcance, hipótesis técnicas y criterios de aceptación para certificación operacional de flotas AUV/ROV
2. Metodología de ingeniería de sistemas aplicada a plataformas submarinas: V-model, MBSE, DOORS y trazabilidad de requisitos
3. Especificación de requisitos operacionales y de seguridad (ORS/SRS): misiones, disponibilidad, SIL y caso de seguridad
4. Arquitectura de flota y definición de la cadena de valor: roles de AUV/ROV, superficie y estaciones de control, enlaces y gateways
5. Modelado y diseño de gemelos digitales: topología, niveles de fidelidad (multidominio: hidrodinámica, estructural, eléctrica y lógica)
6. Herramientas de simulación y co-simulación para gemelos: Gazebo/UUV Simulator, Unity3D, Modelica, CFD (OpenFOAM), co-simulación en tiempo real
7. Identificación experimental de parámetros hidrodinámicos y validación del gemelo: pruebas en tanques, towing, system identification y ajuste de modelos
8. Integración sensor-actuador: DVL, INS/GNSS en superficie, multihaz, sidescan, sonar de imagen, cámaras, magnetómetro, pressure sensors y su calibración
9. Fusión de sensores y navegación robusta: EKF/UKF/Factor Graphs, SLAM acuático, manejo de pérdida GNSS, alineamiento INS/DVL
10. Diseño de sistemas de control avanzado: MPC, control adaptativo, control robusto H-infinity y control basado en aprendizaje seguro
11. Arquitectura de software distribuido para flotas: ROS2/DDS, middleware determinista, QoS, sincronización y time-stamping
12. Patrones de comunicación submarina: acústica (protocolos, latencia, pérdida), óptica, tethered and hybrid links; manejo de conectividad intermitente
13. Gestión de misiones y orquestación de flota: planificación centralizada vs. descentralizada, asignación de tareas, consenso y control de formaciones
14. Desarrollo y automatización con CI/CD para AUV/ROV: pipelines de compilación cross-compile, contenedores Docker, pruebas automáticas en simulación y HIL
15. Estrategias de testing automatizado: unit, integration, system, regression, simulation-in-the-loop (SIL), software-in-the-loop (SITL) y hardware-in-the-loop (HIL)
16. Prácticas para despliegues seguros: versionado, canary releases, blue-green deployments y gestión de SBOM y dependencias
17. Ciberseguridad aplicada a sistemas submarinos: threat modeling (STRIDE/ATT&CK), hardening, secure boot, TPM, code signing y gestión de claves
18. Protección de comunicaciones y datos: VPNs, TLS adaptado a baja banda, cifrado de telemetría acústica y técnicas de anonimización
19. Detección de anomalías y resiliencia: monitorización en tiempo real, IDS/IPS embarcados, run-time integrity checks y recuperación automática
20. Arquitectura física y electrónica segura: consideración de EMC/EMI, filtros, aislamiento galvánico y diseño para entornos marinos agresivos
21. Diseño para certificación: requisitos de clasificación, interacción con sociedades de clasificación (DNV, ABS), normativa IEC 61508/IEC 61162/ISO aplicables y creación de la evidencia técnica
22. Planes de ensayo y matrices de verificación: definición de casos de prueba, criterios de éxito, instrumentación y procedimientos de trazabilidad
23. Ensayos ambientales y de robustez: pruebas de presión a profundidad nominal, ciclos térmicos, corrosión (salt spray), vibración, choque y pruebas de conectorización húmeda
24. Fases de campaña de mar: planificación logística, seguridad, zonas de ensayo, permisos, LARS y procedimientos de lanzamiento y recuperación
25. Metodología de ensayos en mar para escalado industrial: from prototype trials to acceptance trials, incrementos de complejidad y métricas KPI (MTBF, disponibilidad, precisión posicional)
26. Recuperación y contingencia: procedimientos de falla en misión, puntos de no retorno, estrategias de surface-up y recuperación asistida por embarcación
27. Procesos de validación operacional de flota: acceptance testing, FAT/SAT adaptados a AUV/ROV, y generación de paquetes de certificación operativa
28. Mantenimiento predictivo y PHM: telemetría para salud, modelos predictivos, gemelo para mantenimiento, logística de repuestos y MTTR/MTTF optimizados
29. Escalado industrial y manufacturabilidad: DFx (design for manufacturability, testability, serviceability), estandarización de módulos, cadena de suministro y aprovisionamiento
30. Aspectos regulatorios y de compliance operacional: permisos de acceso al dominio marino, protección de datos, export control y responsabilidad civil
31. Integración humana y operaciones de superficie: interfaces HMI/UX para operadores, visualización del gemelo en tiempo real y procedimientos de toma de decisión asistida
32. Plan de seguridad operacional y análisis de riesgos: HAZID/HAZOP para misiones, mitigaciones técnicas y operacionales, ejercicios y drills
33. Requisitos para la entrega del Trabajo Final: entregables técnicos (gemelo funcional, pipeline CI/CD implementado, informe de ensayos, dossier de certificación) y demostración en mar
34. Evaluación y métricas de éxito del proyecto: KPIs cuantitativos, matriz de cobertura de requisitos, evaluación de desempeño del gemelo y criterios de escalado a producción
35. Plan de explotación y transferencia tecnológica: roadmap de industrialización, modelos de negocio, propiedad intelectual y plan de explotación comercial
36. Documentación y evidencia para certificación: manuales técnicos, procedimientos operativos, reportes de ensayos, registros de configuración y plan de pruebas reproducible
37. Presentación final y defensa técnica: estructura del informe, demostración en entorno real/simulado, preguntas de evaluación y checklist para aprobación del Trabajo Final de Máster